作者neoneon (红茶を饮む程度の能力)
看板NCTU-Teacher
标题Fw: [请问] 有关宋开泰老师的自走机器人、机器人实验
时间Tue Jul 12 03:41:02 2016
※ [本文转录自 neoneon 信箱]
作者:
[email protected] ("爱宕有机奈米负离子猫")
标题: Re: [请问] 有关宋开泰老师的自走机器人、机器人实验
时间: Sun Jul 10 12:19:34 2016
作者: charminggril (小迷) 看板: NCTU-Teacher
标题: Re: [请问] 有关宋开泰老师的自走机器人、机器人实验
时间: 2014/01/06 Mon 12:37:43
※ 引述《ohmygodd (ㄚㄚㄚㄚ贤)》之铭言:
> 各位好
> 小弟想询问有关
> 宋开泰老师的机器人实验 以及自走机器人
> 版上的介绍不多,多半是介绍宋老师的微算机
> 且由於没有帐密可以进去宋老师的课程观看其上课的教材影片
> 但网站上的课堂介绍相当的吸引人
> 想询问有修过的同学 有关成绩、修课成果、课程重度
> 感谢各位
宋老师的课成绩大都那样,不会说很高,但是基本不当人。
态度良好的话老师跟助教都会尽可能让你完成任务。
智慧型机器人
虽然说是开给大学部的课,但是其实比自走式难
一个学期的时间会学三种程式语言(希望今年会少一点):
乐高NXT自有程式、Simulink、LabVIEW
机器人也是三种:
乐高NXT、贝登堡KNR、KUKA六轴机械臂
整学期总共11个实验,每个大约花6~12小时完成
上课不点名(但是你不来听不会有补课),没有考试,成绩完全来自於实作
自走式机器人
教简单的机器人原理,期末有两大任务,一个是完成自己的自走式机器人;
另一个是期末专题,拿现有的机器人完成一个一到两分钟的表演。
上课不点名,没有考试,成绩完全来自於实作,所以一般到课率很低
学期有五个check point,每个大约花3~9小时完成
看修课人数老师才会决定要用现有模组或是从零做起
从零做起的话学生要自组自焊电路
自走式机器人使用Basic语言,上课不会教
--
※ Origin: 交大次世代(bs2.to)
◆ From: pc14964.cn.nctu.edu.tw
推 df405102:请问需要什麽基呢~~~ 01/07 01:52
→ df405102: ^础 = = 01/07 02:58
→ charminggril:能会这些语言最好,不能的话起码写过程式吧 01/07 18:25
→ df405102:感谢!! 01/07 18:50
推 jk4837:推推! 详细的回答! 01/07 23:48
→ charminggril:我说的花时间都是课後时间,智慧型翘课会很惨喔 01/10 10:20
推 sun199081:补充 智慧型机器人 虽然只有projec没有考试 01/20 23:48
→ sun199081:但是配合实验室设备与教材 全部"只能"在实验室中完成 01/20 23:49
→ sun199081:全学期11个实验大约每两周Demo一个 每周可能需要花3~9个 01/20 23:52
→ sun199081:小时完成 根据程式能力时间可长可短 01/20 23:55
→ sun199081:课业繁重(20学分up)、社团干部、打工或自认时间规划困难 01/20 23:56
→ sun199081:的同学其实不太建议选修 01/21 00:00
推 sun199081:这门课适合谁来修呢? >> 对机器人非常有兴趣、有热诚 01/21 00:01
→ sun199081:想认识机器人的程式、硬体(不用焊接),喜欢动手做的人 01/21 00:06
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
※ 转录者: neoneon (106.105.175.48), 07/12/2016 03:41:02