作者ryannieh (Ryan是這麼幹的是根本沒3)
看板Military
標題Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術
時間Tue Jul 15 21:52:48 2025
找錯資料是我的錯，但是並不表示不存在。
不然這裡就貼一個對的：
https://support.skydio.com/hc/en-us/articles/12587703600923-How-to-Use-the-Triangulation-Skill-on-Skydio-X2
這個應該沒有人會懷疑不是三角定位了吧？
機翻如下：
「三角測量技能 - Beta
十字線座標可讓您以兩種不同的方式產生座
標：三角測量和駕駛艙十字線，後者使用數
位地形高程資料 (DTED) 地圖。三角測量是
一種飛行技能，它利用無人機的位置和視覺
資訊來計算十字線位置的 GPS 座標。將十字
線對準興趣點，然後選擇“開始”，飛行過程中
，您的攝影機將繼續鎖定在三角測量的興趣
點上。 Skydio正在為飛行員提供使用和回饋
此 Beta 功能的機會。
請造訪如何在 Skydio X2 上使用 DTED 駕駛
艙十字線以了解更多資訊。
要使用三角測量技能確定物件的座標：
步驟 1 - 選擇「開始飛行」並啟動
第 2 步-從技能選單中選擇三角測量
步驟 3 - 確定一個興趣點，然後偏航飛行器
並俯仰雲台，使十字準線指向所需目標
步驟 4 - 選擇“開始”按鈕
d3f23533-bb36-40ec-88ad-ffe7cd8af1b3.png
步驟 5 - 橫向飛行無人機以鎖定目標
與拍攝對象的距離將決定獲取三角測量所需
的橫向飛行量
近距離拍攝主體需要更大的橫向飛行路徑
框架標記表示目標已被獲取並提供比例感」
至於為什麼我要特別寫這篇呢？因為老實說
我很討厭有人一直說我造謠，一直狂噓，一
直謾罵，一直Gaslighting我，請問這是怎麼
一回事呢？沒那麼大的仇恨吧？版主們要不要
出個聲呢？
-----
Sent from JPTT on my iPhone
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 113.40.10.105 (日本)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Military/M.1752587570.A.061.html
1F：噓 jobli : 你造謠還要板主發什麼聲？ 07/15 21:58
2F：推 jobli : 你自己看完他定位方式沒？還是要接著說自己又双叒 07/15 22:01
3F：→ jobli : ... 07/15 22:01
4F：→ jobli : 出包？ 07/15 22:01
5F：噓 Gdiaofuta : 你去別人文章底下我看也沒少噓，少裝可憐了 07/15 22:02
6F：噓 jobli : 到處google造謠，結果內容都不看 07/15 22:04
7F：→ ryannieh : 來，Jobli你來講，它的定位方式是什麼？是不是靠影 07/15 22:20
8F：→ ryannieh : 像做三角測量？是的話，那你在鬼扯什麼？ 07/15 22:20
9F：噓 jobli : 我不懂，但該不影響我造o 07/15 22:20
10F：推 mahoro : 如果想知道純影像解算方位 建議先去搜尋共線方程式 07/15 22:31
11F：→ mahoro : 還有後方交會 把這些弄懂你才會知道事情是不是你想 07/15 22:31
12F：→ mahoro : 的那樣 07/15 22:31
13F：噓 jobli : 多點影像標定位置可以看砲校方法1-1 07/16 05:30
14F：→ jobli : 前方交會點 07/16 05:30
15F：→ jobli : 用無人機找兩個已知點(控制點.線) 07/16 05:30
16F：→ jobli : 交會得知 07/16 05:30
17F：→ jobli : 跟雷射及時準確不同，他是推衍的 07/16 05:30
18F：→ jobli : 你這個是無人機自己飛兩個點用 07/16 05:30
19F：→ jobli : 已知自己兩個點+已知移動速度，已知移動距離回推一 07/16 05:30
