作者ryannieh (Ryan是这麽干的是根本没3)
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标题Re: [讨论] 无人机空中观测作业技术
时间Tue Jul 15 11:33:14 2025
我实在懒得回你，所以就叫AI帮忙写给你了
。看不懂就问，不要一直说人家唬烂或鬼打墙
什麽的。至於夜视能力什麽的，那本来就是
最近这批商规军用无人机的标配不是吗？
===
在不使用雷射测距仪的情况下，仅凭影像和无
人机的GPS来完成目标定位是可行的，而且是
许多无人机应用中常用的方法。
这种技术通常称为基於影像的地理定位
(Image-based Geolocation) 或 直接地理参考
(Direct Georeferencing)。以下是其基本原理
和主要考量：
基本原理
* 无人机GPS数据： 无人机在拍摄影像的同
时，会记录自身的GPS位置（经纬度、高度）
以及姿态数据（滚转、俯仰、偏航）。这些数据
是定位目标的基础。
* 影像像素座标： 目标在无人机拍摄的影像
中会有一个像素座标（例如，图片左上角为
(0,0)，目标位於(x,y)）。
* 相机内参 (Camera Intrinsic Parameters)：
这些参数描述了相机的几何特性，例如焦距、
像素尺寸、光学中心等。这些参数通常在相机
校准时获得，对於将2D影像点转换为3D空间
点至关重要。
* 几何投影： 透过无人机的GPS位置、姿态
数据、相机内参以及目标在影像中的像素座标
，可以建立一个几何模型，将影像中的目标点
投影到地球表面，从而计算出目标的实际地理
座标。
实现方式
* 直接地理参考： 这是最直接的方法。当无
人机飞行时，每个影像都带有拍摄时的精确
GPS位置和姿态信息。透过这些数据和相机校
准参数，可以直接计算出影像中任何一个点的
地理座标。对於高精度的定位，通常会搭配
RTK (Real-Time Kinematic) 或 PPK (Post-
Processed Kinematic) 技术来提升无人机GPS
位置的精确度。
* 摄影测量 (Photogrammetry)： 如果需要生
成大范围的地图或3D模型，并且从中提取目
标位置，可以使用摄影测量软体（如 Pix4D,
Agisoft Metashape, ContextCapture 等）。这
些软体会处理大量重叠的影像，重建出高精度
的3D模型和正射影像图，然後可以直接从这
些产品中量测目标的地理座标。这种方法虽然
间接，但可以提供非常高的定位精度，尤其是
对於地面控制点较少的情况。
影响精度的因素
尽管可行，但定位的精度会受到以下几个关键
因素的影响：
* 无人机GPS精度： 标准的消费级GPS通常
有数公尺的误差。如果需要更高精度，则需要
RTK/PPK无人机。
* 姿态感测器精度： 无人机内部的惯性测量
单元 (IMU) 用於测量滚转、俯仰、偏航。IMU
的精度直接影响目标定位的精度，尤其是在目
标距离无人机较远时。
* 相机校准精度： 相机内参的准确性至关重
要。如果校准不准确，会引入系统性误差。
* 地面控制点 (GCPs)： 虽然不是必需，但在
地面上设置已知精确座标的GCP可以大幅提升
定位精度，尤其是在摄影测量流程中。
* 目标辨识的精确度： 在影像中精确识别并
标记目标点的能力也会影响最终的定位精度。
* 飞行高度和相机角度： 飞行高度越高，单一
像素代表的实际地面面积越大，定位精度可能
下降。倾斜拍摄通常比垂直向下拍摄更能提供
目标的空间信息，但计算也更复杂。
总而言之，仅使用影像和无人机GPS来进行目
标定位是完全可行的，并且是许多应用（如绘
图、测量、农业监测、灾害评估等）的基础。
关键在於根据所需的精度选择合适的无人机设
备（是否支援RTK/PPK）、进行精确的相机校
准，以及考虑是否需要导入地面控制点。
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1F：嘘 jobli : 人家炮兵学校 炮兵基地都有sop了 07/15 11:40
2F：→ jobli : 不看内容用ai造谣比较会？ 07/15 11:40
3F：→ jobli : 现在板上可以接受自己什麽都不懂不看现况 07/15 11:40
4F：→ jobli : 直接ai写文造谣了？ 07/15 11:40
5F：嘘 Gdiaofuta : 又第二篇 07/15 11:42
