※ [本文转录自 neoneon 信箱] 作者: [email protected] ("爱宕有机奈米负离子猫") 标题: [心得] 张立平 智慧整合感控系统之理论与实务 时间: Sun Jul 10 11:38:46 2016 作者: Suzumiya (GWIM) 看板: NCTU-Teacher 标题: [心得] 张立平 智慧整合感控系统之理论与实务 时间: 2013/01/14 Mon 11:07:38 ⊕课名⊕ 智慧整合感控系统之理论与实务 ▲教授▲ 张立平 教授 ★修课年度★（请加注开课单位 如:大三通识、XX系选修、XX所） 101上 资工所 ￡教了什麽￡（课程大概内容。或是额外学会了什麽东西。） 1. Scheduling 这部分基本上focus在各种scheduling protocol(RMS,EDF,CPP,PIP,...etc) 期中考只考这部分 2. ucOS2 real-time OS 介绍ucOS2的scheduling方式，还有kernel的一些data structure 3. tinyOS OS for Wireless sensor network nodes 这部分主要是介绍coding on tinyOS (语言是nesC,syntax跟C差不多,但是整体结构不一样) ◆上课方式◆（投影片、团体讨论、老师教学风格） 投影片 ▼考试作业▼ 课纲http://ppt.cc/GY_A 期中考前没有作业、没有lab 期中考考卷在e3，给你3天的时间写完交到课堂 期中考後有lab，无期末考 ucOS2 lab * 3 在实验版上实现scheduling 有两种板子 Embest s3c2410 or Altera NiosII 基本上嵌入式板总是会遇到古里古怪的问题 这部分的实验都花了不少时间 *implement RMS(Rate Monotonic Scheduling) *implement EDF(Earliest Deadline First) *implement CPP(Ceiling Priority Protocol) tinyOS lab * 2 (因为连假的关系浓缩成1次) 每个lab都有sample code lab主要是增加一些功能，因此都不会太难 *Blink(控制LED)+两个node互传data *Oscilloscope(把UART改成TOS base)这个我不太会解释...总之也不难 四轴飞行器quadrotator* 1(以後不知道会不会有这个lab) 控制飞机前後移动，跟圆圈保持在一定的距离内 ￥其他￥（是否注重出席率or严禁迟到？需要的基础？） 不点名 最好有修过OS 没修过的话至少有听过RMS, EDF是有帮助的 ￠最後想说的话￠ 我觉得loading蛮轻的课(只有期中考+lab) 这门课是第一次开，不过以前老师有开过专门教ucOS2的课 这门课还有加上tinyOS跟quadrotator 所以不确定以後还有没有 ＆谁适合修这门课＆ 不怕embedded system的人 实验板常常有de不完的bug -- ※ Origin: 交大次世代(bs2.to) ◆ From: 140-113-68-147.Dorm8.NCTU.edu.tw 推 kulapika：原PO神人推推推 01/16 16:29 作者从 114-26-188-183.dynamic.hinet.net 修改文章於 2013/01/25 Fri 08:32:29

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