作者ryannieh (Ryan是這麼幹的是根本沒3)
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標題Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術
時間Tue Jul 15 11:33:14 2025
我實在懶得回你，所以就叫AI幫忙寫給你了
。看不懂就問，不要一直說人家唬爛或鬼打牆
什麼的。至於夜視能力什麼的，那本來就是
最近這批商規軍用無人機的標配不是嗎？
===
在不使用雷射測距儀的情況下，僅憑影像和無
人機的GPS來完成目標定位是可行的，而且是
許多無人機應用中常用的方法。
這種技術通常稱為基於影像的地理定位
(Image-based Geolocation) 或 直接地理參考
(Direct Georeferencing)。以下是其基本原理
和主要考量：
基本原理
* 無人機GPS數據： 無人機在拍攝影像的同
時，會記錄自身的GPS位置（經緯度、高度）
以及姿態數據（滾轉、俯仰、偏航）。這些數據
是定位目標的基礎。
* 影像像素座標： 目標在無人機拍攝的影像
中會有一個像素座標（例如，圖片左上角為
(0,0)，目標位於(x,y)）。
* 相機內參 (Camera Intrinsic Parameters)：
這些參數描述了相機的幾何特性，例如焦距、
像素尺寸、光學中心等。這些參數通常在相機
校準時獲得，對於將2D影像點轉換為3D空間
點至關重要。
* 幾何投影： 透過無人機的GPS位置、姿態
數據、相機內參以及目標在影像中的像素座標
，可以建立一個幾何模型，將影像中的目標點
投影到地球表面，從而計算出目標的實際地理
座標。
實現方式
* 直接地理參考： 這是最直接的方法。當無
人機飛行時，每個影像都帶有拍攝時的精確
GPS位置和姿態信息。透過這些數據和相機校
準參數，可以直接計算出影像中任何一個點的
地理座標。對於高精度的定位，通常會搭配
RTK (Real-Time Kinematic) 或 PPK (Post-
Processed Kinematic) 技術來提升無人機GPS
位置的精確度。
* 攝影測量 (Photogrammetry)： 如果需要生
成大範圍的地圖或3D模型，並且從中提取目
標位置，可以使用攝影測量軟體（如 Pix4D,
Agisoft Metashape, ContextCapture 等）。這
些軟體會處理大量重疊的影像，重建出高精度
的3D模型和正射影像圖，然後可以直接從這
些產品中量測目標的地理座標。這種方法雖然
間接，但可以提供非常高的定位精度，尤其是
對於地面控制點較少的情況。
影響精度的因素
儘管可行，但定位的精度會受到以下幾個關鍵
因素的影響：
* 無人機GPS精度： 標準的消費級GPS通常
有數公尺的誤差。如果需要更高精度，則需要
RTK/PPK無人機。
* 姿態感測器精度： 無人機內部的慣性測量
單元 (IMU) 用於測量滾轉、俯仰、偏航。IMU
的精度直接影響目標定位的精度，尤其是在目
標距離無人機較遠時。
* 相機校準精度： 相機內參的準確性至關重
要。如果校準不準確，會引入系統性誤差。
* 地面控制點 (GCPs)： 雖然不是必需，但在
地面上設置已知精確座標的GCP可以大幅提升
定位精度，尤其是在攝影測量流程中。
* 目標辨識的精確度： 在影像中精確識別並
標記目標點的能力也會影響最終的定位精度。
* 飛行高度和相機角度： 飛行高度越高，單一
像素代表的實際地面面積越大，定位精度可能
下降。傾斜拍攝通常比垂直向下拍攝更能提供
目標的空間信息，但計算也更複雜。
總而言之，僅使用影像和無人機GPS來進行目
標定位是完全可行的，並且是許多應用（如繪
圖、測量、農業監測、災害評估等）的基礎。
關鍵在於根據所需的精度選擇合適的無人機設
備（是否支援RTK/PPK）、進行精確的相機校
準，以及考慮是否需要導入地面控制點。
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1F：噓 jobli : 人家砲兵學校 砲兵基地都有sop了 07/15 11:40
2F：→ jobli : 不看內容用ai造謠比較會？ 07/15 11:40
3F：→ jobli : 現在板上可以接受自己什麼都不懂不看現況 07/15 11:40
4F：→ jobli : 直接ai寫文造謠了？ 07/15 11:40
5F：噓 Gdiaofuta : 又第二篇 07/15 11:42