6F：嘘 jobli : 人家炮兵学校跟你讲的清清楚楚明明白白，目前国军 07/15 11:43
7F：→ jobli : 的科技就是没有办法。所有算法流程程式跟理由理论 07/15 11:43
8F：→ jobli : 都放了，硬要造谣 07/15 11:43
9F：嘘 dsin : 所以陆军配的无人机 有你这边列的这些功能了吗? 07/15 11:48
10F：嘘 jobli : 大湿现在都是我不懂但我ai回文 07/15 11:49
11F：嘘 jobli : 只要ai用的早不懂造谣没烦恼 07/15 11:59
12F：嘘 ja23072008 : ai废文 07/15 12:04
13F：→ ryannieh : 欸不是，你们是不是误会了什麽？这又不是什麽先进功 07/15 12:05
14F：→ ryannieh : 能，差别只在精确度而已。飞高的无人机需要雷射测距 07/15 12:05
15F：→ ryannieh : 来补偿精度，微型无人机又不飞高，当然利用影像定位 07/15 12:05
16F：→ ryannieh : 可行 07/15 12:05
17F：嘘 jobli : 大湿示范一下微型无人机看到一个画面自动比对资料 07/15 12:08
18F：→ jobli : 库求座标 07/15 12:08
19F：嘘 SIL : 懒得回就不用勉强啊～还用AI不就好棒棒好伟大～ 07/15 12:08
20F：→ jobli : 炮校跟你讲了四种影像定位方式 07/15 12:08
21F：→ jobli : 跟计算过程 07/15 12:08
22F：→ jobli : 你不看内文一直造谣 07/15 12:08
23F：→ jobli : 看一下方式1-1 07/15 12:08
25F：→ ryannieh : 炮校那篇文章的问题在於：写的人对无人机到底可以做 07/15 12:09
26F：→ ryannieh : 什麽不够清楚，他以为一定要有雷射测距才能不依赖参 07/15 12:09
27F：→ ryannieh : 考点定位，但那是错的 07/15 12:09
28F：→ jobli : 还ai回文反驳我 07/15 12:10
29F：→ jobli : 连内文都不看 07/15 12:10
30F：→ ryannieh : 你看完上面写的，你怎麽会觉得是「比对资料库」？你 07/15 12:10
31F：→ ryannieh : 根本没看懂嘛！ 07/15 12:10
32F：嘘 jobli : 大湿真的一直造谣一直爽 07/15 12:12
33F：嘘 jobli : 影像定位功能 世界上没人比你懂无人机 07/15 12:19
34F：嘘 kira925 : 说GPS还是回事 影像定位真的是.... 07/15 12:33
35F：嘘 jobli : 另外除了固定目标外 07/15 12:33
36F：→ jobli : 用其它方式求解完目标走很远了 07/15 12:33
37F：→ jobli : 打个屁 07/15 12:33
38F：→ jobli : 相素座标 07/15 12:34
39F：推 semicoma : 路过请问一下ryannieh大 ai写的东西你有读过後判断 07/15 12:37
40F：→ semicoma : 内容无误後才发文吗? 不是针对你 纯粹是想了解这篇 07/15 12:37
41F：→ semicoma : 文的立论基础是什麽 07/15 12:38
42F：嘘 jobli : 微型无人机空中看一个2d影像 07/15 12:38
43F：→ jobli : 自动可以求出3d影像跟特定目标物极座标 07/15 12:38
44F：→ jobli : 外星科技 07/15 12:38
45F：嘘 jobli : 大湿你发文前自己看过吗？ 07/15 12:42
46F：嘘 jason748 : AI废文 07/15 12:53
47F：→ ryannieh : 为何不能？不然你以为一堆测绘用的无人机是拿来干嘛 07/15 13:01
48F：→ ryannieh : 用的？就是叫它去飞一飞，然後就自动地貌3D建模啊！ 07/15 13:01
49F：→ ryannieh : 我讲的不是什麽黑科技喔！是一般买得到的商用科技喔 07/15 13:01
50F：→ ryannieh : ！ 07/15 13:01
51F：→ ryannieh : 随便YouTube就找得到示范： 07/15 13:01
