作者iaminnocent (人生無常)
看板Military
標題Re: [討論] 軍事設施防無人機最好方法是什麼？
時間Mon Jun 2 09:54:11 2025
應該是這種AI追蹤的自主射擊系統吧？
AllenControlSystem的Bullfrog武器站
https://bit.ly/4kMuUZE
武器可以選配M240（7.62）、M2（.50）、M230（30mm)、M134(加特林）等多種口徑的機槍
、機砲，主要對象是Group1-3型的無人機
載台可以從皮卡車到步戰車都能安裝
所有的追蹤都是透過AI自動學習訓練、自動標記，人類做的事情就是在平板按下那個交戰/
停止鍵。
https://bwnews.pr/4kR78f7
2025年2-3月間在為美國陸軍的示範活動時在複雜環境擊落七架無人機，美國陸軍應該會考
慮採用，畢竟子彈便宜，擊落一台無人機的成本大概10美元
-----------以下我有用AI整理一下他的Bullfrog武器站資料，來源是他們的官網
1. Bullfrog™ / M240
武器口徑：NATO 7.62×51 mm 機槍（M240）
最大有效射程（對點目標）：約 800 公尺
循環射速：約 850 發／分鐘
重量（不含彈藥）：約 165 磅（約 75 公斤）
指向精度：小於 1 MOA
可擊落目標：針對 Group 1～3 級 UAS（小型至中型無人機），並具備完整「偵測→追踪→
識別→擊毀」全連鎖流程（Full Kill Chain）。 Bullfrog™ M240 可整合各類車載、船艦
或固定設施，用於執行 「個體平台」與 「群組隊形」的全方位防禦。
系統特色：
1. 輕量化與低功耗：設計上強調易於整合進任何載具，並佔用極小空間。
2. 被動偵測：搭載完全被動的視覺偵測裝置，不需主動雷達發射訊號，即可隱密地搜尋與
定位敵方 UAS。
3. 開放式架構：支援整合各類指揮管制（C2）系統，例如 ATAK、FAAD C2、Lattice 等，
可與友軍網路共用目標座標與狀態資訊。
4. AI 驅動的精準打擊：採用 ACS 專屬人工智慧與機器學習算法，自動偵測、追踪與確認
目標，只需操作人員輸入「射擊授權」指令，即可完成從瞄準到扣板機的一系列動作。
適用場景：
地面或船艦巡邏平台：提供「邊巡」防禦，保障高價值資產（如油田設施、發電廠）免受小
型無人機攻擊。
車隊護航：在車隊行進中持續偵測與攔截小型 UAS，以防止低空突襲。
---
2. Bullfrog™ / M2
武器口徑：.50 口徑 12.7×99 mm M2 重機槍
最大有效射程（對點目標）：約 1500 公尺
循環射速：約 600 發／分鐘
重量（不含彈藥）：約 165 磅（約 75 公斤）
指向精度：小於 1 MOA
可擊落目標：針對 Group 1～3 級 UAS，並支援持續射擊以應付 Group 3 以上大型無人機
之殘餘防護火力。
系統特色：
1. 低功耗設計：整套系統控制耗電量低，適合移動式平台，與 M240 型相同，M2 型也具備
被動偵測與輕量化優勢。
2. AI 自動化目標處置：搭配 ACS 的機器視覺與 AI 算法，能在無人／半自動模式下實現
點射，減少操作難度並提高命中率。
3. 經濟效益：利用既有 M2 重機槍，只需透過軟硬體升級即能獲得高精度、低耗材的無人
機防禦能力；預估每次擊落成本僅 約 10 美元。
適用場景：
固定據點最終防護火力（Final Protective Fires, FPF）：在基地外緣或據點周邊設置，
對抗中高空、較高速、較重型的無人機威脅。
車輛／戰車掛載：結合重型載具機動能力與 M2 重機槍的火力，可於近距離迅速擊落較大型
無人機。
---
3. Bullfrog™ / M230
武器口徑：30 mm M230 自動機砲
最大有效射程（對點目標）：約 800 ～ 1500 公尺
循環射速：支援持續射擊以對付高速、中高空無人機，可達 群組 1 ～ 3 級 UAS 以上
重量（不含彈藥）：未明確標示，但整系統強調與 M240/M2 型相當之輕量化與低功耗
指向精度：小於 1 MOA
可擊落目標：可對應 Group 2～3 級 UAS，以及 Group 3 以上無人機的最後防護火力（FPF
）。
系統特色：
1. 高火力覆蓋範圍：30 mm 砲彈具備更強穿透力與殺傷力，可有效對抗複合式防護的小型
無人機殘骸或多人群集。
2. 被動式偵測與 AI 算法：與其他 Bullfrog 型號雷同，配備被動式視覺偵測，並由 AI
模型執行目標分類與運動軌跡預測，大幅提高攔截效率。
3. 開放架構整合：可與各類 C2 系統連通，針對多國防聯網（NATO、JFCC 等）實現即時網
路化作戰。
適用場景：
車輛編隊快速反應：在先進坦克或輪型裝甲車上，對抗遠距、快速移動的無人機群。
機場／港口設施防護：利用 M230 的射程與火力，掃蕩低空入侵的蜂群式無人機威脅。