6F：噓 jobli : 人家炮兵學校跟你講的清清楚楚明明白白，目前國軍 07/15 11:43
7F：→ jobli : 的科技就是沒有辦法。所有算法流程程式跟理由理論 07/15 11:43
8F：→ jobli : 都放了，硬要造謠 07/15 11:43
9F：噓 dsin : 所以陸軍配的無人機 有你這邊列的這些功能了嗎? 07/15 11:48
10F：噓 jobli : 大濕現在都是我不懂但我ai回文 07/15 11:49
11F：噓 jobli : 只要ai用的早不懂造謠沒煩惱 07/15 11:59
12F：噓 ja23072008 : ai廢文 07/15 12:04
13F：→ ryannieh : 欸不是，你們是不是誤會了什麼？這又不是什麼先進功 07/15 12:05
14F：→ ryannieh : 能，差別只在精確度而已。飛高的無人機需要雷射測距 07/15 12:05
15F：→ ryannieh : 來補償精度，微型無人機又不飛高，當然利用影像定位 07/15 12:05
16F：→ ryannieh : 可行 07/15 12:05
17F：噓 jobli : 大濕示範一下微型無人機看到一個畫面自動比對資料 07/15 12:08
18F：→ jobli : 庫求座標 07/15 12:08
19F：噓 SIL : 懶得回就不用勉強啊～還用AI不就好棒棒好偉大～ 07/15 12:08
20F：→ jobli : 砲校跟你講了四種影像定位方式 07/15 12:08
21F：→ jobli : 跟計算過程 07/15 12:08
22F：→ jobli : 你不看內文一直造謠 07/15 12:08
23F：→ jobli : 看一下方式1-1 07/15 12:08
25F：→ ryannieh : 砲校那篇文章的問題在於：寫的人對無人機到底可以做 07/15 12:09
26F：→ ryannieh : 什麼不夠清楚，他以為一定要有雷射測距才能不依賴參 07/15 12:09
27F：→ ryannieh : 考點定位，但那是錯的 07/15 12:09
28F：→ jobli : 還ai回文反駁我 07/15 12:10
29F：→ jobli : 連內文都不看 07/15 12:10
30F：→ ryannieh : 你看完上面寫的，你怎麼會覺得是「比對資料庫」？你 07/15 12:10
31F：→ ryannieh : 根本沒看懂嘛！ 07/15 12:10
32F：噓 jobli : 大濕真的一直造謠一直爽 07/15 12:12
33F：噓 jobli : 影像定位功能 世界上沒人比你懂無人機 07/15 12:19
34F：噓 kira925 : 說GPS還是回事 影像定位真的是.... 07/15 12:33
35F：噓 jobli : 另外除了固定目標外 07/15 12:33
36F：→ jobli : 用其它方式求解完目標走很遠了 07/15 12:33
37F：→ jobli : 打個屁 07/15 12:33
38F：→ jobli : 相素座標 07/15 12:34
39F：推 semicoma : 路過請問一下ryannieh大 ai寫的東西你有讀過後判斷 07/15 12:37
40F：→ semicoma : 內容無誤後才發文嗎? 不是針對你 純粹是想了解這篇 07/15 12:37
41F：→ semicoma : 文的立論基礎是什麼 07/15 12:38
42F：噓 jobli : 微型無人機空中看一個2d影像 07/15 12:38
43F：→ jobli : 自動可以求出3d影像跟特定目標物極座標 07/15 12:38
44F：→ jobli : 外星科技 07/15 12:38
45F：噓 jobli : 大濕你發文前自己看過嗎？ 07/15 12:42
46F：噓 jason748 : AI廢文 07/15 12:53
47F：→ ryannieh : 為何不能？不然你以為一堆測繪用的無人機是拿來幹嘛 07/15 13:01
48F：→ ryannieh : 用的？就是叫它去飛一飛，然後就自動地貌3D建模啊！ 07/15 13:01
49F：→ ryannieh : 我講的不是什麼黑科技喔！是一般買得到的商用科技喔 07/15 13:01
50F：→ ryannieh : ！ 07/15 13:01