53F：→ ryannieh : 这个已经是8年前的影片了 07/15 13:01
54F：嘘 jobli : 现在又变成测绘无人机？ 07/15 13:01
55F：→ ryannieh : 测绘比定位难好吗？定位是定一个点，测绘可是成千上 07/15 13:03
56F：→ ryannieh : 万个点都要定位 07/15 13:03
57F：嘘 jobli : 你要不要说一下无人机怎麽把2d印象及时转成3d座标 07/15 13:07
58F：→ jobli : ？而且是特定目标座标哦 07/15 13:07
59F：嘘 dsin : 你有把影片看完吗? 他无人机只用来拍照 而且要拍两 07/15 13:08
60F：→ kira925 : 不是没有这种技术 但是你要无人机飞多近 精度多少 07/15 13:08
61F：→ dsin : 张不同角度距离 接着传到PC去处理 感觉是用三角定位 07/15 13:08
62F：→ kira925 : 确实是可以用多重镜头 然後用计算光学重组深度图 07/15 13:09
63F：→ jobli : 测绘比定位难？不是啊人家讲无人机怎麽空中判读座 07/15 13:09
64F：→ jobli : 标 07/15 13:09
65F：→ jobli : 你一下扯像素座标一下又3d测绘 07/15 13:09
66F：→ jobli : 所以你到底有没有先看我的文才造谣 07/15 13:09
67F：→ jobli : 还是ai随便po 07/15 13:09
68F：→ kira925 : 但是要跑多久? 精度够用吗? 更别说这在打动态目标 07/15 13:09
69F：→ kira925 : 可能根本跟不上 07/15 13:09
70F：→ dsin : 等你拍完两张 传到PC处理 都几秒过去了?还是陆军有 07/15 13:09
71F：→ kira925 : 理论可行不是现实可用耶 07/15 13:10
72F：→ dsin : 两台无人机同时处理一个目标这种做法? 07/15 13:10
73F：→ jobli : 炮兵要打还要有控制线 07/15 13:11
74F：→ jobli : 你可以想像你会飞 07/15 13:11
75F：→ jobli : 你在天上要怎麽判断你看到的某个物体的极座标 07/15 13:11
76F：→ jobli : @dsin 没用啊 07/15 13:11
77F：→ jobli : 你用几台上去 07/15 13:11
78F：→ jobli : 都没办法取极坐标啊 07/15 13:11
79F：嘘 kira925 : 主要是算不完拉 车厂确实有双镜头 靠视差重组的做法 07/15 13:12
80F：→ kira925 : 但这种设计能测距的方向很短 而且长距离非常不准确 07/15 13:13
81F：→ kira925 : 测距的角度很窄(正面限定) 不是方向 07/15 13:13
82F：→ kira925 : Subaru的Eyesight ADAS(但也只有测距) 07/15 13:14
83F：→ kira925 : 理论上是回事 实际非常不可行 07/15 13:14
84F：嘘 ccks771 : 贴AI废文不用桶吗？ 07/15 13:19
85F：→ ryannieh : 哪有什麽跑多久的问题，炮兵定位又不是要真的去3D建 07/15 13:30
86F：→ ryannieh : 模，就测一个点而已，讲白了就是无人机的自动化三角 07/15 13:30
87F：→ ryannieh : 测量。当然，随着无人机高度增加，误差会越来越大， 07/15 13:30
88F：→ ryannieh : 所以像是近程战术无人机的量产版有追加雷射测距来解 07/15 13:30
89F：→ ryannieh : 决这问题，但是微型无人机根本就飞没多高，只要误差 07/15 13:30
90F：→ ryannieh : 控制在炮兵能用的程度，为什麽会是问题？ 07/15 13:30
91F：嘘 kira925 : 所以你根本不知道问题吧 我都写出来关键字了 07/15 13:33
92F：→ kira925 : 跟高度有个屁关系 07/15 13:33
93F：嘘 jobli : 无人机三角测量？ 07/15 13:33
94F：→ jobli : 你怎麽对控制点跟线 07/15 13:34