---
4. Bullfrog™ / M134
武器口徑：NATO 7.62×51 mm M134 Minigun （旋轉加特林）
最大有效射程（對點目標）：約 800 公尺
循環射速：約 2000 ～ 6000 發／分鐘
重量（不含彈藥）：約 165 磅（約 75 公斤）
指向精度：小於 1 MOA
可擊落目標：對應 Group 1～2 級 UAS 或 FPV（First-Person View）無人機群，對 Group
3 級無人機提供最後防護火力（FPF）。
系統特色：
1. 極高射速：每分鐘高達 6000 發的射速，可在極短時間內覆蓋大範圍空域，適合對付「
蜂群」式小型 UAS。
2. 被動偵測與 AI 輔助追踪：與 ACS 其他型號相同，具有被動式機器視覺與 AI 目標辨識
功能，達到「先偵測、再決策、最後射擊」的作戰流程。
3. 成本效益：雖然火力驚人，但依舊沿用既有 7.62 機槍彈藥，擊落成本約 10 美元，遠
低於導彈或雷射系統。
適用場景：
快速反制空中蜂群威脅：在前線戰鬥編隊或沿岸防禦據點，透過高速密集射擊快速壓制威脅
。
空中機動平台：如直升機或無人載具上，利用射速優勢在短時間內清空特定航道。
--------------
台灣應該也要考慮引進類似的系統，在機場旁擺設多台設備進行小型無人機防禦
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.136.236.149 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Military/M.1748829265.A.B38.html
1F：推 Brioni : 伊莉莎白不好嗎？ 06/02 09:57
2F：→ iaminnocent : 伊莉莎白是甚麼？ 06/02 09:58
3F：推 chentsangyi : 銀魂嗎？ 06/02 09:59
4F：推 JOHN117 : 方陣快砲啦 06/02 10:00
6F：推 h0103661 : 我也覺得方陣改個雷達就行 06/02 10:03
7F：→ iaminnocent : 方陣的成本比這個貴吧 06/02 10:05
8F：推 u8544138 : 這東西可以裝在敵人預計登陸的沙灘上嗎 06/02 10:05
9F：→ iaminnocent : 皮卡車直接開到沙灘就行了 06/02 10:06
10F：推 Tim1107 : 方陣彈藥噴太快了吧？ 06/02 10:06
11F：→ iaminnocent : 怎麼可能用方陣打Group1-2等級的無人機，太浪費子 06/02 10:07
12F：→ iaminnocent : 彈且他的火控雷達不一定能找的到這麼小台的目標 06/02 10:07
13F：→ Brioni : 不必裝在沙灘上，這可用卡車載= =b 06/02 10:08
14F：推 lc85301 : 方陣另一個問題是有雷達，一開機可能會被標定 06/02 10:08
15F：→ Brioni : 抓FPV的雷達目前好像沒有啥有效的？光電則有夜間、 06/02 10:09
16F：→ Brioni : 雨天距離不足的問題 06/02 10:09
17F：→ Brioni : 方陣有沒有敵我識別能力我也很好奇 06/02 10:09
18F：推 ryanworld : 看起來不錯 很適合對付無人機 06/02 10:10
19F：→ saccharomyce: 方陣當然沒有敵我識別 06/02 10:10
20F：→ Brioni : 理論上可以做得到，但不代表有做 06/02 10:10
21F：→ Brioni : 那就只能固定射界跟開機時間 06/02 10:11
22F：→ iaminnocent : 光電夜間雨天距離不足對這種小型無人機影響更大， 06/02 10:12
23F：→ iaminnocent : 這種太小沒有辦法裝AI主板，因此都還是人操控，烏 06/02 10:12
24F：→ iaminnocent : 克蘭這次進攻的也還是人操控，至少要Group3以上才 06/02 10:12
25F：→ iaminnocent : 有AI自主操控的（如VBAT) 06/02 10:12
26F：→ goodapple807: 這種很難防啦 有點像是被滲透了 06/02 10:23
27F：→ goodapple807: 不過AI機砲可以看看實際效果如何 06/02 10:24
28F：→ goodapple807: 打少量的很夠了 但是飽和是幾乎不太可能擋住 06/02 10:24
29F：→ iaminnocent : 就買多台一點啊XD這個武器站主打就是便宜啊每個基 06/02 10:30
30F：→ iaminnocent : 地買個10台，由2-3名軍人操縱，以上面的實例打7台 06/02 10:30