51F：→ ryannieh : 隨便YouTube就找得到示範： 07/15 13:01
53F：→ ryannieh : 這個已經是8年前的影片了 07/15 13:01
54F：噓 jobli : 現在又變成測繪無人機？ 07/15 13:01
55F：→ ryannieh : 測繪比定位難好嗎？定位是定一個點，測繪可是成千上 07/15 13:03
56F：→ ryannieh : 萬個點都要定位 07/15 13:03
57F：噓 jobli : 你要不要說一下無人機怎麼把2d印象及時轉成3d座標 07/15 13:07
58F：→ jobli : ？而且是特定目標座標哦 07/15 13:07
59F：噓 dsin : 你有把影片看完嗎? 他無人機只用來拍照 而且要拍兩 07/15 13:08
60F：→ kira925 : 不是沒有這種技術 但是你要無人機飛多近 精度多少 07/15 13:08
61F：→ dsin : 張不同角度距離 接著傳到PC去處理 感覺是用三角定位 07/15 13:08
62F：→ kira925 : 確實是可以用多重鏡頭 然後用計算光學重組深度圖 07/15 13:09
63F：→ jobli : 測繪比定位難？不是啊人家講無人機怎麼空中判讀座 07/15 13:09
64F：→ jobli : 標 07/15 13:09
65F：→ jobli : 你一下扯像素座標一下又3d測繪 07/15 13:09
66F：→ jobli : 所以你到底有沒有先看我的文才造謠 07/15 13:09
67F：→ jobli : 還是ai隨便po 07/15 13:09
68F：→ kira925 : 但是要跑多久? 精度夠用嗎? 更別說這在打動態目標 07/15 13:09
69F：→ kira925 : 可能根本跟不上 07/15 13:09
70F：→ dsin : 等你拍完兩張 傳到PC處理 都幾秒過去了?還是陸軍有 07/15 13:09
71F：→ kira925 : 理論可行不是現實可用耶 07/15 13:10
72F：→ dsin : 兩台無人機同時處理一個目標這種做法? 07/15 13:10
73F：→ jobli : 砲兵要打還要有控制線 07/15 13:11
74F：→ jobli : 你可以想像你會飛 07/15 13:11
75F：→ jobli : 你在天上要怎麼判斷你看到的某個物體的極座標 07/15 13:11
76F：→ jobli : @dsin 沒用啊 07/15 13:11
77F：→ jobli : 你用幾台上去 07/15 13:11
78F：→ jobli : 都沒辦法取極坐標啊 07/15 13:11
79F：噓 kira925 : 主要是算不完拉 車廠確實有雙鏡頭 靠視差重組的做法 07/15 13:12
80F：→ kira925 : 但這種設計能測距的方向很短 而且長距離非常不準確 07/15 13:13
81F：→ kira925 : 測距的角度很窄(正面限定) 不是方向 07/15 13:13
82F：→ kira925 : Subaru的Eyesight ADAS(但也只有測距) 07/15 13:14
83F：→ kira925 : 理論上是回事 實際非常不可行 07/15 13:14
84F：噓 ccks771 : 貼AI廢文不用桶嗎？ 07/15 13:19
85F：→ ryannieh : 哪有什麼跑多久的問題，砲兵定位又不是要真的去3D建 07/15 13:30
86F：→ ryannieh : 模，就測一個點而已，講白了就是無人機的自動化三角 07/15 13:30
87F：→ ryannieh : 測量。當然，隨著無人機高度增加，誤差會越來越大， 07/15 13:30
88F：→ ryannieh : 所以像是近程戰術無人機的量產版有追加雷射測距來解 07/15 13:30
89F：→ ryannieh : 決這問題，但是微型無人機根本就飛沒多高，只要誤差 07/15 13:30
90F：→ ryannieh : 控制在砲兵能用的程度，為什麼會是問題？ 07/15 13:30
91F：噓 kira925 : 所以你根本不知道問題吧 我都寫出來關鍵字了 07/15 13:33
92F：→ kira925 : 跟高度有個屁關係 07/15 13:33
93F：噓 jobli : 無人機三角測量？ 07/15 13:33
94F：→ jobli : 你怎麼對控制點跟線 07/15 13:34