95F：嘘 dsin : 所以你要说陆军采用自动化三角测量吗? 所以有两个已 07/15 13:36
96F：→ dsin : 知座标(两台无人机)来量测同一个目标座标了吗? 07/15 13:37
97F：→ ttrect825 : 我想他的意思是用无人机自身的GPS座标 07/15 13:37
98F：→ ttrect825 : 然後利用云台的伏仰参数加上相机的焦段参数 及画面 07/15 13:37
99F：→ ttrect825 : 中的图型 去推算出 那个目标点的座标吧 07/15 13:37
100F：→ ttrect825 : 只是经度如何而已 07/15 13:37
101F：嘘 kira925 : 那精度会很惨 ... 07/15 13:38
102F：→ jobli : 无人机自己座标ok 07/15 13:39
103F：→ jobli : 云台要先有绝对方位角跟方向角(假设有) 07/15 13:39
104F：→ ttrect825 : 但是现行的机型就没这功能 讲再多都是讲讲而已 要厂 07/15 13:39
105F：→ ttrect825 : 商有办法实现 且精度达到军方的要求 07/15 13:39
106F：→ jobli : 用相机变焦去推断目标座标 07/15 13:39
107F：→ jobli : 你怎麽知道目标大小 07/15 13:39
108F：→ jobli : 有这一堆想法跟功能 07/15 13:40
109F：→ jobli : 我装个雷射+陀螺仪就好更准 07/15 13:40
110F：→ ttrect825 : 我也不知道要怎样实现 我只是推测他可能想要这样吧 07/15 13:42
111F：→ ttrect825 : 也许是无人机点云技术的一种延伸 之类的我猜 07/15 13:42
112F：嘘 Gdiaofuta : 好了啦 07/15 13:43
113F：推 jobli : 中科院有想推视觉图像导航 07/15 13:44
114F：→ ttrect825 : 有人跟我说 Anduril有这东西啦 07/15 13:44
115F：→ ttrect825 : 虽然我是不知道哪台 07/15 13:44
116F：→ jobli : 但大湿这篇自己都没搞懂在哪乱写 07/15 13:44
117F：推 dsin : 能用的整套方案美国都有 但台湾陆军现有设备能做到? 07/15 13:50
118F：→ jobli : 炮兵买有雷射测距功能的就好 07/15 13:52
119F：→ jobli : 现有100%可行的不用 07/15 13:52
120F：→ jobli : 老是想开放革命战法 07/15 13:52
121F：推 mahoro : 两张照片确实可以直接算坐标 但要照片有三个控制点 07/15 14:09
122F：嘘 jason748 : 好了啦 07/15 14:33
123F：→ ryannieh : 现行机种怎麽会没有这个功能（昏倒） 07/15 14:39
124F：→ ryannieh : 欸，你们该不会以为那些测绘用的无人机（我讲的不是 07/15 14:39
125F：→ ryannieh : 什麽多高级的无人机，而是DJI Phantom 4之类的）建 07/15 14:39
126F：→ ryannieh : 出来的3D模型只是单纯画个图吧？那是每个点的经纬度 07/15 14:39
127F：→ ryannieh : 座标全部都用GeoTIFF之类的档案存下来，可以让你自 07/15 14:39
128F：→ ryannieh : 由点选欸！如果无人机没有办法透过影像计算每个点的 07/15 14:39
129F：→ ryannieh : 座标，请问你要怎麽做？ 07/15 14:39
130F：→ ryannieh : 真的，我发现军武版很多人都是从四五十年前穿越来的 07/15 14:41
131F：嘘 jason748 : → ryannieh : 真的，我发现军武版很多人都是从四 07/15 14:43
132F：→ jason748 : 五十年前穿越来的 07/15 14:43
133F：→ jason748 : 集体嘲讽，准备进桶吧 07/15 14:43
134F：嘘 kira925 : 你如果对技术一窍不通还是别在那边装熟 07/15 14:43
135F：→ kira925 : 讲了一大堆 最基本的三角定位怎麽来都没讲 07/15 14:44
