作者ryannieh (Ryan是这麽干的是根本没3)
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标题Re: [讨论] 无人机空中观测作业技术
时间Tue Jul 15 21:52:48 2025
找错资料是我的错，但是并不表示不存在。
不然这里就贴一个对的：
https://support.skydio.com/hc/en-us/articles/12587703600923-How-to-Use-the-Triangulation-Skill-on-Skydio-X2
这个应该没有人会怀疑不是三角定位了吧？
机翻如下：
「三角测量技能 - Beta
十字线座标可让您以两种不同的方式产生座
标：三角测量和驾驶舱十字线，後者使用数
位地形高程资料 (DTED) 地图。三角测量是
一种飞行技能，它利用无人机的位置和视觉
资讯来计算十字线位置的 GPS 座标。将十字
线对准兴趣点，然後选择“开始”，飞行过程中
，您的摄影机将继续锁定在三角测量的兴趣
点上。 Skydio正在为飞行员提供使用和回馈
此 Beta 功能的机会。
请造访如何在 Skydio X2 上使用 DTED 驾驶
舱十字线以了解更多资讯。
要使用三角测量技能确定物件的座标：
步骤 1 - 选择「开始飞行」并启动
第 2 步-从技能选单中选择三角测量
步骤 3 - 确定一个兴趣点，然後偏航飞行器
并俯仰云台，使十字准线指向所需目标
步骤 4 - 选择“开始”按钮
d3f23533-bb36-40ec-88ad-ffe7cd8af1b3.png
步骤 5 - 横向飞行无人机以锁定目标
与拍摄对象的距离将决定获取三角测量所需
的横向飞行量
近距离拍摄主体需要更大的横向飞行路径
框架标记表示目标已被获取并提供比例感」
至於为什麽我要特别写这篇呢？因为老实说
我很讨厌有人一直说我造谣，一直狂嘘，一
直谩骂，一直Gaslighting我，请问这是怎麽
一回事呢？没那麽大的仇恨吧？版主们要不要
出个声呢？
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1F：嘘 jobli : 你造谣还要板主发什麽声？ 07/15 21:58
2F：推 jobli : 你自己看完他定位方式没？还是要接着说自己又双叒 07/15 22:01
3F：→ jobli : ... 07/15 22:01
4F：→ jobli : 出包？ 07/15 22:01
5F：嘘 Gdiaofuta : 你去别人文章底下我看也没少嘘，少装可怜了 07/15 22:02
6F：嘘 jobli : 到处google造谣，结果内容都不看 07/15 22:04
7F：→ ryannieh : 来，Jobli你来讲，它的定位方式是什麽？是不是靠影 07/15 22:20
8F：→ ryannieh : 像做三角测量？是的话，那你在鬼扯什麽？ 07/15 22:20
9F：嘘 jobli : 我不懂，但该不影响我造o 07/15 22:20
10F：推 mahoro : 如果想知道纯影像解算方位 建议先去搜寻共线方程式 07/15 22:31
11F：→ mahoro : 还有後方交会 把这些弄懂你才会知道事情是不是你想 07/15 22:31
12F：→ mahoro : 的那样 07/15 22:31
13F：嘘 jobli : 多点影像标定位置可以看炮校方法1-1 07/16 05:30
14F：→ jobli : 前方交会点 07/16 05:30
15F：→ jobli : 用无人机找两个已知点(控制点.线) 07/16 05:30
16F：→ jobli : 交会得知 07/16 05:30
17F：→ jobli : 跟雷射及时准确不同，他是推衍的 07/16 05:30
18F：→ jobli : 你这个是无人机自己飞两个点用 07/16 05:30
19F：→ jobli : 已知自己两个点+已知移动速度，已知移动距离回推一 07/16 05:30
20F：→ jobli : 个未知观测点 07/16 05:30
21F：→ jobli : 给炮兵用个屌？ 07/16 05:30