31F：→ iaminnocent : 來看，也能一次對付70架無人機了，現在這種無人機 06/02 10:30
32F：→ iaminnocent : 也要人遠端操控，一次要派出70人操控也不容易 06/02 10:30
33F：推 goodapple807: 應該說這套系統會一直開著嗎 我就只擔心誤擊 06/02 10:33
34F：→ goodapple807: 如果沒有這個缺點又可以偵測無人機 那我覺得可以 06/02 10:33
35F：→ aloness : 其中幾台無人機只裝配手機，搭民用網路傳畫面，就 06/02 10:34
36F：→ aloness : 能徹底遠端操控 06/02 10:34
37F：→ aloness : 中繼站就裝在另台車上，也沒一定要跟無人機放一起 06/02 10:36
38F：→ iaminnocent : 這個AI只會標記目標，必須要人按下交戰鈕才會自動 06/02 10:36
39F：→ iaminnocent : 射擊，所以還是有人類把關，況且AI應該是不會把無 06/02 10:36
40F：→ iaminnocent : 人機跟自家戰鬥機搞混 06/02 10:36
41F：→ aloness : 車子還能用無人車自動駕駛，perfect 06/02 10:37
42F：推 Brioni : 非常近距離就微波燒了它們吧 06/02 10:47
43F：推 jerrylin : 現在AI不知道能一次鎖定多少目標 06/02 10:47
44F：→ iaminnocent : 以新聞來看至少一次7台沒問題，但我覺得不會只有7 06/02 10:50
45F：→ iaminnocent : 台 06/02 10:50
46F：推 ryannieh : 不要鬼扯好嗎？什麼Group 3以上才有AI？ 06/02 10:56
47F：→ iaminnocent : 我說的AI是指具有在全干擾環境下仍然能自主進行任 06/02 11:05
48F：→ iaminnocent : 務修正以及自動攻擊或自動降落的AI，如果你指的是 06/02 11:05
49F：→ iaminnocent : 依據預定航線繼續航行或是障礙避讓這種邊緣性AI，G 06/02 11:05
50F：→ iaminnocent : roup1-2當然有 06/02 11:05
51F：→ iaminnocent : Group等級用重量飛行高度跟飛行速度來區分，Group2 06/02 11:10
52F：→ iaminnocent : 的重量限定是25公斤以下，你覺得加上機身、鏡頭、 06/02 11:10
53F：→ iaminnocent : 天線、彈頭、電池以後還有多少空間可以裝載AI主板 06/02 11:10
54F：→ iaminnocent : 來進行比較深度的AI決策，如果你只是說邊緣性AI如 06/02 11:10
55F：→ iaminnocent : 影像識別，自動導航這些當然有在Group1-2上，但較 06/02 11:10
56F：→ iaminnocent : 高階的AI不可能裝在Group2以下無人機 06/02 11:10
57F：推 ashrum : 推這篇，看起來cp值高 06/02 11:13
58F：推 ryannieh : 請問一次用的自殺無人機要什麼任務修正或者返航？你 06/02 11:49
59F：→ ryannieh : 這不是鬼扯無意義的條件限制嗎？ 06/02 11:49
60F：推 vandervaal : 烏克蘭有研發類似的系統，但我不太清楚測試的結果 06/02 12:09
61F：→ iaminnocent : 我從一開始就是在對前面有人說用這類型無人機群從 06/02 12:10
62F：→ iaminnocent : 海上起飛，飛來台灣攻擊軍事基地等說法去解釋，目 06/02 12:10
63F：→ iaminnocent : 前Group2以下等級的無人機，台海的風向已經是設計 06/02 12:10
64F：→ iaminnocent : 極限，並且因為沒有足夠的AI能夠自主修正目標，所 06/02 12:10
65F：→ iaminnocent : 以偷運上台灣使用才是比較可能的情形，我這裡指的 06/02 12:10
66F：→ iaminnocent : 是你不可能用Group2無人機海從海上釋放，然後讓他 06/02 12:10
67F：→ iaminnocent : 自己飛來炸軍事基地，因為Group2以下的無人機因為 06/02 12:10
68F：→ iaminnocent : 重量原因，目前只有邊緣性AI運算，你舉的Altius 60 06/02 12:10