136F：→ ryannieh : 我也懒得多说，直接上图好了。这是2023年战术近程无 07/15 14:51
137F：→ ryannieh : 人机的画面，那时根本就没有雷射测距，但是画面中很 07/15 14:51
138F：→ ryannieh : 明显地有座标。请问它是怎麽做的？ 07/15 14:51
140F：→ jobli : 2023年没有雷射测距功能 07/15 15:02
141F：→ jobli : 朴茨 07/15 15:02
142F：嘘 kira925 : 你只看到有标示 问题是人家做了什麽你不知道 07/15 15:03
143F：→ kira925 : 这是在耍无赖吧 反正我不知道 我咬死他是我想像的 07/15 15:04
144F：→ kira925 : 但你连educated guess都没做到 07/15 15:04
145F：→ ryannieh : 三角定位怎麽测？还不简单吗？你在A点时知道A点座标 07/15 15:04
146F：→ ryannieh : （GPS/INS)和相对於目标的角度(影像和云台资料）， 07/15 15:04
147F：→ ryannieh : 在B点时知道B点位置和相对於目标的角度，你可以算出 07/15 15:04
148F：→ ryannieh : A和B的距离，也知道A和B点的两夹角，怎麽会算不出B 07/15 15:04
149F：→ ryannieh : 点到目标距离？这不是国中三角函数问题吗？然後你有 07/15 15:04
150F：→ ryannieh : 距离，也有角度，还有自己的座标，怎麽不能算目标位 07/15 15:05
151F：→ ryannieh : 置？ 07/15 15:05
152F：→ ryannieh : 当然实际上没有我讲的那麽简单（自己可以翻书去看相 07/15 15:05
153F：→ ryannieh : 关演算法），但原理基本上就是这样 07/15 15:05
154F：→ ryannieh : 2023年时确定没有雷射测距 07/15 15:11
155F：→ ryannieh : 2023年的新闻 07/15 15:11
157F：→ ryannieh : px 07/15 15:11
158F：→ ryannieh : 「知情人士上午告诉中央社记者，此无人机为侦蒐型， 07/15 15:11
159F：→ ryannieh : 目前已着手构改，至少衍伸「雷射标定」、「投弹」2 07/15 15:11
160F：→ ryannieh : 构型，预计9月台北国际航太暨国防工业展览会中亮相 07/15 15:11
161F：→ ryannieh : 。 07/15 15:11
162F：→ ryannieh : 知情人士指出，雷射标定构型部分，将有助於在视距外 07/15 15:11
163F：→ ryannieh : 标定敌目标，将座标等数据回传至部队进行精准打击； 07/15 15:11
164F：→ ryannieh : 投弹构型部分，则是在无人机下方外挂类似弹鼓的装置 07/15 15:11
165F：→ ryannieh : ，让无人机在紧急状况下也具备基本打击能力，就如同 07/15 15:11
166F：→ ryannieh : 在俄乌战场上建战功、可挂载多达8颗60mm迫击炮弹的R 07/15 15:11
167F：→ ryannieh : evolver 860轮鼓式投弹无人机。」 07/15 15:11
168F：→ ryannieh : 我贴的图是2023年航太展的影片： 07/15 15:11
170F：→ ryannieh : 大约1:03左右。那时哪来雷射测距？那是影像定位定出 07/15 15:11
171F：→ ryannieh : 来的 07/15 15:11
172F：嘘 kira925 : OK 所以你是等於假定一个三维移动下去逆推座标 07/15 15:19
173F：→ kira925 : 类似的特斯拉系统基本上只能跟几百米对焦 结案 07/15 15:20
174F：→ kira925 : 人家还是比较平稳的道路平面移动 07/15 15:20
175F：→ kira925 : 你的系统扰动还更大 你确定这精度能用? 07/15 15:21
176F：→ kira925 : 另外 这种视差系统都会限制你怎麽定位移动方向 07/15 15:23
