作者zeumax (烟灰缸里的鱼)
看板Military
标题Re: [情报] 中国宇树科技-B2 - W 工业级机器狗
时间Sat Dec 28 23:09:53 2024
※ 引述《fishound (fi)》之铭言：
: ※ 引述《bigsun0709 (大太阳)》之铭言：
: https://youtu.be/CQLe2RWCxnI?si=xbDxVfI0ARwNxDlR
:
一堆都误会宇树
是波士顿动力技术来源
但事实是源於MIT Mini cheetah
麻省理工试验室迷你猎豹
相对波士顿动力高价位高成本
Mini Cheetah 构思
就是用更易取得的零组件打造
因此成为更普遍使用的源方案
但开源文件也真不是看了就会
公布的是基础结构设计思路
还有基本对各种地形操作控制
最优异的部分是不用传感器
就能在无视觉下攀越障碍物
宇树自己又花时间设计新的操控方案
还有低廉可靠的机械结构组件
在有许多厂商依样画葫芦
都是画“豹”不成只类犬
很快宇树就成了市场领导品牌
还开源了自己的机器人方案
但对更後进厂商来说
直接选用宇树的结构
再衍生修改模组更实际
像乌克兰战狗的英国科技公司
就是加装武装和视觉模组
在兵员紧缺避免牺牲下
负责壕沟索敌探雷
标题这款B2-W 视觉Ai是辉达NVDA架构
由台厂所罗门科技提供的解决方案
不用臭太厉害
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 27.52.161.51 (台湾)
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1F：推 JOHN117 : 用导爆索排雷不是更方便吗 12/28 23:31
2F：推 semicoma : 是不是用开源技术不是重点 因为既然开源 就能拿来用 12/28 23:36
3F：→ semicoma : 拿来用之後能不能生产出能赚钱的产品 这就各凭本事 12/28 23:36
4F：推 IMGOODYES : 现在就看看现代什麽时候会再把波士顿动力卖掉，而谁 12/28 23:40
5F：→ IMGOODYES : 会接盘 12/28 23:40
6F：→ JoeyChen : 请问 不用传感器就能在无视觉下攀越障碍物 是用什 12/29 03:44
7F：→ JoeyChen : 麽原理做到的? 12/29 03:44
8F：推 IMGOODYES : 应该是靠触觉？特斯拉的机器人目前也是无视觉 12/29 03:58
9F：推 TsukimiyaAyu: 前几篇的大大不是说遥控车而已吗 有这麽厉害？ 12/29 04:07
10F：→ pooznn : 之前 台湾机器人展时 我就好奇 怎麽台厂展出的机器 12/29 04:41
11F：→ pooznn : 狗 和中国宇树的狗那麽像 原来 是有这层关系啊！ 12/29 04:41
12F：→ pooznn : 前几天 YT上还有小粉红反串说 没台积电晶片 那些狗 12/29 04:43
13F：→ pooznn : 都动不了 原来 是真的 XD 12/29 04:43
14F：推 meblessme : 不过如果中国武器这麽强大 12/29 07:39
15F：→ meblessme : 拿去给胡塞他们用用 12/29 07:39
16F：→ meblessme : 不就吓死以色列了 12/29 07:39
17F：→ meblessme : 为什麽不去试试呢？ 12/29 07:39
18F：→ meblessme : 不要说什麽民用 12/29 07:40
19F：→ meblessme : 他们都拿消防设备名义进口改装的 12/29 07:40
20F：→ eemail : 无人机派:骗钱的 还不是被我打爆@@ 12/29 07:41
21F：推 bigsun0709 : 结果粉红吹半天靠的还是台湾 笑死 12/29 07:44
22F：推 jazz123457 : 无视觉，就是接触到障碍物时各轴马达当下或极短时 12/29 09:51
23F：→ jazz123457 : 间区间时的输出变化，再看控制演算法怎麽去购建反 12/29 09:51
24F：→ jazz123457 : 应方式，但缺点是只是应付当下没办法计画或提前做 12/29 09:51
25F：→ jazz123457 : 更好的运动路径规划 12/29 09:51
26F：→ jazz123457 : 所以你看机器狗的步伐没法做像动物一样变换步伐跨 12/29 09:58
27F：→ jazz123457 : 距等复杂动作 12/29 09:58
28F：推 belister : 不是阿 既然要做这样复杂的运算，你确定中国现在的 12/29 14:58
29F：→ belister : 芯片效能做得到？ 12/29 14:58
30F：→ JoeyChen : 只靠马达输出变化不是只能判断当下要增强或减少 可 12/29 18:51
31F：→ JoeyChen : 是看影片它跳上高台 除非刚好赛到或场景设计好 不 12/29 18:51
32F：→ JoeyChen : 然它一定要知道高度要增强多少输出 这只能靠电磁波 12/29 18:51
33F：→ JoeyChen : 感应或视觉吧 12/29 18:51