作者zeumax (煙灰缸裡的魚)
看板Military
標題Re: [情報] 中國宇樹科技-B2 - W 工業級機器狗
時間Sat Dec 28 23:09:53 2024
※ 引述《fishound (fi)》之銘言：
: ※ 引述《bigsun0709 (大太陽)》之銘言：
: https://youtu.be/CQLe2RWCxnI?si=xbDxVfI0ARwNxDlR
:
一堆都誤會宇樹
是波士頓動力技術來源
但事實是源於MIT Mini cheetah
麻省理工試驗室迷你獵豹
相對波士頓動力高價位高成本
Mini Cheetah 構思
就是用更易取得的零組件打造
因此成為更普遍使用的源方案
但開源文件也真不是看了就會
公佈的是基礎結構設計思路
還有基本對各種地形操作控制
最優異的部分是不用傳感器
就能在無視覺下攀越障礙物
宇樹自己又花時間設計新的操控方案
還有低廉可靠的機械結構組件
在有許多廠商依樣畫葫蘆
都是畫“豹”不成只類犬
很快宇樹就成了市場領導品牌
還開源了自己的機器人方案
但對更後進廠商來說
直接選用宇樹的結構
再衍生修改模組更實際
像烏克蘭戰狗的英國科技公司
就是加裝武裝和視覺模組
在兵員緊缺避免犧牲下
負責壕溝索敵探雷
標題這款B2-W 視覺Ai是輝達NVDA架構
由台廠所羅門科技提供的解決方案
不用臭太厲害
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1F：推 JOHN117 : 用導爆索排雷不是更方便嗎 12/28 23:31
2F：推 semicoma : 是不是用開源技術不是重點 因為既然開源 就能拿來用 12/28 23:36
3F：→ semicoma : 拿來用之後能不能生產出能賺錢的產品 這就各憑本事 12/28 23:36
4F：推 IMGOODYES : 現在就看看現代什麼時候會再把波士頓動力賣掉，而誰 12/28 23:40
5F：→ IMGOODYES : 會接盤 12/28 23:40
6F：→ JoeyChen : 請問 不用傳感器就能在無視覺下攀越障礙物 是用什 12/29 03:44
7F：→ JoeyChen : 麼原理做到的? 12/29 03:44
8F：推 IMGOODYES : 應該是靠觸覺？特斯拉的機器人目前也是無視覺 12/29 03:58
9F：推 TsukimiyaAyu: 前幾篇的大大不是說遙控車而已嗎 有這麼厲害？ 12/29 04:07
10F：→ pooznn : 之前 台灣機器人展時 我就好奇 怎麼台廠展出的機器 12/29 04:41
11F：→ pooznn : 狗 和中国宇樹的狗那麼像 原來 是有這層關係啊！ 12/29 04:41
12F：→ pooznn : 前幾天 YT上還有小粉紅反串說 沒台積電晶片 那些狗 12/29 04:43
13F：→ pooznn : 都動不了 原來 是真的 XD 12/29 04:43
14F：推 meblessme : 不過如果中國武器這麼強大 12/29 07:39
15F：→ meblessme : 拿去給胡塞他們用用 12/29 07:39
16F：→ meblessme : 不就嚇死以色列了 12/29 07:39
17F：→ meblessme : 為什麼不去試試呢？ 12/29 07:39
18F：→ meblessme : 不要說什麼民用 12/29 07:40
19F：→ meblessme : 他們都拿消防設備名義進口改裝的 12/29 07:40
20F：→ eemail : 無人機派:騙錢的 還不是被我打爆@@ 12/29 07:41
21F：推 bigsun0709 : 結果粉紅吹半天靠的還是台灣 笑死 12/29 07:44
22F：推 jazz123457 : 無視覺，就是接觸到障礙物時各軸馬達當下或極短時 12/29 09:51
23F：→ jazz123457 : 間區間時的輸出變化，再看控制演算法怎麼去購建反 12/29 09:51
24F：→ jazz123457 : 應方式，但缺點是只是應付當下沒辦法計畫或提前做 12/29 09:51
25F：→ jazz123457 : 更好的運動路徑規劃 12/29 09:51
26F：→ jazz123457 : 所以你看機器狗的步伐沒法做像動物一樣變換步伐跨 12/29 09:58
27F：→ jazz123457 : 距等複雜動作 12/29 09:58
28F：推 belister : 不是阿 既然要做這樣複雜的運算，你確定中國現在的 12/29 14:58
29F：→ belister : 芯片效能做得到？ 12/29 14:58
30F：→ JoeyChen : 只靠馬達輸出變化不是只能判斷當下要增強或減少 可 12/29 18:51
31F：→ JoeyChen : 是看影片它跳上高台 除非剛好賽到或場景設計好 不 12/29 18:51
32F：→ JoeyChen : 然它一定要知道高度要增強多少輸出 這只能靠電磁波 12/29 18:51
33F：→ JoeyChen : 感應或視覺吧 12/29 18:51