作者Piin (过去 现在与未来)
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标题Re: [讨论] 军事设施防无人机最好方法是什麽？
时间Mon Jun 2 10:51:02 2025
从翻拍影片上来初步分析:
1. Ground station用的软体是ArouPilot的Mission Planner
这是一套(古老的)开源地面控制软体，10年前搭配3DR的Pixhawk4就可以做到很多事情
比最早的APM强很多。跟DJI的悟比起来他的最大优点就是开源且模组化，
从 定翼机、VTOL、多旋翼都可以用。入门到专业等级入门门槛都不太高。
後来3DR因为硬体开源的关系被中国低价制造品打死，但是PX4的硬体架构跟
软体持续演化，在掏宝根本就是变成烂大街货，甚麽等级的都买得到。
PX4族系的飞控的大小也在中国厂商手下被大幅缩小，缩小版、轻量化的一堆。
台湾在现在无人机法规下这东西民间的 发展被严重限制，所以现在卖的没有像以前
那麽多，也全部都是中国货。
2. 无人机并未完全依靠GNSS讯号
FPV影片显示机体的GPS处於未锁定状态，影片时间是2024年02-22，
代表 可能未经GPS校时。Mission Planner的地图显示机体所在位置的经纬度没有变化，
最後位置位於机场跑道旁约2 km左右，显示最後一次的地理位置获取在机场范围之外，
而进入机场後的飞行全部都是远端控制或全部自动，仅使用IMU提供的资讯。
并透过快速的行动数据链路远端上下链结
3. UAV飞行并非采群飞技术
影片中可以见到UAV的升空间有明显间隔，与现在流行的表演群飞功能不同。
属於单架次的连续攻击。同时也可以听到背景有步枪等轻兵器发射的声音，
但效果有限。
4. 装置的电池应该是6S Lipo电池，有一张照片看起可能是10000以上的电池。
从起飞到机场约13分钟的飞行时间，剩余电压19.12V，地速约4 m/s，
估计约从机场外3公里左右起飞。到机场时已经触动低电压警报，属於高载重的状态。
根据以上的初步观察，这东西的硬体只要能达成以下的条件就可以做得到
1. pixhawk等级的飞控跟地面站(可能要自行改code)
2. 4G LTE联网的遥控器与图传
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 140.112.57.117 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Military/M.1748832665.A.B44.html
※ 编辑: Piin (140.112.57.117 台湾), 06/02/2025 10:58:10
1F：推 roseritter : 推 06/02 10:53
2F：推 iaminnocent : 这个不太可能是群飞，因为群飞需要用无线遥控各无 06/02 10:55
3F：→ iaminnocent : 人机，这种基地周围一定有什麽对无线电干扰，我记 06/02 10:55
4F：→ iaminnocent : 得乌有拍他们用的无人机，是有带光纤的 06/02 10:55
这次没有用光纤
5F：推 tan2 : 厉害，从影片可以分析出这麽多东西 06/02 10:56
6F：推 poikz : 务求一击必死 所以载弹重量不低的样子 06/02 10:56
7F：推 Sazip : 推 06/02 10:56
8F：推 GaryMatthews: 这种看似简单的东西技术含量也是很高 只有经过三年 06/02 11:00
9F：→ GaryMatthews: 战争洗礼的国家才能一次就成功 06/02 11:00
其实高的不是科技含量，是创意。
10F：推 fman : 专业推 06/02 11:06
11F：→ jerrylin : 反过来想 台湾防守岸边也可以用这种方法 06/02 11:07
12F：→ jerrylin : 藏几台货车等万舰齐发送他们无人机吃到饱 06/02 11:08
13F：→ jerrylin : 这比派人趴沙滩有效率多了 06/02 11:08
是可以，只要我们自己国内有足够的零组件供应、足够的开发跟操作人员跟足够的需求
现在缺的是零组件供应、操作人员跟需求。
※ 编辑: Piin (140.112.57.117 台湾), 06/02/2025 11:15:46
14F：→ e2204588 : 楼上讲的就是美国目前规划的战术 06/02 11:14
15F：→ e2204588 : hellscape 06/02 11:14
16F：推 emptie : 通讯靠（敌境内的）民用设备感觉还是挺脆弱的，但大 06/02 11:20
17F：→ emptie : 概也是预料到对方没准备才能这样打 06/02 11:20
18F：推 crohns : 国营事业+花店可以蒐集到不少飞手，加上民间玩家人 06/02 11:21
19F：→ crohns : 数算够，反而军方自己人我猜应该很少 06/02 11:21
20F：→ crohns : 只是机体的成本要降下来只能以量制价，承平时屯个 06/02 11:21
21F：→ crohns : 几万架自杀无人机放在仓库大概会被检讨 06/02 11:21
其实LIPO的电池问题比较大...这东西会烧...
※ 编辑: Piin (140.112.57.117 台湾), 06/02/2025 11:31:24
22F：→ aloness : 军方你别傻，要那群跳操思维的放下枪械去摸控制器 06/02 11:31
23F：→ aloness : 玩无人机这种玩具… 06/02 11:31
24F：→ aloness : 基层军士官愿意去摸红隼这种先进射控单兵武器，就 06/02 11:32
25F：→ aloness : 已经觉得是莫大的进步 06/02 11:32
26F：推 lc85301 : 怕 06/02 11:32
27F：→ whitertiger : 该把公园的老兵们拿出来用了 06/02 11:34
29F：→ Leo4891 : 鹅爹都在搞无人机互轰了 黄埔还不跟上 06/02 11:40
30F：推 ex990000 : EMP 06/02 12:03
31F：推 kkttaipeityy: 推分析，7-8寸机在俄乌战场大放异彩 06/02 12:38
32F：→ kkttaipeityy: 其实海陆有试过玩FPV无人机，之前有写过一篇简单的 06/02 12:39
33F：→ kkttaipeityy: 分析 06/02 12:39
35F：推 ppc : 感谢分享 06/02 12:48
36F：→ Piin : Autel..哈哈哈哈哈哈哈哈 06/02 12:54
37F：推 chenyeart : 推专业 06/02 12:57
38F：推 mudmud : 推 06/02 13:14
39F：推 ctes940008 : 上去阿里巴巴跟拼多多就能凑出零件了，对面危。 06/02 13:35
40F：推 tfe : 泽伦斯基有出来说明是透过FPV 一个操作员操作一台 06/02 15:16
41F：→ Snaptw : 军方那群水泥脑袋大概要等到无人机闯进国防部或总 06/02 16:14
42F：→ Snaptw : 统府戳到某些大官，才会当成一回事 06/02 16:14
43F：→ bilibala : 这次有用光纤啊！ 06/02 16:14
44F：→ Snaptw : 金门营区被无人机看光光，他们还是不痛不痒，直到 06/02 16:15
45F：→ Snaptw : 民间开骂（主要还是政治人物）才满吞吞动作 06/02 16:15
46F：推 thaleschou : 玩家(?)推 06/03 14:13
47F：推 aikrod8155 : 小弟军盲想问消防水柱这种有办法把无人机打下来吗 06/04 09:53
48F：→ thaleschou : 打起来的时候，水是稀缺资源 06/04 10:08