作者Piin (過去 現在與未來)
看板Military
標題Re: [討論] 軍事設施防無人機最好方法是什麼？
時間Mon Jun 2 10:51:02 2025
從翻拍影片上來初步分析:
1. Ground station用的軟體是ArouPilot的Mission Planner
這是一套(古老的)開源地面控制軟體，10年前搭配3DR的Pixhawk4就可以做到很多事情
比最早的APM強很多。跟DJI的悟比起來他的最大優點就是開源且模組化，
從 定翼機、VTOL、多旋翼都可以用。入門到專業等級入門門檻都不太高。
後來3DR因為硬體開源的關係被中國低價製造品打死，但是PX4的硬體架構跟
軟體持續演化，在掏寶根本就是變成爛大街貨，甚麼等級的都買得到。
PX4族系的飛控的大小也在中國廠商手下被大幅縮小，縮小版、輕量化的一堆。
臺灣在現在無人機法規下這東西民間的 發展被嚴重限制，所以現在賣的沒有像以前
那麼多，也全部都是中國貨。
2. 無人機並未完全依靠GNSS訊號
FPV影片顯示機體的GPS處於未鎖定狀態，影片時間是2024年02-22，
代表 可能未經GPS校時。Mission Planner的地圖顯示機體所在位置的經緯度沒有變化，
最後位置位於機場跑道旁約2 km左右，顯示最後一次的地理位置獲取在機場範圍之外，
而進入機場後的飛行全部都是遠端控制或全部自動，僅使用IMU提供的資訊。
並透過快速的行動數據鏈路遠端上下鍊結
3. UAV飛行並非採群飛技術
影片中可以見到UAV的升空間有明顯間隔，與現在流行的表演群飛功能不同。
屬於單架次的連續攻擊。同時也可以聽到背景有步槍等輕兵器發射的聲音，
但效果有限。
4. 裝置的電池應該是6S Lipo電池，有一張照片看起可能是10000以上的電池。
從起飛到機場約13分鐘的飛行時間，剩餘電壓19.12V，地速約4 m/s，
估計約從機場外3公里左右起飛。到機場時已經觸動低電壓警報，屬於高載重的狀態。
根據以上的初步觀察，這東西的硬體只要能達成以下的條件就可以做得到
1. pixhawk等級的飛控跟地面站(可能要自行改code)
2. 4G LTE聯網的遙控器與圖傳
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.112.57.117 (臺灣)
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※ 編輯: Piin (140.112.57.117 臺灣), 06/02/2025 10:58:10
1F：推 roseritter : 推 06/02 10:53
2F：推 iaminnocent : 這個不太可能是群飛，因為群飛需要用無線遙控各無 06/02 10:55
3F：→ iaminnocent : 人機，這種基地周圍一定有什麼對無線電干擾，我記 06/02 10:55
4F：→ iaminnocent : 得烏有拍他們用的無人機，是有帶光纖的 06/02 10:55
這次沒有用光纖
5F：推 tan2 : 厲害，從影片可以分析出這麼多東西 06/02 10:56
6F：推 poikz : 務求一擊必死 所以載彈重量不低的樣子 06/02 10:56
7F：推 Sazip : 推 06/02 10:56
8F：推 GaryMatthews: 這種看似簡單的東西技術含量也是很高 只有經過三年 06/02 11:00
9F：→ GaryMatthews: 戰爭洗禮的國家才能一次就成功 06/02 11:00
其實高的不是科技含量，是創意。
10F：推 fman : 專業推 06/02 11:06
11F：→ jerrylin : 反過來想 台灣防守岸邊也可以用這種方法 06/02 11:07
12F：→ jerrylin : 藏幾台貨車等萬艦齊發送他們無人機吃到飽 06/02 11:08
13F：→ jerrylin : 這比派人趴沙灘有效率多了 06/02 11:08
是可以，只要我們自己國內有足夠的零組件供應、足夠的開發跟操作人員跟足夠的需求
現在缺的是零組件供應、操作人員跟需求。
※ 編輯: Piin (140.112.57.117 臺灣), 06/02/2025 11:15:46
14F：→ e2204588 : 樓上講的就是美國目前規劃的戰術 06/02 11:14
15F：→ e2204588 : hellscape 06/02 11:14
16F：推 emptie : 通訊靠（敵境內的）民用設備感覺還是挺脆弱的，但大 06/02 11:20
17F：→ emptie : 概也是預料到對方沒準備才能這樣打 06/02 11:20
18F：推 crohns : 國營事業+花店可以蒐集到不少飛手，加上民間玩家人 06/02 11:21
19F：→ crohns : 數算夠，反而軍方自己人我猜應該很少 06/02 11:21
20F：→ crohns : 只是機體的成本要降下來只能以量制價，承平時屯個 06/02 11:21
21F：→ crohns : 幾萬架自殺無人機放在倉庫大概會被檢討 06/02 11:21
其實LIPO的電池問題比較大...這東西會燒...
※ 編輯: Piin (140.112.57.117 臺灣), 06/02/2025 11:31:24
22F：→ aloness : 軍方你別傻，要那群跳操思維的放下槍械去摸控制器 06/02 11:31
23F：→ aloness : 玩無人機這種玩具… 06/02 11:31
24F：→ aloness : 基層軍士官願意去摸紅隼這種先進射控單兵武器，就 06/02 11:32
25F：→ aloness : 已經覺得是莫大的進步 06/02 11:32
26F：推 lc85301 : 怕 06/02 11:32
27F：→ whitertiger : 該把公園的老兵們拿出來用了 06/02 11:34
29F：→ Leo4891 : 鵝爹都在搞無人機互轟了 黃埔還不跟上 06/02 11:40
30F：推 ex990000 : EMP 06/02 12:03
31F：推 kkttaipeityy: 推分析，7-8吋機在俄烏戰場大放異彩 06/02 12:38
32F：→ kkttaipeityy: 其實海陸有試過玩FPV無人機，之前有寫過一篇簡單的 06/02 12:39
33F：→ kkttaipeityy: 分析 06/02 12:39
35F：推 ppc : 感謝分享 06/02 12:48
36F：→ Piin : Autel..哈哈哈哈哈哈哈哈 06/02 12:54
37F：推 chenyeart : 推專業 06/02 12:57
38F：推 mudmud : 推 06/02 13:14
39F：推 ctes940008 : 上去阿里巴巴跟拼多多就能湊出零件了，對面危。 06/02 13:35
40F：推 tfe : 澤倫斯基有出來說明是透過FPV 一個操作員操作一台 06/02 15:16
41F：→ Snaptw : 軍方那群水泥腦袋大概要等到無人機闖進國防部或總 06/02 16:14
42F：→ Snaptw : 統府戳到某些大官，才會當成一回事 06/02 16:14
43F：→ bilibala : 這次有用光纖啊！ 06/02 16:14
44F：→ Snaptw : 金門營區被無人機看光光，他們還是不痛不癢，直到 06/02 16:15
45F：→ Snaptw : 民間開罵（主要還是政治人物）才滿吞吞動作 06/02 16:15
46F：推 thaleschou : 玩家(?)推 06/03 14:13
47F：推 aikrod8155 : 小弟軍盲想問消防水柱這種有辦法把無人機打下來嗎 06/04 09:53
48F：→ thaleschou : 打起來的時候，水是稀缺資源 06/04 10:08