國軍打造千艘小型自殺無人艇　國防產業人士揭真正難關：不是把AI軟體套到船上就好 2026-09-16 張曜麟 國防部計畫在台灣本土打造1320艘的小型自殺無人艇，讓許多廠商都積極佈局。圖為水面 無人載具出海進行性能測試。（資料照，柯承惠攝） 近年國軍積極發展無人載具，除了無人機之外，無人艇也同步進行中，國防部計畫在115 年度到120年度之間，編列高達296億6077萬7千元的大筆預算，要在台灣本土打造高達 1320艘的小型自殺無人艇，這也讓許多廠商都積極佈局，希望能搶下國軍的無人艇訂單。 不過一位熟悉國防產業的人士指出，現在無人艇大多都被簡化，而成熟的水面無人載具， 都需經過一連串系統整合，並非只是將國外的軟體直接套用於船體上。 一、成熟軍用 USV 並非「船 + 自主軟體」簡單概念 熟悉國防產業人士表示，現在談無人艇，很容易被簡化成：找一艘船 → 裝上自主導航 → 加入群控軟體 → 就成為軍用 USV（無人水面載具），這個觀念並不完整，真正成熟 的軍用無人艇，尤其是高速攻擊型 USV，是一套完整的系統整合裝備，其基本構成包括： Hull（船體） + Propulsion（推進系統） + Steering / Control（轉向與操控系統） + Autonomy（自主控制系統） + Sensors（感測系統） + Communications（通訊系統） + C2（指揮管制系統） + Payload（任務酬載）。 這位產業人士提到，上述次系統必須在同一平台、同一任務構型下，完成長時間且反覆的 整合、測試與驗證，成熟的 Autonomy（自主控制系統）無法彌補一個未完成充分驗證的 船體平台；同樣的，成熟的船體也無法彌補一套未完成實海整合驗證的自主控制系統；因 此，真正應被評估的並非單一船體或單一軟體，而是兩者整合後的 Integrated System（ 系統整合構型） 是否已充分完成測試與驗證。 熟悉國防產業人士強調，自主導航也不是在陸地上完成軟體開發後，安裝至任何一型船舶 即可取得相同效能，不同船體在重量、重心、推進反應、轉向半徑、高速運動特性、航向 穩定性及海象反應等方面均存在差異，因此船體平台與 Autonomy（自主控制系統）必須 進行整合開發、參數調校及平台級驗證。 二、成熟軍用 USV，通常必須持續經歷的工程循環 對無人載具熟悉的人士指出，成熟的無人艇，需要經過：Sea Trial（實際海試） → Find Problem（問題發現） → Root Cause Analysis（根本原因分析） → Software / Hardware Modification（軟硬體修正） → Sea Trial Again（再次實際海試） → Verification（驗證）。 換言之，真正具有技術價值的並不是「曾經完成一艘無人艇」，而是該系統在開發與驗證 過程中，實際上發現多少問題、完成多少根本原因分析、執行多少設計修正，並再次透過 實際海試證明問題已獲得有效改善，這些反覆累積的工程與驗證經驗，才是軍用 USV 技 術成熟度的核心。 （相關報導： 幕後》海鯤號愈潛愈深　「潛艦太上皇」勢力被斬草除 根 ｜ 更多文章 ） 三、Sea Hours（實際海試／驗證時數）的真正意義 這位人士指出，數千甚至上萬小時的 Sea Hours（實際海試／驗證時數），其價值並不只 在於時數本身，真正累積的是平台在不同海象、不同載重、不同航速、不同任務構型、感 測器狀態、通訊異常、控制異常以及不同軟體版本條件下的實際運作資料。 https://www.storm.mg/article/11165044 心得感想： 發展無人艇的方向完全正確，但千萬不能掉入「數量即戰力」的迷思。台灣周邊海象遠比 黑海複雜，若只有數量卻缺乏高抗干擾與實浪適應力，戰爭時只會變成海面上的漂浮垃圾 。 --

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