作者fishound (fi)
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标题Re: [情报] 中国宇树科技-B2 - W 工业级机器狗
时间Sat Dec 28 13:18:19 2024
※ 引述《bigsun0709 (大太阳)》之铭言：
平常潜水，这篇来回覆一下
宇树那款本来就没标榜自主逻辑运算
有显着突破的是轮足系统下的越野、载重和动态重心能力，能在跟更低功耗更低成本下解
决目前四足和四轮两种方案难以达成的运动模式
波士顿作为一家技术导向的公司，2000年以前就提出双足步行的重心解决方案，但无奈受
限於供应链和成本问题难以解决，20多年来没法大量商品化，20年前的实验影片跟最近半
年相比进步不大，现在竟还使用气动式系统耗能过高难以轻量化
看一样新商品要敞开心胸，你可以批评但不用这麽武断
https://youtu.be/CQLe2RWCxnI?si=xbDxVfI0ARwNxDlR
这是台湾“目前”的机器狗方案，由国科会和台大机械系主导，我20年前就看过类似的商
品，谁比较像玩具呢？
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 36.236.100.131 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Military/M.1735363101.A.DA1.html
※ 编辑: fishound (36.236.100.131 台湾), 12/28/2024 13:20:10
1F：→ wangrg : 宇树这次展示,已经很接近小时候日本动画的武器12/28 13:35
2F：推 badid : 有些人就是不能接受台湾的科技实力很烂,美国没有能12/28 13:40
3F：→ badid : 力量产,有些眼红的台湾人只能故意找渣,一下说是开12/28 13:40
4F：→ badid : 源,一下说是抄袭,一下说战场不实用,遇到台湾做的潜12/28 13:40
5F：→ badid : 舰又贵又烂,却变得非常宽容XD 12/28 13:40
7F：→ skyhawkptt : 对岸摇摇领先大外宣最近非常用力宣传赶快再吹量子12/28 13:46
8F：→ skyhawkptt : 电脑又超英赶美制霸宇宙.... 12/28 13:47
9F：推 Herbert2021 : 按照二楼逻辑你们中国人也不能接受你们做的东西品 12/28 13:52
10F：→ Herbert2021 : 质很差，跟国外的东西比起来就是垃圾，之前吹那麽12/28 13:52
11F：→ Herbert2021 : 久的核融合发电站跟量子电脑下场如何？大外宣就是12/28 13:52
12F：→ Herbert2021 : 大外宣，不要一直包装成很有用的样子。12/28 13:52
13F：→ skyhawkptt : 看来有些传言不是空穴来风...12/28 13:58
14F：→ bearq258 : 台大机械不合适搞这种，搞机械来弄程式与电路12/28 14:04
15F：→ bearq258 : 专业就不对口，何况机械系大学生等你学完整单板电脑12/28 14:05
16F：→ bearq258 : 就准备毕业，这种只能是骗预算与研究计画 12/28 14:05
18F：→ bearq258 : 做这个难度不高，要烧钱找人才 台湾不会投资这种12/28 14:06
19F：→ bearq258 : 这种高速工业单板跑平衡计算，电机系与资工混和才有12/28 14:07
20F：推 IMGOODYES : 人形机器人的话目前看来马斯克选择的电动+AI方案才12/28 14:09
21F：→ IMGOODYES : 是正确选择，波士顿动力的液压方案成本太高了 12/28 14:10
22F：→ bearq258 : TW只能找印度码农一起研发，台湾有能力的人不会来搞12/28 14:11
23F：→ balius : 而且为什麽一直讲波士顿动力，中国几家推出机器狗的12/28 14:11
24F：→ balius : 都不是用波士顿动力的方案啊...12/28 14:11
我一直觉得台湾要时刻警惕对岸的技术突破，尤其台湾现况战时可能被被迫进入地面战，
这类高速地面无人机必须得有对策，这可是掩体和步兵营的一大杀手
※ 编辑: fishound (36.236.100.131 台湾), 12/28/2024 14:21:51
25F：嘘 LegioGemina : 扯潜舰吗中国人自沉第一名 12/28 14:15
26F：嘘 bigsun0709 : 你讲的这些不就开源的，MIT当初开源就能在石子堆跟 12/28 14:22
27F：→ bigsun0709 : 冰上保持平衡，而且我讲的有错吗? 本来就没实战性 12/28 14:22
28F：→ bigsun0709 : 的玩具 12/28 14:22
29F：→ bearq258 : 这类机器载具开发重点跟自驾车一样对环境认知闪避等 12/28 14:25