95F：噓 dsin : 所以你要說陸軍採用自動化三角測量嗎? 所以有兩個已 07/15 13:36
96F：→ dsin : 知座標(兩台無人機)來量測同一個目標座標了嗎? 07/15 13:37
97F：→ ttrect825 : 我想他的意思是用無人機自身的GPS座標 07/15 13:37
98F：→ ttrect825 : 然後利用雲台的伏仰參數加上相機的焦段參數 及畫面 07/15 13:37
99F：→ ttrect825 : 中的圖型 去推算出 那個目標點的座標吧 07/15 13:37
100F：→ ttrect825 : 只是經度如何而已 07/15 13:37
101F：噓 kira925 : 那精度會很慘 ... 07/15 13:38
102F：→ jobli : 無人機自己座標ok 07/15 13:39
103F：→ jobli : 雲台要先有絕對方位角跟方向角(假設有) 07/15 13:39
104F：→ ttrect825 : 但是現行的機型就沒這功能 講再多都是講講而已 要廠 07/15 13:39
105F：→ ttrect825 : 商有辦法實現 且精度達到軍方的要求 07/15 13:39
106F：→ jobli : 用相機變焦去推斷目標座標 07/15 13:39
107F：→ jobli : 你怎麼知道目標大小 07/15 13:39
108F：→ jobli : 有這一堆想法跟功能 07/15 13:40
109F：→ jobli : 我裝個雷射+陀螺儀就好更準 07/15 13:40
110F：→ ttrect825 : 我也不知道要怎樣實現 我只是推測他可能想要這樣吧 07/15 13:42
111F：→ ttrect825 : 也許是無人機點雲技術的一種延伸 之類的我猜 07/15 13:42
112F：噓 Gdiaofuta : 好了啦 07/15 13:43
113F：推 jobli : 中科院有想推視覺圖像導航 07/15 13:44
114F：→ ttrect825 : 有人跟我說 Anduril有這東西啦 07/15 13:44
115F：→ ttrect825 : 雖然我是不知道哪台 07/15 13:44
116F：→ jobli : 但大濕這篇自己都沒搞懂在哪亂寫 07/15 13:44
117F：推 dsin : 能用的整套方案美國都有 但台灣陸軍現有設備能做到? 07/15 13:50
118F：→ jobli : 砲兵買有雷射測距功能的就好 07/15 13:52
119F：→ jobli : 現有100%可行的不用 07/15 13:52
120F：→ jobli : 老是想開放革命戰法 07/15 13:52
121F：推 mahoro : 兩張照片確實可以直接算坐標 但要照片有三個控制點 07/15 14:09
122F：噓 jason748 : 好了啦 07/15 14:33
123F：→ ryannieh : 現行機種怎麼會沒有這個功能（昏倒） 07/15 14:39
124F：→ ryannieh : 欸，你們該不會以為那些測繪用的無人機（我講的不是 07/15 14:39
125F：→ ryannieh : 什麼多高級的無人機，而是DJI Phantom 4之類的）建 07/15 14:39
126F：→ ryannieh : 出來的3D模型只是單純畫個圖吧？那是每個點的經緯度 07/15 14:39
127F：→ ryannieh : 座標全部都用GeoTIFF之類的檔案存下來，可以讓你自 07/15 14:39
128F：→ ryannieh : 由點選欸！如果無人機沒有辦法透過影像計算每個點的 07/15 14:39
129F：→ ryannieh : 座標，請問你要怎麼做？ 07/15 14:39
130F：→ ryannieh : 真的，我發現軍武版很多人都是從四五十年前穿越來的 07/15 14:41
131F：噓 jason748 : → ryannieh : 真的，我發現軍武版很多人都是從四 07/15 14:43
132F：→ jason748 : 五十年前穿越來的 07/15 14:43
133F：→ jason748 : 集體嘲諷，準備進桶吧 07/15 14:43
134F：噓 kira925 : 你如果對技術一竅不通還是別在那邊裝熟 07/15 14:43
135F：→ kira925 : 講了一大堆 最基本的三角定位怎麼來都沒講 07/15 14:44