22F：→ ryannieh : 你又在打迷糊仗了 07/16 06:49
23F：→ ryannieh : 笑死，这根本不是炮校那个文章列举的定位方法，更没 07/16 06:54
24F：→ ryannieh : 有用雷射测距，然後你在打迷糊仗？你在说它不能用？ 07/16 06:54
25F：→ ryannieh : 大方一点承认错误啦！我找错例子我都承认我错了 07/16 06:54
26F：嘘 jobli : 什麽迷糊？ 07/16 07:24
27F：→ jobli : 他的方式就是用自己的位置跟移动速度反推不动的目 07/16 07:24
28F：→ jobli : 标位置 07/16 07:24
29F：→ jobli : 炮兵要用个鸡巴 07/16 07:24
30F：→ jobli : 全世界炮兵在用的都是蕾丝的，定位谁会去用影像定 07/16 07:24
31F：→ jobli : 位，如果影像定位可以用的话，美国不开发，乌克兰 07/16 07:24
32F：→ jobli : 不开发地球没有人用还是那句话，你要怎麽吹牛没问 07/16 07:24
33F：→ jobli : 题，你不要再讲炮兵了，真的很可悲，每一次讲炮兵 07/16 07:24
34F：→ jobli : 都造谣。 07/16 07:24
35F：嘘 jobli : 人家造谣炮叫我不懂无人机你最懂你懂？ 07/16 07:26
36F：→ ryannieh : 笑死，按你这种说法，炮校那篇文章的传统定位方法不 07/16 08:48
37F：→ ryannieh : 就更不能用？那些方法更花时间、更麻烦好吗？跟你之 07/16 08:48
38F：→ ryannieh : 前的立场不一样啊！你这不是自打嘴巴吗？ 07/16 08:48
39F：→ kira925 : 你把传统方法拉去无人机上去 然後拉基线原理因为 07/16 08:53
40F：→ kira925 : 飞行过程不稳定性 让三角定位基线就不准确 07/16 08:54
41F：→ kira925 : 那就是传统方法可行 但是针对炮兵你这不行的原因 07/16 08:54
42F：推 kuroro94 : 往好处想啦 莱恩你可以贴出查到的资讯和想法 不管 07/16 09:07
43F：→ kuroro94 : 获得回应是正面或负面 讨论群都有来自领域内人员 07/16 09:09
44F：→ kuroro94 : 愿意表达他们心中的"真正想法"且无"偿"表达出来 07/16 09:10
45F：→ kuroro94 : 在工作场域 常遇到的情况是知道但不愿真实表达 或 07/16 09:12
46F：→ kuroro94 : 者甚至刻意表达错误引导资讯 正面负面回映只要不要 07/16 09:14
47F：→ kuroro94 : 蓄意误导 都比没有回应会让你获得更多收获 07/16 09:14
48F：→ kuroro94 : 真实工作场域里往往因与他人竞争 根本会采取知道但 07/16 09:15
49F：→ kuroro94 : 不回应的情况更多 07/16 09:16
50F：嘘 jobli : 所以我一直说,你根本不懂炮兵 07/16 09:22
51F：→ jobli : 而你也没看内文 07/16 09:22
52F：→ jobli : 炮兵观测一句话就是 07/16 09:22
53F：→ jobli : 不管用什麽方式，都是用以决定相对关系位置，其共 07/16 09:22
54F：→ jobli : 同目的就是目标位置之获得 07/16 09:22
55F：→ jobli : 炮校的方式是把传统前观上直升机的方式，改成无人 07/16 09:22
56F：→ jobli : 机观测 07/16 09:22
57F：→ jobli : 也就是你可以想像成前观会飞 07/16 09:22
58F：→ jobli : 但是无人机在空中和地面观测会有一个很大的不同是 07/16 09:22
59F：→ jobli : 地面的前观不会一直动,他和目标会有OT线(观目线) 07/16 09:22
60F：→ jobli : 因此炮校才把直升机的8种简化成2法2线4种(第五种是 07/16 09:22
