※ [本文轉錄自 neoneon 信箱] 作者: [email protected] ("愛宕有機奈米負離子貓") 標題: [心得] 張立平 智慧整合感控系統之理論與實務 時間: Sun Jul 10 11:38:46 2016 作者: Suzumiya (GWIM) 看板: NCTU-Teacher 標題: [心得] 張立平 智慧整合感控系統之理論與實務 時間: 2013/01/14 Mon 11:07:38 ⊕課名⊕ 智慧整合感控系統之理論與實務 ▲教授▲ 張立平 教授 ★修課年度★（請加註開課單位 如:大三通識、XX系選修、XX所） 101上 資工所 ￡教了什麼￡（課程大概內容。或是額外學會了什麼東西。） 1. Scheduling 這部分基本上focus在各種scheduling protocol(RMS,EDF,CPP,PIP,...etc) 期中考只考這部分 2. ucOS2 real-time OS 介紹ucOS2的scheduling方式，還有kernel的一些data structure 3. tinyOS OS for Wireless sensor network nodes 這部分主要是介紹coding on tinyOS (語言是nesC,syntax跟C差不多,但是整體結構不一樣) ◆上課方式◆（投影片、團體討論、老師教學風格） 投影片 ▼考試作業▼ 課綱http://ppt.cc/GY_A 期中考前沒有作業、沒有lab 期中考考卷在e3，給你3天的時間寫完交到課堂 期中考後有lab，無期末考 ucOS2 lab * 3 在實驗版上實現scheduling 有兩種板子 Embest s3c2410 or Altera NiosII 基本上嵌入式板總是會遇到古里古怪的問題 這部分的實驗都花了不少時間 *implement RMS(Rate Monotonic Scheduling) *implement EDF(Earliest Deadline First) *implement CPP(Ceiling Priority Protocol) tinyOS lab * 2 (因為連假的關係濃縮成1次) 每個lab都有sample code lab主要是增加一些功能，因此都不會太難 *Blink(控制LED)+兩個node互傳data *Oscilloscope(把UART改成TOS base)這個我不太會解釋...總之也不難 四軸飛行器quadrotator* 1(以後不知道會不會有這個lab) 控制飛機前後移動，跟圓圈保持在一定的距離內 ￥其他￥（是否注重出席率or嚴禁遲到？需要的基礎？） 不點名 最好有修過OS 沒修過的話至少有聽過RMS, EDF是有幫助的 ￠最後想說的話￠ 我覺得loading蠻輕的課(只有期中考+lab) 這門課是第一次開，不過以前老師有開過專門教ucOS2的課 這門課還有加上tinyOS跟quadrotator 所以不確定以後還有沒有 ＆誰適合修這門課＆ 不怕embedded system的人 實驗板常常有de不完的bug -- ※ Origin: 交大次世代(bs2.to) ◆ From: 140-113-68-147.Dorm8.NCTU.edu.tw 推 kulapika：原PO神人推推推 01/16 16:29 作者從 114-26-188-183.dynamic.hinet.net 修改文章於 2013/01/25 Fri 08:32:29

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ※ 轉錄者: neoneon (106.105.175.48), 07/12/2016 03:00:08