177F：→ kira925 : 所以你还要先确定要一直面对那个目标在追 07/15 15:24
178F：→ kira925 : 也就是 你在propose一个 精度更差 更难用 更贵的 07/15 15:24
179F：→ kira925 : (因为你要挂一个更高计算能力的AP上去) 07/15 15:29
180F：嘘 bigsun0709 : 用AI 你可以不要回 洗文吗 07/15 15:37
182F：→ jobli : 舔中科院前先看新闻稿 07/15 15:59
183F：→ jobli : 人家有装雷射标定 07/15 15:59
184F：嘘 jobli : 知情人士上午告诉中央社记者，此无人机为侦蒐型， 07/15 16:01
185F：→ jobli : 目前已着手构改，至少衍伸「雷射标定」、「投弹」2 07/15 16:01
186F：→ jobli : 构型，预计9月台北国际航太暨国防工业展览会中亮相 07/15 16:01
187F：→ jobli : 。 07/15 16:01
188F：→ jobli : 六月就说展示的是雷射标定版跟投弹版 07/15 16:02
189F：→ jobli : 舔可以 舔前先看一下资料 07/15 16:02
190F：→ jobli : 青年日报就有 07/15 16:02
191F：→ jobli : 还是青年日报造谣 07/15 16:02
192F：嘘 dsin : 而且疑问点根本是##1eT8XKPp 到底怎麽引导炮兵射击 07/15 16:03
193F：→ dsin : 该单位有这样的装备? 那麽ryannieh是要认证他们就 07/15 16:04
194F：→ dsin : 是使用三角定位吗? 所以是用两台无人机达成吗? 07/15 16:04
195F：嘘 jobli : 那个喇叭的 3km引导个鸡巴 07/15 16:06
196F：→ dsin : 他们有这样的软体吗? 07/15 16:06
197F：→ jobli : 中科院卖给陆军的摩羯是没有这个功能 07/15 16:06
198F：→ jobli : 构改的有 07/15 16:06
199F：→ jobli : 陆军没买 07/15 16:06
200F：→ jobli : 跟软体无关 他引的是中科院的影片 07/15 16:07
201F：→ jobli : 那台有雷射 07/15 16:07
202F：嘘 jobli : 2023构改的就有雷射 07/15 16:13
203F：→ jobli : 回别人文不看内文用AI 07/15 16:13
204F：→ jobli : 自己引文也不看内文 07/15 16:13
205F：→ jobli : 直接造谣 07/15 16:13
206F：→ jobli : 还三角函数 07/15 16:15
207F：→ jobli : 无人机飞行速度会动 07/15 16:15
208F：→ jobli : 目标速度会动 07/15 16:15
209F：→ jobli : 两个都在三维环境分别运动 07/15 16:15
210F：→ jobli : 没有雷射测OT距离 07/15 16:15
211F：→ jobli : 可以求出及时极坐标 07/15 16:15
212F：→ jobli : 造谣都不会被桶？还群嘈所有人 07/15 16:15
213F：→ ct13579 : 懒的回真的不用勉强硬回... 07/15 16:37
214F：嘘 rinkai : 神扯，丢个AI就来 07/15 16:49
215F：→ bearq258 : 以前搞微卫星时代有教授就提出用照片这是地球哪里 07/15 17:06
216F：→ bearq258 : 让卫星拍下来图像可以做地理辨认 07/15 17:07
217F：→ bearq258 : 现有迷你SAR雷达，中型无人机可搭载标定目标索敌 07/15 17:08
218F：→ bearq258 : 雷射标定也贵，距离有限容易受天候与烟雾干扰 07/15 17:10
219F：→ bearq258 : 用红外光学进行地点辨认在金牛座KEPD350有这个 07/15 17:11
220F：→ jobli : 雷射标定贵？ 07/15 17:11
221F：→ jobli : 帮帮忙现在是炮兵要射击要的是极座标... 07/15 17:12
222F：→ bearq258 : 小型无人机很少做，滞空时间短意义不大 侦察型才有 07/15 17:13