136F：→ ryannieh : 我也懶得多說，直接上圖好了。這是2023年戰術近程無 07/15 14:51
137F：→ ryannieh : 人機的畫面，那時根本就沒有雷射測距，但是畫面中很 07/15 14:51
138F：→ ryannieh : 明顯地有座標。請問它是怎麼做的？ 07/15 14:51
140F：→ jobli : 2023年沒有雷射測距功能 07/15 15:02
141F：→ jobli : 樸茨 07/15 15:02
142F：噓 kira925 : 你只看到有標示 問題是人家做了什麼你不知道 07/15 15:03
143F：→ kira925 : 這是在耍無賴吧 反正我不知道 我咬死他是我想像的 07/15 15:04
144F：→ kira925 : 但你連educated guess都沒做到 07/15 15:04
145F：→ ryannieh : 三角定位怎麼測？還不簡單嗎？你在A點時知道A點座標 07/15 15:04
146F：→ ryannieh : （GPS/INS)和相對於目標的角度(影像和雲臺資料）， 07/15 15:04
147F：→ ryannieh : 在B點時知道B點位置和相對於目標的角度，你可以算出 07/15 15:04
148F：→ ryannieh : A和B的距離，也知道A和B點的兩夾角，怎麼會算不出B 07/15 15:04
149F：→ ryannieh : 點到目標距離？這不是國中三角函數問題嗎？然後你有 07/15 15:04
150F：→ ryannieh : 距離，也有角度，還有自己的座標，怎麼不能算目標位 07/15 15:05
151F：→ ryannieh : 置？ 07/15 15:05
152F：→ ryannieh : 當然實際上沒有我講的那麼簡單（自己可以翻書去看相 07/15 15:05
153F：→ ryannieh : 關演算法），但原理基本上就是這樣 07/15 15:05
154F：→ ryannieh : 2023年時確定沒有雷射測距 07/15 15:11
155F：→ ryannieh : 2023年的新聞 07/15 15:11
157F：→ ryannieh : px 07/15 15:11
158F：→ ryannieh : 「知情人士上午告訴中央社記者，此無人機為偵蒐型， 07/15 15:11
159F：→ ryannieh : 目前已著手構改，至少衍伸「雷射標定」、「投彈」2 07/15 15:11
160F：→ ryannieh : 構型，預計9月台北國際航太暨國防工業展覽會中亮相 07/15 15:11
161F：→ ryannieh : 。 07/15 15:11
162F：→ ryannieh : 知情人士指出，雷射標定構型部分，將有助於在視距外 07/15 15:11
163F：→ ryannieh : 標定敵目標，將座標等數據回傳至部隊進行精準打擊； 07/15 15:11
164F：→ ryannieh : 投彈構型部分，則是在無人機下方外掛類似彈鼓的裝置 07/15 15:11
165F：→ ryannieh : ，讓無人機在緊急狀況下也具備基本打擊能力，就如同 07/15 15:11
166F：→ ryannieh : 在俄烏戰場上建戰功、可掛載多達8顆60mm迫擊砲彈的R 07/15 15:11
167F：→ ryannieh : evolver 860輪鼓式投彈無人機。」 07/15 15:11
168F：→ ryannieh : 我貼的圖是2023年航太展的影片： 07/15 15:11
170F：→ ryannieh : 大約1:03左右。那時哪來雷射測距？那是影像定位定出 07/15 15:11
171F：→ ryannieh : 來的 07/15 15:11
172F：噓 kira925 : OK 所以你是等於假定一個三維移動下去逆推座標 07/15 15:19
173F：→ kira925 : 類似的特斯拉系統基本上只能跟幾百米對焦 結案 07/15 15:20
174F：→ kira925 : 人家還是比較平穩的道路平面移動 07/15 15:20
175F：→ kira925 : 你的系統擾動還更大 你確定這精度能用? 07/15 15:21
176F：→ kira925 : 另外 這種視差系統都會限制你怎麼定位移動方向 07/15 15:23
