作者ryannieh (Ryan是這麼幹的是根本沒3)
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標題[新聞] 烏克蘭的無人機用導引炸彈
時間Tue Jul 21 15:23:28 2026
原文來源：自由時報
https://def.ltn.com.tw/amp/article/breakingnews/5512359
原文摘要：
烏軍破解投彈無人機硬傷
「螢火蟲」高空投彈不用低飛
烏克蘭軍方公布新型「螢火蟲」（Firefly）導引炸
彈，可讓多旋翼投彈無人機在約800公尺高空
投彈，不必再降低高度瞄準，降低遭敵方輕兵
器擊落的風險，補足轟炸無人機長期必須低飛
攻擊的戰術弱點。
烏克蘭軍聞網站《軍事網》（Militarnyi）21日報
導，這款由烏克蘭國防部人員開發、官方國防
科技群聚Brave1公布的新型導引炸彈，已完成
烏軍主要投彈無人機平台測試，並具備量產條
件。炸彈投放後，可由內建系統自主計算飛行
軌跡，持續修正飛行路徑，精準飛向目標，不
必再由操作員低空瞄準投彈。
Brave1公布的測試影片顯示，「螢火蟲」除可攻
擊露天人員等軟性目標外，若從足夠高度投下
，還能擊穿木、土構築的輕型掩體（wood-and-
earth shelter），顯示其已具備破壞部分野戰工
事的能力，進一步擴大轟炸無人機的打擊範
圍。
除了高空投彈外，「螢火蟲」另一項特點是具備
抗電子戰（EW）能力，即使在電子干擾環境下
，仍可自主修正飛行路徑。Brave1表示，新彈
藥已完成實測並可投入量產。
今年3月，烏克蘭國防科技公司Deftak曾公開
展示採用電腦視覺（Computer Vision）導引的
無人機炸彈。此次「螢火蟲」導引炸彈已具備量
產條件，也顯示烏克蘭持續推進無人機導引彈
藥的本土研發，並將相關技術逐步導入實戰裝
備。
心得感想：
新聞裡的影片看了幾次，也搜尋了一下相關資
料，越發困惑這東西的導引原理。新聞裡暗示
這東西採用「電腦視覺」（沒有明講。新聞裡只
有說之前另一個武器是「電腦視覺」），但是這
東西看來看去怎麼樣都不像是有光電鏡頭的樣
子。比較可能的解釋是它採用某種慣性導引（
有可能是PLOS，因為似乎用這東西連測距都
不需要），而也唯有這樣才能解釋為何它能免於
被干擾。而從影片看起來，它似乎又像是
CLOS，而這個說法解釋了為何它彈尾在鏡頭裡
亮亮的，以及為何鏡頭裡有標示炸彈指向箭頭
的提示符號。
臺灣其實也可以考慮類似的武器，但我覺得大
可直接用慣導的就好。甚至可以考慮發展迫砲
/無人機兩用的導引砲彈，而不用再另外特別開
發全新的彈藥。
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1F：推 andyken : 射程太短，感覺是用來實驗某種概念用的 07/21 15:26
2F：推 kiyoshi520 : 看影片應該是無人機透過影像發送訊號去 07/21 15:35
3F：→ kiyoshi520 : 操作炸彈尾翼做修正。 07/21 15:35
4F：→ kiyoshi520 : 防干擾的話，可能是兩者用光學或有線導引吧。 07/21 15:35
5F：推 miname : 乘波導引透過雷射就不怕干擾，例如精靈炸彈 07/21 15:58
6F：推 miname : 你仔細看用CV的那款有鏡頭，本文的那款沒說用CV 07/21 16:03
7F：推 cursan : 雷射引導成本太高了吧！比無人機貴了 07/21 16:09
8F：推 utn875 : 看起來是承波導引 07/21 16:24
9F：→ innominate : 成本高不高是根據需求來訂的，高度800公尺的簡單微 07/21 16:45
10F：→ innominate : 調鐵炸彈，用商規元件未必成本很高。至於要改迫砲的 07/21 16:45
11F：→ innominate : 話就會回到老問題，整條控制鏈立刻複雜度變高了 07/21 16:45
12F：→ ryannieh : 應該不是雷射乘波導引。雷射乘波的雷射照明還要另外 07/21 18:13
13F：→ ryannieh : 改無人機的光電頭，想想就不太可能。而且如果是雷射 07/21 18:13
14F：→ ryannieh : 乘波，要怎麼解釋影片裡的炸彈尾部會發光？ 07/21 18:13
15F：→ eemail : 尾部的光會不會是晚上識別彈體用,螢火蟲嘛 07/21 19:48
16F：推 utn875 : 烏克蘭有成熟的乘波導引組件，例如stugna拿來改一 07/22 00:29
17F：→ utn875 : 下就成了，尾部發光也許是裝了led, 方便影像識別吧 07/22 00:29
18F：推 daydream314 : 簡化版的拖式SALCOS Semi-Automatic Command to 07/22 21:56
19F：→ daydream314 : Line-of-Sight 吧 尾部的LED用來讓無人機上的鏡頭 07/22 21:57
20F：→ daydream314 : 炸彈位置，飛手透過鏡頭影像，把目標穩定在準星 07/22 21:58
21F：→ daydream314 : 無人機上簡單的電腦計算炸彈尾翼轉動角度去對準準心 07/22 21:59
22F：→ daydream314 : 目標 07/22 21:59
23F：→ daydream314 : 不用雷射乘波 不管編碼 反正只追蹤自己投下 在鏡頭 07/22 22:00
24F：推 daydream314 : 視野內的那一顆炸彈 07/22 22:03
25F：→ daydream314 : 萬一有其他顆炸彈或物體進入鏡頭視野就認了 07/22 22:05