作者neoneon (紅茶を飲む程度の能力)
看板NCTU-Teacher
標題Fw: [心得] 陳永平 - 動態系統分析與模擬
時間Tue Jul 12 03:28:21 2016
※ [本文轉錄自 neoneon 信箱]
作者:
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標題: [心得] 陳永平 - 動態系統分析與模擬
時間: Sun Jul 10 12:06:54 2016
作者: s84667308 (0.0) 看板: NCTU-Teacher
標題: [心得] 陳永平 動態系統分析與模擬
時間: 2013/06/25 Tue 20:28:50
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⊕課名⊕
動態系統分析與模擬
▲教授▲
陳永平
★修課年度★(請加註開課單位 如:大三通識、XX系選修、XX所)
102下 電機系選修
£教了什麼£(課程大概內容。或是額外學會了什麼東西。)
教了什麼是動態系統,什麼是靜態系統
如何去分析、控制一個系統 大部分是使用到微分方程來解決
偶爾會複習一下線代、訊號與系統、微分方程
Phase Plane Method
Output feedback control
State feedback control
最後幾個章節是在分析、控制實際上的例子
有機器手臂 馬達 倒立單擺
然後通通都用Matlab模擬
◆上課方式◆(投影片、團體討論、老師教學風格)
板書 偶爾會請助教來模擬Matlab給大家看
▼考試作業▼
兩次期中考 一次期末考
每個禮拜都要交作業 總共有12次左右
不過每次作業都只有1~2題 大部分都要用Matlab來做
作業內容其實就只是老師講義的內容改改數據
要大家重新run過一遍而已
loading不算重
¥其他¥(是否注重出席率or嚴禁遲到?需要的基礎?)
不重視出席率 考試記得到就好
要修過線性代數 訊號與系統 微分方程 線性控制(非必要)
修得好不好沒差 主要有概念就可以 老師會重新複習
不會寫Matlab也沒差 老師講義的範例程式碼就夠用了
考試只要把講義內容弄懂就可以了 不難
給分中規中矩 個人作業滿分 期中考一次80 一次100 期末94
最後老師給我93
¢最後想說的話¢
這是一門好課,只是每個禮拜都要交作業感覺有點麻煩...雖然作業不難就是了XD
老師名言:每天JSJK一下 加深加廣
&誰適合修這門課&
對控制有興趣的人、缺學分的人
作者從 rex2912.Dorm13.NCTU.edu.tw 修改文章於 2013/06/25 Tue 20:29:59
推 dgutv7501:永平老師必推!! 06/25 22:26
推 gravure:推薦這篇文章 06/26 10:28
推 FraserLai:推薦這篇文章 06/28 00:45
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※ 轉錄者: neoneon (106.105.175.48), 07/12/2016 03:28:21