作者ryannieh (Ryan是这麽干的是根本没3)
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标题[新闻] 乌克兰的无人机用导引炸弹
时间Tue Jul 21 15:23:28 2026
原文来源：自由时报
https://def.ltn.com.tw/amp/article/breakingnews/5512359
原文摘要：
乌军破解投弹无人机硬伤
「萤火虫」高空投弹不用低飞
乌克兰军方公布新型「萤火虫」（Firefly）导引炸
弹，可让多旋翼投弹无人机在约800公尺高空
投弹，不必再降低高度瞄准，降低遭敌方轻兵
器击落的风险，补足轰炸无人机长期必须低飞
攻击的战术弱点。
乌克兰军闻网站《军事网》（Militarnyi）21日报
导，这款由乌克兰国防部人员开发、官方国防
科技群聚Brave1公布的新型导引炸弹，已完成
乌军主要投弹无人机平台测试，并具备量产条
件。炸弹投放後，可由内建系统自主计算飞行
轨迹，持续修正飞行路径，精准飞向目标，不
必再由操作员低空瞄准投弹。
Brave1公布的测试影片显示，「萤火虫」除可攻
击露天人员等软性目标外，若从足够高度投下
，还能击穿木、土构筑的轻型掩体（wood-and-
earth shelter），显示其已具备破坏部分野战工
事的能力，进一步扩大轰炸无人机的打击范
围。
除了高空投弹外，「萤火虫」另一项特点是具备
抗电子战（EW）能力，即使在电子干扰环境下
，仍可自主修正飞行路径。Brave1表示，新弹
药已完成实测并可投入量产。
今年3月，乌克兰国防科技公司Deftak曾公开
展示采用电脑视觉（Computer Vision）导引的
无人机炸弹。此次「萤火虫」导引炸弹已具备量
产条件，也显示乌克兰持续推进无人机导引弹
药的本土研发，并将相关技术逐步导入实战装
备。
心得感想：
新闻里的影片看了几次，也搜寻了一下相关资
料，越发困惑这东西的导引原理。新闻里暗示
这东西采用「电脑视觉」（没有明讲。新闻里只
有说之前另一个武器是「电脑视觉」），但是这
东西看来看去怎麽样都不像是有光电镜头的样
子。比较可能的解释是它采用某种惯性导引（
有可能是PLOS，因为似乎用这东西连测距都
不需要），而也唯有这样才能解释为何它能免於
被干扰。而从影片看起来，它似乎又像是
CLOS，而这个说法解释了为何它弹尾在镜头里
亮亮的，以及为何镜头里有标示炸弹指向箭头
的提示符号。
台湾其实也可以考虑类似的武器，但我觉得大
可直接用惯导的就好。甚至可以考虑发展迫炮
/无人机两用的导引炮弹，而不用再另外特别开
发全新的弹药。
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1F：推 andyken : 射程太短，感觉是用来实验某种概念用的 07/21 15:26
2F：推 kiyoshi520 : 看影片应该是无人机透过影像发送讯号去 07/21 15:35
3F：→ kiyoshi520 : 操作炸弹尾翼做修正。 07/21 15:35
4F：→ kiyoshi520 : 防干扰的话，可能是两者用光学或有线导引吧。 07/21 15:35
5F：推 miname : 乘波导引透过雷射就不怕干扰，例如精灵炸弹 07/21 15:58
6F：推 miname : 你仔细看用CV的那款有镜头，本文的那款没说用CV 07/21 16:03
7F：推 cursan : 雷射引导成本太高了吧！比无人机贵了 07/21 16:09
8F：推 utn875 : 看起来是承波导引 07/21 16:24
9F：→ innominate : 成本高不高是根据需求来订的，高度800公尺的简单微 07/21 16:45
10F：→ innominate : 调铁炸弹，用商规元件未必成本很高。至於要改迫炮的 07/21 16:45
11F：→ innominate : 话就会回到老问题，整条控制链立刻复杂度变高了 07/21 16:45
12F：→ ryannieh : 应该不是雷射乘波导引。雷射乘波的雷射照明还要另外 07/21 18:13
13F：→ ryannieh : 改无人机的光电头，想想就不太可能。而且如果是雷射 07/21 18:13
14F：→ ryannieh : 乘波，要怎麽解释影片里的炸弹尾部会发光？ 07/21 18:13
15F：→ eemail : 尾部的光会不会是晚上识别弹体用,萤火虫嘛 07/21 19:48
16F：推 utn875 : 乌克兰有成熟的乘波导引组件，例如stugna拿来改一 07/22 00:29
17F：→ utn875 : 下就成了，尾部发光也许是装了led, 方便影像识别吧 07/22 00:29
18F：推 daydream314 : 简化版的拖式SALCOS Semi-Automatic Command to 07/22 21:56
19F：→ daydream314 : Line-of-Sight 吧 尾部的LED用来让无人机上的镜头 07/22 21:57
20F：→ daydream314 : 炸弹位置，飞手透过镜头影像，把目标稳定在准星 07/22 21:58
21F：→ daydream314 : 无人机上简单的电脑计算炸弹尾翼转动角度去对准准心 07/22 21:59
22F：→ daydream314 : 目标 07/22 21:59
23F：→ daydream314 : 不用雷射乘波 不管编码 反正只追踪自己投下 在镜头 07/22 22:00
24F：推 daydream314 : 视野内的那一颗炸弹 07/22 22:03
25F：→ daydream314 : 万一有其他颗炸弹或物体进入镜头视野就认了 07/22 22:05