61F：→ jobli : 用雷射直接打不算) 07/16 09:22
62F：→ jobli : 前观会飞後,就再分成以无人机角度来观测和用射指角 07/16 09:22
63F：→ jobli : 度来观测 07/16 09:22
64F：→ jobli : 再回头看 07/16 09:22
65F：→ jobli : 现地对照法就是等於前观在一个非常高的山上看下方 07/16 09:22
66F：→ jobli : 他可以在视野中很快找到目标在图上的位置 07/16 09:22
67F：→ jobli : 目标的位置不在已知的控制点,可以用二个控制点去找 07/16 09:22
68F：→ jobli : 出目标位置 07/16 09:22
69F：→ jobli : 如果用射指角度来观测 07/16 09:22
70F：→ jobli : 就是用已知点转移,也就是射指有测地过的位置 07/16 09:22
71F：→ jobli : 前观再看射击弹来修正 07/16 09:22
72F：→ jobli : 会那麽麻烦就是因为我 们是传统炮兵 07/16 09:22
73F：→ jobli : 没有办法像现代炮兵一样自动定位定向 07/16 09:22
74F：→ jobli : 只能用基准炮修正 07/16 09:22
75F：→ jobli : 乌克兰的炮兵用法也是一样 07/16 09:22
76F：→ jobli : 只是他们用小工具来让人力计算加速 07/16 09:22
77F：→ jobli : 这种小工具炮校自己也有写,但是不是陆军标准的工具 07/16 09:22
78F：→ jobli : 就跟炮校也有开发自己的自动化射指,但步校120就不 07/16 09:22
79F：→ jobli : 用这种东西 07/16 09:22
80F：→ jobli : 回到根本就是陆军本身没有想要改的话,下面年轻人也 07/16 09:22
81F：→ jobli : 没办法搞 07/16 09:22
82F：→ jobli : 所以大师根本不懂炮兵射击的原理,然後再那扯一堆 07/16 09:22
83F：→ jobli : 就算只有一张照片也能找出座标啊 07/16 09:22
84F：→ jobli : 只要时间够多 07/16 09:22
85F：→ jobli : 要改变就是要引进A5、A7或是M777这种全自动炮体系 07/16 09:22
86F：→ jobli : 座标指示法、标示弹法、已知点转移法、极座标法、 07/16 09:22
87F：→ jobli : 雷射极座标法 07/16 09:22
88F：→ jobli : 大师先搞懂地面观测法,再去扯炮兵无人机空中观测啦 07/16 09:22
89F：→ jobli : 想舔中科院被打脸是不是很不甘？ 07/16 09:22
90F：→ jobli : 想不到舔大疆又被打脸 07/16 09:22
91F：→ ryannieh : 你不用写一堆根本不想关的东西。只要回答我以下问题 07/16 10:24
92F：→ ryannieh : 就好： 07/16 10:24
93F：→ ryannieh : 1. Skydio的方法是什麽？你有看懂吗？ 07/16 10:24
94F：→ ryannieh : 2. 这方法到底可不可以定位？ 07/16 10:24
95F：→ ryannieh : 2. 这方法是不是比炮校列的那堆方法里，除了雷射测 07/16 10:24
96F：→ ryannieh : 距以外最快的方法？ 07/16 10:24
97F：→ kira925 : 我才想问你自己有看懂吗? 07/16 10:30
98F：→ jobli : 建模推估的不能用来取极坐标懂吗？ 07/16 10:39
99F：→ jobli : 他连控制点跟控制线都不能定位的话 07/16 10:39
100F：→ jobli : 推出来的交会点就不能用 07/16 10:39
101F：→ dsin : 我比较想问 咱们炮兵的装备能做到吗? 07/16 13:40
102F：→ jobli : @dsin 目前没有大量规划 07/16 13:44
103F：嘘 Matthew10244: 08/09 03:00