223F：→ bearq258 : 目前GPS干扰器欺骗器已普及单价超低 俄罗斯红场 07/15 17:15
224F：→ jobli : 雷射一打一秒有极座标炮兵火协就能开始算了 07/15 17:15
225F：→ jobli : 等辨认？ 07/15 17:15
226F：→ jobli : 然後中科院这台目标ai功能就是靠雷射 07/15 17:15
227F：→ bearq258 : 重要的地区目前都安装GPS干扰设备避免无人机攻击 07/15 17:15
228F：嘘 jobli : 所以讲一堆跟一台无人机自己飞没有雷射 07/15 17:18
229F：→ jobli : 用影像及时取得目标极座标是什麽黑科技 07/15 17:18
230F：→ jobli : 没谣硬造？ 07/15 17:18
232F：→ bearq258 : 在有GPS干扰状态之下，能不能用小无人机搞类似东西 07/15 17:21
233F：→ bearq258 : 小型无人机的陀螺感应稳定器都是几十元晶片 07/15 17:23
234F：→ bearq258 : 高度都是气压计参考、误差颇大上下100m以上 07/15 17:24
235F：→ bearq258 : 对低高度可透过微波测距雷达，现在车辆跟车用的雷达 07/15 17:26
236F：→ bearq258 : 那种便宜一千多以内，想要打造不是不行，但误差要求 07/15 17:27
237F：→ bearq258 : 多高，决定无人机成本，有订单才有人会做！ 07/15 17:27
238F：嘘 jobli : 大哥你是不是没有看清楚这一串讨论在讨论什麽？ 07/15 17:28
239F：→ bearq258 : 以前开发UAV时代GPS还在一分钟更新一次 飞控很难写 07/15 17:28
240F：→ bearq258 : 我只是补充一下没有介入你们讨论 07/15 17:28
241F：→ ryannieh : 不知道你们一直在坚持什麽…大疆的无人机一样也有「 07/15 17:29
242F：→ ryannieh : 打点定位」的功能啊！到底坚持什麽呢？ 07/15 17:29
244F：→ jobli : 他吹中科院黑科技翻车 07/15 17:30
245F：→ jobli : 你不要上车啊 07/15 17:30
246F：→ bearq258 : 很久很久以前炮兵UAV观测与微星都接触过 07/15 17:30
247F：→ bearq258 : 哪有多少黑科技都是买来改改 07/15 17:30
248F：→ bearq258 : 中国也是直接抄来用！只是他们人多成本低精度差 07/15 17:31
249F：→ jobli : 再造谣啊 07/15 17:32
250F：→ jobli : Zenmuse H20 系列则是 DJI 首组混合感测器负载，汇 07/15 17:32
251F：→ jobli : 聚 2000 万像素变焦相机、1200 万像素广角相机、30 07/15 17:32
252F：→ jobli : Hz 高帧率热成像相机以及探测距离达 1200 米的镭射 07/15 17:32
253F：→ jobli : 测距仪，拥有最高 23 倍混合光学变焦。配合 M300 R 07/15 17:32
254F：→ jobli : TK 使用，可实现打点定位、智能追踪、精准复拍、超 07/15 17:32
255F：→ jobli : 清矩阵拍照等智能功能。 07/15 17:32
256F：→ jobli : 一直在造谣。h20就是靠镭射才做到打点定位的，你就 07/15 17:32
257F：→ jobli : 翻车了就承认自己翻车嘛，为什麽要一直持续造谣呢 07/15 17:32
258F：→ jobli : ？ 07/15 17:32
259F：→ jobli : @bearq258 我是劝你把整串文看清楚之後再上车，已 07/15 17:33
260F：→ jobli : 经翻车了，你也不要翻车硬上 07/15 17:33
262F：→ jobli : 承认自己不懂炮兵没什麽好丢脸的，你当兵的时候又 07/15 17:35
263F：→ jobli : 不是当炮兵，但是你一直造谣一直造谣，被人家打脸 07/15 17:35
264F：→ jobli : 之後还要持续造谣，真的很可怜。对不对？下午吹中 07/15 17:35
