作者fishound (fi)
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標題Re: [情報] 中國宇樹科技-B2 - W 工業級機器狗
時間Sat Dec 28 13:18:19 2024
※ 引述《bigsun0709 (大太陽)》之銘言：
平常潛水，這篇來回覆一下
宇樹那款本來就沒標榜自主邏輯運算
有顯著突破的是輪足系統下的越野、載重和動態重心能力，能在跟更低功耗更低成本下解
決目前四足和四輪兩種方案難以達成的運動模式
波士頓作為一家技術導向的公司，2000年以前就提出雙足步行的重心解決方案，但無奈受
限於供應鏈和成本問題難以解決，20多年來沒法大量商品化，20年前的實驗影片跟最近半
年相比進步不大，現在竟還使用氣動式系統耗能過高難以輕量化
看一樣新商品要敞開心胸，你可以批評但不用這麼武斷
https://youtu.be/CQLe2RWCxnI?si=xbDxVfI0ARwNxDlR
這是台灣“目前”的機器狗方案，由國科會和台大機械系主導，我20年前就看過類似的商
品，誰比較像玩具呢？
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.236.100.131 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Military/M.1735363101.A.DA1.html
※ 編輯: fishound (36.236.100.131 臺灣), 12/28/2024 13:20:10
1F：→ wangrg : 宇樹這次展示,已經很接近小時候日本動畫的武器12/28 13:35
2F：推 badid : 有些人就是不能接受台灣的科技實力很爛,美國沒有能12/28 13:40
3F：→ badid : 力量產,有些眼紅的台灣人只能故意找渣,一下說是開12/28 13:40
4F：→ badid : 源,一下說是抄襲,一下說戰場不實用,遇到台灣做的潛12/28 13:40
5F：→ badid : 艦又貴又爛,卻變得非常寬容XD 12/28 13:40
7F：→ skyhawkptt : 對岸搖搖領先大外宣最近非常用力宣傳趕快再吹量子12/28 13:46
8F：→ skyhawkptt : 電腦又超英趕美制霸宇宙.... 12/28 13:47
9F：推 Herbert2021 : 按照二樓邏輯你們中國人也不能接受你們做的東西品 12/28 13:52
10F：→ Herbert2021 : 質很差，跟國外的東西比起來就是垃圾，之前吹那麼12/28 13:52
11F：→ Herbert2021 : 久的核融合發電站跟量子電腦下場如何？大外宣就是12/28 13:52
12F：→ Herbert2021 : 大外宣，不要一直包裝成很有用的樣子。12/28 13:52
13F：→ skyhawkptt : 看來有些傳言不是空穴來風...12/28 13:58
14F：→ bearq258 : 台大機械不合適搞這種，搞機械來弄程式與電路12/28 14:04
15F：→ bearq258 : 專業就不對口，何況機械系大學生等你學完整單板電腦12/28 14:05
16F：→ bearq258 : 就準備畢業，這種只能是騙預算與研究計畫 12/28 14:05
18F：→ bearq258 : 做這個難度不高，要燒錢找人才 台灣不會投資這種12/28 14:06
19F：→ bearq258 : 這種高速工業單板跑平衡計算，電機系與資工混和才有12/28 14:07
20F：推 IMGOODYES : 人形機器人的話目前看來馬斯克選擇的電動+AI方案才12/28 14:09
21F：→ IMGOODYES : 是正確選擇，波士頓動力的液壓方案成本太高了 12/28 14:10
22F：→ bearq258 : TW只能找印度碼農一起研發，台灣有能力的人不會來搞12/28 14:11
23F：→ balius : 而且為什麼一直講波士頓動力，中國幾家推出機器狗的12/28 14:11
24F：→ balius : 都不是用波士頓動力的方案啊...12/28 14:11
我一直覺得台灣要時刻警惕對岸的技術突破，尤其台灣現況戰時可能被被迫進入地面戰，
這類高速地面無人機必須得有對策，這可是掩體和步兵營的一大殺手
※ 編輯: fishound (36.236.100.131 臺灣), 12/28/2024 14:21:51
25F：噓 LegioGemina : 扯潛艦嗎中國人自沉第一名 12/28 14:15
26F：噓 bigsun0709 : 你講的這些不就開源的，MIT當初開源就能在石子堆跟 12/28 14:22
27F：→ bigsun0709 : 冰上保持平衡，而且我講的有錯嗎? 本來就沒實戰性 12/28 14:22
28F：→ bigsun0709 : 的玩具 12/28 14:22
29F：→ bearq258 : 這類機器載具開發重點跟自駕車一樣對環境認知閃避等 12/28 14:25
30F：→ bearq258 : 特斯拉方案採全視覺放棄光學雷達 robotaxi爭議 12/28 14:27