69F：→ iaminnocent : 0也是這樣，他能辨識目標，姿態修正等，但他必須接 06/02 12:10
70F：→ iaminnocent : 入LatticeAI由後段進行其他運算才能完成整體完整的 06/02 12:10
71F：→ iaminnocent : 無人機蜂群連動，而從海上飛來中間有足夠中繼站給 06/02 12:10
72F：→ iaminnocent : 他回傳資料嗎？衛星傳輸的速度是有延遲的，也會受 06/02 12:10
73F：→ iaminnocent : 到干擾，因此你攻擊目標是台南的空軍基地，但是這 06/02 12:10
74F：→ iaminnocent : 群無人機群因為風向海象沒有及時校正大半掉落在途 06/02 12:10
75F：→ iaminnocent : 中，並且可能因為沒有中繼資訊飛歪到嘉義去。我所 06/02 12:10
76F：→ iaminnocent : 指的AI是VBAT那種完全由機載AI進行運算，不用GPS， 06/02 12:10
77F：→ iaminnocent : 不用中繼站，可以完全依靠自身AI修正路徑辨別目標 06/02 12:10
78F：→ iaminnocent : ，是你沒搞清楚我到底講的內容是講甚麼 06/02 12:10
79F：→ Piin : 是你沒搞清楚要做到這些事情的低標在哪 06/02 12:14
80F：推 vandervaal : 我記得名字叫做Sky Sentinel 06/02 12:15
81F：→ Piin : 你要先知道達成這些目標的低標是甚麼，再往上修正 06/02 12:15
82F：→ vandervaal : 價格比野戰防空低廉很多 06/02 12:15
83F：推 nanozako : 要打這種線控FPV就只有硬殺，至於系統會長怎樣 06/02 12:24
84F：→ nanozako : 應該就整合UAV搜索雷達+EO/IR+音響偵測...等 06/02 12:24
85F：→ nanozako : 外加AI分析接戰，人力(選擇性)介入開火/停火吧 06/02 12:24
86F：→ nanozako : 這種塔要防守定點得要插一堆就是了 06/02 12:24
87F：→ nanozako : 畢竟以FPV的發展腳步來看，之後87%蜂群戰術的天下 06/02 12:24
88F：→ nanozako : 只有一兩個遙控砲塔可能會遇到目標飽和的狀況 06/02 12:24
89F：→ ryannieh : 笑死，中國有北斗系統，那麼基本的自動導航請問是要 06/02 13:03
90F：→ ryannieh : 用什麼AI啦？你是來做認知戰的是嗎？ 06/02 13:03
91F：→ ryannieh : 還什麼因為風向海象會掉在半途，根本亂設最低條件好 06/02 13:04
92F：→ ryannieh : 嗎？ 06/02 13:04
93F：→ iaminnocent : 你那麼厲害你來講，只會說別人錯自己根本提不出任 06/02 13:56
94F：→ iaminnocent : 何證據然後就說我在認知戰，自己連個屁都提不出來 06/02 13:56
95F：→ iaminnocent : ，還提Altirus 600，當初軍方買有說要用來飛到中國 06/02 13:56
96F：→ iaminnocent : 福建去搞無人機襲擊嗎？隨便講說喔他有AI所以就一 06/02 13:56
97F：→ iaminnocent : 定可以飛過台灣海峽自主攻擊，到底誰搞笑阿？ 06/02 13:56
98F：推 aeoleron : 那個帳號也不是第一天隨口亂講了 06/02 14:09
99F：推 ctes940008 : 上一篇不是從儀表板說Tu95是二戰古董機嗎？ 06/02 14:14
100F：推 ctes940008 : 看錯，那是 nfsong 06/02 14:19
101F：噓 ryannieh : 不用岔題，你要不要先承認你根本亂設條件在瞎掰無人 06/02 14:24
102F：→ ryannieh : 機無法飛過海峽？ 06/02 14:24
103F：→ coollee : 這東西看來很炫 但目前都在測試報告階段 06/02 15:28
104F：→ coollee : 3月底才剛拿到另一輪投資 看有沒機會有實戰報告 06/02 15:29
105F：推 MartianIT : 手機才多重就能AI了 何況美國沒禁中國手機晶片 我猜 06/02 21:13
106F：→ MartianIT : 中國手機廠用手機晶片就能都出無人機需要的AI功能 06/02 21:14
107F：→ bike3905 : 黃埔：我以前當兵很勇，現在說的這個無人機有什麼 06/03 00:51
108F：→ bike3905 : 厲害的？現在年輕人都不能打啦 06/03 00:51