20F：→ jobli : 個未知觀測點 07/16 05:30
21F：→ jobli : 給砲兵用個屌？ 07/16 05:30
22F：→ ryannieh : 你又在打迷糊仗了 07/16 06:49
23F：→ ryannieh : 笑死，這根本不是砲校那個文章列舉的定位方法，更沒 07/16 06:54
24F：→ ryannieh : 有用雷射測距，然後你在打迷糊仗？你在說它不能用？ 07/16 06:54
25F：→ ryannieh : 大方一點承認錯誤啦！我找錯例子我都承認我錯了 07/16 06:54
26F：噓 jobli : 什麼迷糊？ 07/16 07:24
27F：→ jobli : 他的方式就是用自己的位置跟移動速度反推不動的目 07/16 07:24
28F：→ jobli : 標位置 07/16 07:24
29F：→ jobli : 砲兵要用個雞巴 07/16 07:24
30F：→ jobli : 全世界炮兵在用的都是蕾絲的，定位誰會去用影像定 07/16 07:24
31F：→ jobli : 位，如果影像定位可以用的話，美國不開發，烏克蘭 07/16 07:24
32F：→ jobli : 不開發地球沒有人用還是那句話，你要怎麼吹牛沒問 07/16 07:24
33F：→ jobli : 題，你不要再講炮兵了，真的很可悲，每一次講炮兵 07/16 07:24
34F：→ jobli : 都造謠。 07/16 07:24
35F：噓 jobli : 人家造謠炮叫我不懂無人機你最懂你懂？ 07/16 07:26
36F：→ ryannieh : 笑死，按你這種說法，砲校那篇文章的傳統定位方法不 07/16 08:48
37F：→ ryannieh : 就更不能用？那些方法更花時間、更麻煩好嗎？跟你之 07/16 08:48
38F：→ ryannieh : 前的立場不一樣啊！你這不是自打嘴巴嗎？ 07/16 08:48
39F：→ kira925 : 你把傳統方法拉去無人機上去 然後拉基線原理因為 07/16 08:53
40F：→ kira925 : 飛行過程不穩定性 讓三角定位基線就不準確 07/16 08:54
41F：→ kira925 : 那就是傳統方法可行 但是針對砲兵你這不行的原因 07/16 08:54
42F：推 kuroro94 : 往好處想啦 萊恩你可以貼出查到的資訊和想法 不管 07/16 09:07
43F：→ kuroro94 : 獲得回應是正面或負面 討論群都有來自領域內人員 07/16 09:09
44F：→ kuroro94 : 願意表達他們心中的"真正想法"且無"償"表達出來 07/16 09:10
45F：→ kuroro94 : 在工作場域 常遇到的情況是知道但不願真實表達 或 07/16 09:12
46F：→ kuroro94 : 者甚至刻意表達錯誤引導資訊 正面負面回映只要不要 07/16 09:14
47F：→ kuroro94 : 蓄意誤導 都比沒有回應會讓你獲得更多收穫 07/16 09:14
48F：→ kuroro94 : 真實工作場域裡往往因與他人競爭 根本會採取知道但 07/16 09:15
49F：→ kuroro94 : 不回應的情況更多 07/16 09:16
50F：噓 jobli : 所以我一直說,你根本不懂砲兵 07/16 09:22
51F：→ jobli : 而你也沒看內文 07/16 09:22
52F：→ jobli : 砲兵觀測一句話就是 07/16 09:22
53F：→ jobli : 不管用什麼方式，都是用以決定相對關係位置，其共 07/16 09:22
54F：→ jobli : 同目的就是目標位置之獲得 07/16 09:22
55F：→ jobli : 砲校的方式是把傳統前觀上直升機的方式，改成無人 07/16 09:22
56F：→ jobli : 機觀測 07/16 09:22
57F：→ jobli : 也就是你可以想像成前觀會飛 07/16 09:22
58F：→ jobli : 但是無人機在空中和地面觀測會有一個很大的不同是 07/16 09:22
59F：→ jobli : 地面的前觀不會一直動,他和目標會有OT線(觀目線) 07/16 09:22