177F：→ kira925 : 所以你還要先確定要一直面對那個目標在追 07/15 15:24
178F：→ kira925 : 也就是 你在propose一個 精度更差 更難用 更貴的 07/15 15:24
179F：→ kira925 : (因為你要掛一個更高計算能力的AP上去) 07/15 15:29
180F：噓 bigsun0709 : 用AI 你可以不要回 洗文嗎 07/15 15:37
182F：→ jobli : 舔中科院前先看新聞稿 07/15 15:59
183F：→ jobli : 人家有裝雷射標定 07/15 15:59
184F：噓 jobli : 知情人士上午告訴中央社記者，此無人機為偵蒐型， 07/15 16:01
185F：→ jobli : 目前已著手構改，至少衍伸「雷射標定」、「投彈」2 07/15 16:01
186F：→ jobli : 構型，預計9月台北國際航太暨國防工業展覽會中亮相 07/15 16:01
187F：→ jobli : 。 07/15 16:01
188F：→ jobli : 六月就說展示的是雷射標定版跟投彈版 07/15 16:02
189F：→ jobli : 舔可以 舔前先看一下資料 07/15 16:02
190F：→ jobli : 青年日報就有 07/15 16:02
191F：→ jobli : 還是青年日報造謠 07/15 16:02
192F：噓 dsin : 而且疑問點根本是##1eT8XKPp 到底怎麼引導砲兵射擊 07/15 16:03
193F：→ dsin : 該單位有這樣的裝備? 那麼ryannieh是要認證他們就 07/15 16:04
194F：→ dsin : 是使用三角定位嗎? 所以是用兩台無人機達成嗎? 07/15 16:04
195F：噓 jobli : 那個喇叭的 3km引導個雞巴 07/15 16:06
196F：→ dsin : 他們有這樣的軟體嗎? 07/15 16:06
197F：→ jobli : 中科院賣給陸軍的摩羯是沒有這個功能 07/15 16:06
198F：→ jobli : 構改的有 07/15 16:06
199F：→ jobli : 陸軍沒買 07/15 16:06
200F：→ jobli : 跟軟體無關 他引的是中科院的影片 07/15 16:07
201F：→ jobli : 那臺有雷射 07/15 16:07
202F：噓 jobli : 2023構改的就有雷射 07/15 16:13
203F：→ jobli : 回別人文不看內文用AI 07/15 16:13
204F：→ jobli : 自己引文也不看內文 07/15 16:13
205F：→ jobli : 直接造謠 07/15 16:13
206F：→ jobli : 還三角函數 07/15 16:15
207F：→ jobli : 無人機飛行速度會動 07/15 16:15
208F：→ jobli : 目標速度會動 07/15 16:15
209F：→ jobli : 兩個都在三維環境分別運動 07/15 16:15
210F：→ jobli : 沒有雷射測OT距離 07/15 16:15
211F：→ jobli : 可以求出及時極坐標 07/15 16:15
212F：→ jobli : 造謠都不會被桶？還群嘈所有人 07/15 16:15
213F：→ ct13579 : 懶的回真的不用勉強硬回... 07/15 16:37
214F：噓 rinkai : 神扯，丟個AI就來 07/15 16:49
215F：→ bearq258 : 以前搞微衛星時代有教授就提出用照片這是地球哪裡 07/15 17:06
216F：→ bearq258 : 讓衛星拍下來圖像可以做地理辨認 07/15 17:07
217F：→ bearq258 : 現有迷你SAR雷達，中型無人機可搭載標定目標索敵 07/15 17:08
218F：→ bearq258 : 雷射標定也貴，距離有限容易受天候與煙霧干擾 07/15 17:10
219F：→ bearq258 : 用紅外光學進行地點辨認在金牛座KEPD350有這個 07/15 17:11
220F：→ jobli : 雷射標定貴？ 07/15 17:11
221F：→ jobli : 幫幫忙現在是砲兵要射擊要的是極座標... 07/15 17:12
222F：→ bearq258 : 小型無人機很少做，滯空時間短意義不大 偵察型才有 07/15 17:13
