※ [本文转录自 neoneon 信箱] 作者: [email protected] ("爱宕有机奈米负离子猫") 标题: [心得] 陈永平 - 动态系统分析与模拟 时间: Sun Jul 10 12:06:54 2016 作者: s84667308 (0.0) 看板: NCTU-Teacher 标题: [心得] 陈永平 动态系统分析与模拟 时间: 2013/06/25 Tue 20:28:50 （按Ctrl+v 预览，稍微修一下版面，可让你这篇文章更专业喔^^） ⊕课名⊕ 动态系统分析与模拟 ▲教授▲ 陈永平 ★修课年度★（请加注开课单位 如:大三通识、XX系选修、XX所） 102下 电机系选修 ￡教了什麽￡（课程大概内容。或是额外学会了什麽东西。） 教了什麽是动态系统，什麽是静态系统 如何去分析、控制一个系统 大部分是使用到微分方程来解决 偶尔会复习一下线代、讯号与系统、微分方程 Phase Plane Method Output feedback control State feedback control 最後几个章节是在分析、控制实际上的例子 有机器手臂 马达 倒立单摆 然後通通都用Matlab模拟 ◆上课方式◆（投影片、团体讨论、老师教学风格） 板书 偶尔会请助教来模拟Matlab给大家看 ▼考试作业▼ 两次期中考 一次期末考 每个礼拜都要交作业 总共有12次左右 不过每次作业都只有1~2题 大部分都要用Matlab来做 作业内容其实就只是老师讲义的内容改改数据 要大家重新run过一遍而已 loading不算重 ￥其他￥（是否注重出席率or严禁迟到？需要的基础？） 不重视出席率 考试记得到就好 要修过线性代数 讯号与系统 微分方程 线性控制(非必要) 修得好不好没差 主要有概念就可以 老师会重新复习 不会写Matlab也没差 老师讲义的范例程式码就够用了 考试只要把讲义内容弄懂就可以了 不难 给分中规中矩 个人作业满分 期中考一次80 一次100 期末94 最後老师给我93 ￠最後想说的话￠ 这是一门好课，只是每个礼拜都要交作业感觉有点麻烦...虽然作业不难就是了XD 老师名言：每天JSJK一下 加深加广 ＆谁适合修这门课＆ 对控制有兴趣的人、缺学分的人 作者从 rex2912.Dorm13.NCTU.edu.tw 修改文章於 2013/06/25 Tue 20:29:59 推 dgutv7501：永平老师必推!! 06/25 22:26 推 gravure：推荐这篇文章 06/26 10:28 推 FraserLai：推荐这篇文章 06/28 00:45

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