265F：→ jobli : 科院中科院翻车，现在大疆又翻车。 07/15 17:35
266F：→ jobli : 你要去吹什麽战车无用论，那你的自由，但是你不要 07/15 17:35
267F：→ jobli : 硬吹炮兵 07/15 17:35
268F：嘘 jobli : 这篇你脸都被打烂了，还要来？ 07/15 17:42
269F：→ mmmimi11tw : 我很少要求懒人包的 那个不好意思你们怎麽了 07/15 18:33
270F：→ kira925 : TL;DR 雷射直接测距以外的方案 可行与精度 07/15 18:36
271F：→ kira925 : 只能说 可行 但精度大概NG 07/15 18:37
272F：→ ttrect825 : 老实说 就是有可能可以用算法去算 但是经度未知 07/15 18:46
273F：→ ttrect825 : 老老实实搞个雷射标定比较快 07/15 18:46
274F：→ ttrect825 : 当然 如果那个算法搞定 计算面再导控这边的话 这样 07/15 18:47
275F：→ ttrect825 : 一些便宜的也能用 07/15 18:47
276F：→ ttrect825 : 总之各有考量 07/15 18:47
277F：→ kira925 : 计算面一定要在无人机上 传深度资料回来太吃频宽 07/15 20:59
278F：→ ryannieh : 我没注意刚好找了一个不好的例子，那换一个：Skydio 07/15 21:37
279F：→ ryannieh : 07/15 21:37
280F：→ ryannieh : How to Use the Triangulation Skill on Skydio X2 07/15 21:37
282F：→ ryannieh : ticles/12587703600923-How-to-Use-the-Triangulati 07/15 21:37
283F：→ ryannieh : on-Skill-on-Skydio-X2 07/15 21:37
284F：→ ryannieh : 机翻： 07/15 21:37
285F：→ ryannieh : 「十字线座标可让您以两种不同的方式产生座标：三角 07/15 21:37
286F：→ ryannieh : 测量和驾驶舱十字线，後者使用数位地形高程资料 (DT 07/15 21:37
287F：→ ryannieh : ED) 地图。三角测量是一种飞行技能，它利用无人机的 07/15 21:37
288F：→ ryannieh : 位置和视觉资讯来计算十字线位置的 GPS 座标。将十 07/15 21:37
289F：→ ryannieh : 字线对准兴趣点，然後选择“开始”，飞行过程中，您 07/15 21:38
290F：→ ryannieh : 的摄影机将继续锁定在三角测量的兴趣点上。 Skydio 07/15 21:38
291F：→ ryannieh : 正在为飞行员提供使用和回馈此 Beta 功能的机会。」 07/15 21:38
292F：→ ryannieh : 话说回来，如果连一万镁的无人机都能有雷射测距器定 07/15 21:40
293F：→ ryannieh : 位，那为什麽会有人觉得一台60万台币的微型无人机不 07/15 21:40
294F：→ ryannieh : 可能引导炮兵火炮呢？ 07/15 21:40
295F：嘘 jobli : 还来啊，那台60万无人机能不用雷射定位目标区极座标 07/15 21:41
296F：→ jobli : ？ 07/15 21:41
297F：嘘 jobli : 你举的例子你看了没？ 07/15 21:43
298F：→ jobli : How to Use the Triangulation Skill on Skydio X2 07/15 21:43
299F：→ jobli : 他是用影像即时给你座标还是同一台飞不同位置连续计 07/15 21:43
300F：→ jobli : 算??? 07/15 21:43
301F：→ jobli : 承认自己错了是不是很难？ 07/15 21:43
302F：推 semicoma : 贴一个和你们的讨论没直接相关的 07/15 23:56
304F：→ jason748 : 还在幻想 07/16 00:50
305F：嘘 Matthew10244: 08/09 03:00