223F：→ bearq258 : 目前GPS干擾器欺騙器已普及單價超低 俄羅斯紅場 07/15 17:15
224F：→ jobli : 雷射一打一秒有極座標砲兵火協就能開始算了 07/15 17:15
225F：→ jobli : 等辨認？ 07/15 17:15
226F：→ jobli : 然後中科院這台目標ai功能就是靠雷射 07/15 17:15
227F：→ bearq258 : 重要的地區目前都安裝GPS干擾設備避免無人機攻擊 07/15 17:15
228F：噓 jobli : 所以講一堆跟一台無人機自己飛沒有雷射 07/15 17:18
229F：→ jobli : 用影像及時取得目標極座標是什麼黑科技 07/15 17:18
230F：→ jobli : 沒謠硬造？ 07/15 17:18
232F：→ bearq258 : 在有GPS干擾狀態之下，能不能用小無人機搞類似東西 07/15 17:21
233F：→ bearq258 : 小型無人機的陀螺感應穩定器都是幾十元晶片 07/15 17:23
234F：→ bearq258 : 高度都是氣壓計參考、誤差頗大上下100m以上 07/15 17:24
235F：→ bearq258 : 對低高度可透過微波測距雷達，現在車輛跟車用的雷達 07/15 17:26
236F：→ bearq258 : 那種便宜一千多以內，想要打造不是不行，但誤差要求 07/15 17:27
237F：→ bearq258 : 多高，決定無人機成本，有訂單才有人會做！ 07/15 17:27
238F：噓 jobli : 大哥你是不是沒有看清楚這一串討論在討論什麼？ 07/15 17:28
239F：→ bearq258 : 以前開發UAV時代GPS還在一分鐘更新一次 飛控很難寫 07/15 17:28
240F：→ bearq258 : 我只是補充一下沒有介入你們討論 07/15 17:28
241F：→ ryannieh : 不知道你們一直在堅持什麼…大疆的無人機一樣也有「 07/15 17:29
242F：→ ryannieh : 打點定位」的功能啊！到底堅持什麼呢？ 07/15 17:29
244F：→ jobli : 他吹中科院黑科技翻車 07/15 17:30
245F：→ jobli : 你不要上車啊 07/15 17:30
246F：→ bearq258 : 很久很久以前砲兵UAV觀測與微星都接觸過 07/15 17:30
247F：→ bearq258 : 哪有多少黑科技都是買來改改 07/15 17:30
248F：→ bearq258 : 中國也是直接抄來用！只是他們人多成本低精度差 07/15 17:31
249F：→ jobli : 再造謠啊 07/15 17:32
250F：→ jobli : Zenmuse H20 系列則是 DJI 首組混合感測器負載，匯 07/15 17:32
251F：→ jobli : 聚 2000 萬像素變焦相機、1200 萬像素廣角相機、30 07/15 17:32
252F：→ jobli : Hz 高幀率熱成像相機以及探測距離達 1200 米的鐳射 07/15 17:32
253F：→ jobli : 測距儀，擁有最高 23 倍混合光學變焦。配合 M300 R 07/15 17:32
254F：→ jobli : TK 使用，可實現打點定位、智能追蹤、精準複拍、超 07/15 17:32
255F：→ jobli : 清矩陣拍照等智能功能。 07/15 17:32
256F：→ jobli : 一直在造謠。h20就是靠鐳射才做到打點定位的，你就 07/15 17:32
257F：→ jobli : 翻車了就承認自己翻車嘛，為什麼要一直持續造謠呢 07/15 17:32
258F：→ jobli : ？ 07/15 17:32
259F：→ jobli : @bearq258 我是勸你把整串文看清楚之後再上車，已 07/15 17:33
260F：→ jobli : 經翻車了，你也不要翻車硬上 07/15 17:33
262F：→ jobli : 承認自己不懂炮兵沒什麼好丟臉的，你當兵的時候又 07/15 17:35
263F：→ jobli : 不是當炮兵，但是你一直造謠一直造謠，被人家打臉 07/15 17:35
264F：→ jobli : 之後還要持續造謠，真的很可憐。對不對？下午吹中 07/15 17:35