60F：→ jobli : 因此砲校才把直升機的8種簡化成2法2線4種(第五種是 07/16 09:22
61F：→ jobli : 用雷射直接打不算) 07/16 09:22
62F：→ jobli : 前觀會飛後,就再分成以無人機角度來觀測和用射指角 07/16 09:22
63F：→ jobli : 度來觀測 07/16 09:22
64F：→ jobli : 再回頭看 07/16 09:22
65F：→ jobli : 現地對照法就是等於前觀在一個非常高的山上看下方 07/16 09:22
66F：→ jobli : 他可以在視野中很快找到目標在圖上的位置 07/16 09:22
67F：→ jobli : 目標的位置不在已知的控制點,可以用二個控制點去找 07/16 09:22
68F：→ jobli : 出目標位置 07/16 09:22
69F：→ jobli : 如果用射指角度來觀測 07/16 09:22
70F：→ jobli : 就是用已知點轉移,也就是射指有測地過的位置 07/16 09:22
71F：→ jobli : 前觀再看射擊彈來修正 07/16 09:22
72F：→ jobli : 會那麼麻煩就是因為我 們是傳統砲兵 07/16 09:22
73F：→ jobli : 沒有辦法像現代砲兵一樣自動定位定向 07/16 09:22
74F：→ jobli : 只能用基準砲修正 07/16 09:22
75F：→ jobli : 烏克蘭的砲兵用法也是一樣 07/16 09:22
76F：→ jobli : 只是他們用小工具來讓人力計算加速 07/16 09:22
77F：→ jobli : 這種小工具砲校自己也有寫,但是不是陸軍標準的工具 07/16 09:22
78F：→ jobli : 就跟砲校也有開發自己的自動化射指,但步校120就不 07/16 09:22
79F：→ jobli : 用這種東西 07/16 09:22
80F：→ jobli : 回到根本就是陸軍本身沒有想要改的話,下面年輕人也 07/16 09:22
81F：→ jobli : 沒辦法搞 07/16 09:22
82F：→ jobli : 所以大師根本不懂砲兵射擊的原理,然後再那扯一堆 07/16 09:22
83F：→ jobli : 就算只有一張照片也能找出座標啊 07/16 09:22
84F：→ jobli : 只要時間夠多 07/16 09:22
85F：→ jobli : 要改變就是要引進A5、A7或是M777這種全自動砲體系 07/16 09:22
86F：→ jobli : 座標指示法、標示彈法、已知點轉移法、極座標法、 07/16 09:22
87F：→ jobli : 雷射極座標法 07/16 09:22
88F：→ jobli : 大師先搞懂地面觀測法,再去扯砲兵無人機空中觀測啦 07/16 09:22
89F：→ jobli : 想舔中科院被打臉是不是很不甘？ 07/16 09:22
90F：→ jobli : 想不到舔大疆又被打臉 07/16 09:22
91F：→ ryannieh : 你不用寫一堆根本不想關的東西。只要回答我以下問題 07/16 10:24
92F：→ ryannieh : 就好： 07/16 10:24
93F：→ ryannieh : 1. Skydio的方法是什麼？你有看懂嗎？ 07/16 10:24
94F：→ ryannieh : 2. 這方法到底可不可以定位？ 07/16 10:24
95F：→ ryannieh : 2. 這方法是不是比砲校列的那堆方法裡，除了雷射測 07/16 10:24
96F：→ ryannieh : 距以外最快的方法？ 07/16 10:24
97F：→ kira925 : 我才想問你自己有看懂嗎? 07/16 10:30
98F：→ jobli : 建模推估的不能用來取極坐標懂嗎？ 07/16 10:39
99F：→ jobli : 他連控制點跟控制線都不能定位的話 07/16 10:39
100F：→ jobli : 推出來的交會點就不能用 07/16 10:39
101F：→ dsin : 我比較想問 咱們砲兵的裝備能做到嗎? 07/16 13:40
102F：→ jobli : @dsin 目前沒有大量規劃 07/16 13:44
103F：噓 Matthew10244: 08/09 03:00