国军打造千艘小型自杀无人艇　国防产业人士揭真正难关：不是把AI软体套到船上就好 2026-09-16 张曜麟 国防部计画在台湾本土打造1320艘的小型自杀无人艇，让许多厂商都积极布局。图为水面 无人载具出海进行性能测试。（资料照，柯承惠摄） 近年国军积极发展无人载具，除了无人机之外，无人艇也同步进行中，国防部计画在115 年度到120年度之间，编列高达296亿6077万7千元的大笔预算，要在台湾本土打造高达 1320艘的小型自杀无人艇，这也让许多厂商都积极布局，希望能抢下国军的无人艇订单。 不过一位熟悉国防产业的人士指出，现在无人艇大多都被简化，而成熟的水面无人载具， 都需经过一连串系统整合，并非只是将国外的软体直接套用於船体上。 一、成熟军用 USV 并非「船 + 自主软体」简单概念 熟悉国防产业人士表示，现在谈无人艇，很容易被简化成：找一艘船 → 装上自主导航 → 加入群控软体 → 就成为军用 USV（无人水面载具），这个观念并不完整，真正成熟 的军用无人艇，尤其是高速攻击型 USV，是一套完整的系统整合装备，其基本构成包括： Hull（船体） + Propulsion（推进系统） + Steering / Control（转向与操控系统） + Autonomy（自主控制系统） + Sensors（感测系统） + Communications（通讯系统） + C2（指挥管制系统） + Payload（任务酬载）。 这位产业人士提到，上述次系统必须在同一平台、同一任务构型下，完成长时间且反覆的 整合、测试与验证，成熟的 Autonomy（自主控制系统）无法弥补一个未完成充分验证的 船体平台；同样的，成熟的船体也无法弥补一套未完成实海整合验证的自主控制系统；因 此，真正应被评估的并非单一船体或单一软体，而是两者整合後的 Integrated System（ 系统整合构型） 是否已充分完成测试与验证。 熟悉国防产业人士强调，自主导航也不是在陆地上完成软体开发後，安装至任何一型船舶 即可取得相同效能，不同船体在重量、重心、推进反应、转向半径、高速运动特性、航向 稳定性及海象反应等方面均存在差异，因此船体平台与 Autonomy（自主控制系统）必须 进行整合开发、参数调校及平台级验证。 二、成熟军用 USV，通常必须持续经历的工程循环 对无人载具熟悉的人士指出，成熟的无人艇，需要经过：Sea Trial（实际海试） → Find Problem（问题发现） → Root Cause Analysis（根本原因分析） → Software / Hardware Modification（软硬体修正） → Sea Trial Again（再次实际海试） → Verification（验证）。 换言之，真正具有技术价值的并不是「曾经完成一艘无人艇」，而是该系统在开发与验证 过程中，实际上发现多少问题、完成多少根本原因分析、执行多少设计修正，并再次透过 实际海试证明问题已获得有效改善，这些反覆累积的工程与验证经验，才是军用 USV 技 术成熟度的核心。 （相关报导： 幕後》海鲲号愈潜愈深　「潜舰太上皇」势力被斩草除 根 ｜ 更多文章 ） 三、Sea Hours（实际海试／验证时数）的真正意义 这位人士指出，数千甚至上万小时的 Sea Hours（实际海试／验证时数），其价值并不只 在於时数本身，真正累积的是平台在不同海象、不同载重、不同航速、不同任务构型、感 测器状态、通讯异常、控制异常以及不同软体版本条件下的实际运作资料。 https://www.storm.mg/article/11165044 心得感想： 发展无人艇的方向完全正确，但千万不能掉入「数量即战力」的迷思。台湾周边海象远比 黑海复杂，若只有数量却缺乏高抗干扰与实浪适应力，战争时只会变成海面上的漂浮垃圾 。 --

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