265F：→ jobli : 科院中科院翻車，現在大疆又翻車。 07/15 17:35
266F：→ jobli : 你要去吹什麼戰車無用論，那你的自由，但是你不要 07/15 17:35
267F：→ jobli : 硬吹炮兵 07/15 17:35
268F：噓 jobli : 這篇你臉都被打爛了，還要來？ 07/15 17:42
269F：→ mmmimi11tw : 我很少要求懶人包的 那個不好意思你們怎麼了 07/15 18:33
270F：→ kira925 : TL;DR 雷射直接測距以外的方案 可行與精度 07/15 18:36
271F：→ kira925 : 只能說 可行 但精度大概NG 07/15 18:37
272F：→ ttrect825 : 老實說 就是有可能可以用算法去算 但是經度未知 07/15 18:46
273F：→ ttrect825 : 老老實實搞個雷射標定比較快 07/15 18:46
274F：→ ttrect825 : 當然 如果那個算法搞定 計算面再導控這邊的話 這樣 07/15 18:47
275F：→ ttrect825 : 一些便宜的也能用 07/15 18:47
276F：→ ttrect825 : 總之各有考量 07/15 18:47
277F：→ kira925 : 計算面一定要在無人機上 傳深度資料回來太吃頻寬 07/15 20:59
278F：→ ryannieh : 我沒注意剛好找了一個不好的例子，那換一個：Skydio 07/15 21:37
279F：→ ryannieh : 07/15 21:37
280F：→ ryannieh : How to Use the Triangulation Skill on Skydio X2 07/15 21:37
282F：→ ryannieh : ticles/12587703600923-How-to-Use-the-Triangulati 07/15 21:37
283F：→ ryannieh : on-Skill-on-Skydio-X2 07/15 21:37
284F：→ ryannieh : 機翻： 07/15 21:37
285F：→ ryannieh : 「十字線座標可讓您以兩種不同的方式產生座標：三角 07/15 21:37
286F：→ ryannieh : 測量和駕駛艙十字線，後者使用數位地形高程資料 (DT 07/15 21:37
287F：→ ryannieh : ED) 地圖。三角測量是一種飛行技能，它利用無人機的 07/15 21:37
288F：→ ryannieh : 位置和視覺資訊來計算十字線位置的 GPS 座標。將十 07/15 21:37
289F：→ ryannieh : 字線對準興趣點，然後選擇“開始”，飛行過程中，您 07/15 21:38
290F：→ ryannieh : 的攝影機將繼續鎖定在三角測量的興趣點上。 Skydio 07/15 21:38
291F：→ ryannieh : 正在為飛行員提供使用和回饋此 Beta 功能的機會。」 07/15 21:38
292F：→ ryannieh : 話說回來，如果連一萬鎂的無人機都能有雷射測距器定 07/15 21:40
293F：→ ryannieh : 位，那為什麼會有人覺得一臺60萬臺幣的微型無人機不 07/15 21:40
294F：→ ryannieh : 可能引導砲兵火砲呢？ 07/15 21:40
295F：噓 jobli : 還來啊，那台60萬無人機能不用雷射定位目標區極座標 07/15 21:41
296F：→ jobli : ？ 07/15 21:41
297F：噓 jobli : 你舉的例子你看了沒？ 07/15 21:43
298F：→ jobli : How to Use the Triangulation Skill on Skydio X2 07/15 21:43
299F：→ jobli : 他是用影像即時給你座標還是同一台飛不同位置連續計 07/15 21:43
300F：→ jobli : 算??? 07/15 21:43
301F：→ jobli : 承認自己錯了是不是很難？ 07/15 21:43
302F：推 semicoma : 貼一個和你們的討論沒直接相關的 07/15 23:56
304F：→ jason748 : 還在幻想 07/16 00:50
305F：噓 Matthew10244: 08/09 03:00