30F：→ bearq258 : 特斯拉方案采全视觉放弃光学雷达 robotaxi争议 12/28 14:27
31F：→ bearq258 : 看中国自动驾驶的发展现状就可知道实力差异 12/28 14:28
32F：→ skyhawkptt : 掩体和步兵营的一大杀手?台湾的地形加机器电传动 12/28 14:30
33F：→ bearq258 : 拉几条透明鱼线或网就可缠住这些玩具。 12/28 14:30
34F：→ bearq258 : 所以一台几万的狗与一台几千FPV其实弱点都一样 12/28 14:31
35F：→ skyhawkptt : 最近外宣真是....看来是开始铺陈... 12/28 14:32
36F：→ bearq258 : 为何波士顿动力的狗有手臂 因为可以开门。 12/28 14:35
37F：→ bearq258 : 中国外宣片那狗都是平地直接走进去，都市战都没门 12/28 14:36
38F：→ bearq258 : 连阶梯都没，台湾行人走骑楼都会摔，建物都有铁门 12/28 14:38
39F：→ bearq258 : 所以AI出现能让机器理解环境与闪避作动 12/28 14:39
40F：→ finhisky : 台湾机器狗走路慢慢地感觉像刚出生学步的小狗 可爱 12/28 14:54
41F：推 ja23072008 : 推 12/28 15:08
42F：→ cwchang2100 : 台湾大学那些教授根本选错马达,MIT用的马达比较小 12/28 15:43
43F：→ cwchang2100 : 重点在於马达反应快,而不是驱动力大. 12/28 15:44
44F：→ cwchang2100 : 大陆因为直接抄,连选马达这一步都可省略. 12/28 15:44
45F：→ cwchang2100 : 因为结构的关系,大陆那些机械狗上战场很快会GG. 12/28 15:46
46F：→ cwchang2100 : 乌克兰史上第一次无人战斗,是用轮式系统,比较靠谱. 12/28 15:47
47F：→ cwchang2100 : 大陆韭菜多,用机械的话,除了吹牛外,并没有多少优势. 12/28 15:51
49F：→ bearq258 : 从上下楼梯要贴箭头贴纸让镜头判断是楼梯 12/28 15:53
50F：嘘 bhmagic : 好好好 厉害了你的国 韭菜骑着机械狗 棒棒棒 12/28 16:32
51F：嘘 hahabis : 台湾又没有要跟美国争霸，为什麽每次都要扯台湾？ 12/28 16:36
52F：→ hahabis : 不强就不能笑你中国自不量力爱尬美国？ 12/28 16:37
53F：→ hahabis : 中国就真的很爱诈骗抄袭然後被打脸阿 12/28 16:39
54F：→ hahabis : 当然也不排除一锅老鼠屎里出了一粒粥 12/28 16:40
55F：→ hahabis : 但是..单凭一部影片是很难证明什麽的 12/28 16:40
56F：嘘 bigsun0709 : 可以批评但是不能说你的中国坏话是吧 辱华了 12/28 16:43
57F：→ cwchang2100 : 比较好奇是PLA买一台机械狗要拿厂商多少回扣? 12/28 17:08
58F：推 zeumax : 英国贴牌卖出去的版本算起来也不贵，虽然领域上宇树 12/28 17:39
59F：→ zeumax : 目前名声最大，但也不是没有竞争者 12/28 17:39
60F：嘘 gogoegg : 我还以为，波士顿开源後，中国公司才开始抄，这在本 12/28 18:47
61F：→ gogoegg : 板是常识才对 12/28 18:47
62F：推 yesyesyesyes: 又有人在乱嘘，波士顿开源之後有几家公司做的好？出 12/28 20:02
63F：→ yesyesyesyes: 一张嘴谁不会 12/28 20:02
64F：→ bearq258 : 现在都跑去做机器人 NV展示台有一堆NV架构机器人 12/28 20:13
65F：嘘 balius : 确实不该乱嘘，因为很多家都不是抄波士顿的XDDD 12/28 21:14
66F：→ balius : 中国自己都说国外一开源国内就自研了XDDD 12/28 21:14
67F：→ eemail : 或是骗预算 但你们该知道我们高等教育投资的钱少别 12/29 07:23
68F：→ eemail : 人很多@@ 会不会人家不用骗预算就有钱可烧..... 12/29 07:24
69F：推 hussar9955 : 用机枪扫整片也能解，就是逼你守方要浪费一定量资源 12/29 08:41
70F：→ hussar9955 : 在上面 12/29 08:41
71F：推 Shepherd1987: 推二楼 12/30 12:24
72F：推 ish7183 : 美国波士顿，呆丸：好强，这就是高度，神啊，人类 01/03 22:18
73F：→ ish7183 : 的救星 01/03 22:18
74F：→ ish7183 : 雨树科技，呆丸人：大外宣真用力 01/03 22:19
75F：→ skyhawkptt : 美国波士顿先推出产品还是雨树科技？ 01/23 17:06