31F：→ bearq258 : 看中國自動駕駛的發展現狀就可知道實力差異 12/28 14:28
32F：→ skyhawkptt : 掩體和步兵營的一大殺手?台灣的地形加機器電傳動 12/28 14:30
33F：→ bearq258 : 拉幾條透明魚線或網就可纏住這些玩具。 12/28 14:30
34F：→ bearq258 : 所以一台幾萬的狗與一台幾千FPV其實弱點都一樣 12/28 14:31
35F：→ skyhawkptt : 最近外宣真是....看來是開始鋪陳... 12/28 14:32
36F：→ bearq258 : 為何波士頓動力的狗有手臂 因為可以開門。 12/28 14:35
37F：→ bearq258 : 中國外宣片那狗都是平地直接走進去，都市戰都沒門 12/28 14:36
38F：→ bearq258 : 連階梯都沒，台灣行人走騎樓都會摔，建物都有鐵門 12/28 14:38
39F：→ bearq258 : 所以AI出現能讓機器理解環境與閃避作動 12/28 14:39
40F：→ finhisky : 台灣機器狗走路慢慢地感覺像剛出生學步的小狗 可愛 12/28 14:54
41F：推 ja23072008 : 推 12/28 15:08
42F：→ cwchang2100 : 台灣大學那些教授根本選錯馬達,MIT用的馬達比較小 12/28 15:43
43F：→ cwchang2100 : 重點在於馬達反應快,而不是驅動力大. 12/28 15:44
44F：→ cwchang2100 : 大陸因為直接抄,連選馬達這一步都可省略. 12/28 15:44
45F：→ cwchang2100 : 因為結構的關係,大陸那些機械狗上戰場很快會GG. 12/28 15:46
46F：→ cwchang2100 : 烏克蘭史上第一次無人戰鬥,是用輪式系統,比較靠譜. 12/28 15:47
47F：→ cwchang2100 : 大陸韭菜多,用機械的話,除了吹牛外,並沒有多少優勢. 12/28 15:51
49F：→ bearq258 : 從上下樓梯要貼箭頭貼紙讓鏡頭判斷是樓梯 12/28 15:53
50F：噓 bhmagic : 好好好 厲害了你的國 韭菜騎著機械狗 棒棒棒 12/28 16:32
51F：噓 hahabis : 台灣又沒有要跟美國爭霸，為什麼每次都要扯台灣？ 12/28 16:36
52F：→ hahabis : 不強就不能笑你中國自不量力愛尬美國？ 12/28 16:37
53F：→ hahabis : 中國就真的很愛詐騙抄襲然後被打臉阿 12/28 16:39
54F：→ hahabis : 當然也不排除一鍋老鼠屎裡出了一粒粥 12/28 16:40
55F：→ hahabis : 但是..單憑一部影片是很難證明什麼的 12/28 16:40
56F：噓 bigsun0709 : 可以批評但是不能說你的中國壞話是吧 辱華了 12/28 16:43
57F：→ cwchang2100 : 比較好奇是PLA買一台機械狗要拿廠商多少回扣? 12/28 17:08
58F：推 zeumax : 英國貼牌賣出去的版本算起來也不貴，雖然領域上宇樹 12/28 17:39
59F：→ zeumax : 目前名聲最大，但也不是沒有競爭者 12/28 17:39
60F：噓 gogoegg : 我還以為，波士頓開源後，中國公司才開始抄，這在本 12/28 18:47
61F：→ gogoegg : 板是常識才對 12/28 18:47
62F：推 yesyesyesyes: 又有人在亂噓，波士頓開源之後有幾家公司做的好？出 12/28 20:02
63F：→ yesyesyesyes: 一張嘴誰不會 12/28 20:02
64F：→ bearq258 : 現在都跑去做機器人 NV展示台有一堆NV架構機器人 12/28 20:13
65F：噓 balius : 確實不該亂噓，因為很多家都不是抄波士頓的XDDD 12/28 21:14
66F：→ balius : 中國自己都說國外一開源國內就自研了XDDD 12/28 21:14
67F：→ eemail : 或是騙預算 但你們該知道我們高等教育投資的錢少別 12/29 07:23
68F：→ eemail : 人很多@@ 會不會人家不用騙預算就有錢可燒..... 12/29 07:24
69F：推 hussar9955 : 用機槍掃整片也能解，就是逼你守方要浪費一定量資源 12/29 08:41
70F：→ hussar9955 : 在上面 12/29 08:41
71F：推 Shepherd1987: 推二樓 12/30 12:24
72F：推 ish7183 : 美國波士頓，呆丸：好強，這就是高度，神啊，人類 01/03 22:18
73F：→ ish7183 : 的救星 01/03 22:18
74F：→ ish7183 : 雨樹科技，呆丸人：大外宣真用力 01/03 22:19
75F：→ skyhawkptt : 美國波士頓先推出產品還是雨樹科技？ 01/23 17:06