作者tomhawkreal (阿湯)
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標題[分享] 美軍複雜地形自駕 首測重型履帶車
時間Fri Apr 26 13:57:10 2024
來自青年日報
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1671013
五角大廈「國防先進研究計畫局」（DARPA）23日表示，「複雜地形
強韌自駕車輛」（RACER = Robotic Autonomy in Complex Environments
with Resiliency）計畫，已開始使用更大的履帶式載臺進行測試，
以期進一步測試與驗證相關演算法的適應性，強化其研發的自主車
輛能力。
DARPA表示，RACER計畫目標是研發能在崎嶇地形自主移動的車輛載
臺，先前是以類似輕型突擊車的輪式載臺，搭配RACER演算法，打造
「RACER無人車隊車輛」（RFV = RACER Fleet Vehicles）。但去年
底開始進行的「第4次實驗」（E4），已讓同樣配備RACER系統、使
用履帶式的「RACER重型平臺」（RHP = RACER Heavy Platform）加
入測試，形同進入RACER研發的「第2階段」。
DARPA表示，RHP是一款重約12噸、全長20呎（約6公尺），使用「滑
橇操作式」（skid-steer）履帶作為底盤的車輛，與RFV在德州一處
涵蓋多種複雜地形與環境的訓練場，驗證RACER系統的自主行駛能力。
值得注意的是，研究團隊事前並未對場地進行勘察，也未蒐集任何
地形數據資訊，但RACER仍順利以每小時30哩（48公里）的速度，完
成30餘次的自主行駛，移動距離總計超過150哩（約241公里），也
凸顯自主學習堆疊的適應力與彈性，進而驗證無人載具在現實地形
的操作可行性。
RACER計畫負責人楊恩表示，第2階段測試的結果，有助於團隊進一
步實現計畫目標，即讓無人載具在極度複雜多變的越野環境中，也
能有效自主移動行駛。
RACER去年已在加州爾文堡與羅伯茨營區共進行3次實測，今年也預
定再進行2次實驗，以每半年至少進行1次現場實測的節奏，加速軍
用自主駕駛能力的發展。
[官方影片]
RACER Experiment 4 -- RACER Heavy Platform (RHP)
Highlight Video
https://www.youtube.com/watch?v=5t3-eXHC5Zs
[心得感想]
DARPA繼續測試新玩具，這次是履帶型的自主移動車輛，重12噸，
以48km/h的速度在複雜地形移動
(感覺這造型不太現代，有點復古?)
然後就是，測試重點在於機動力，沒提到任何武裝火力的事情，
總之會繼續實驗...
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1F：推 Brioni : 有點帥又有點可愛 04/26 14:02
2F：→ Brioni : 可以加眉毛嗎 04/26 14:02
3F：→ nawussica : 天網終將到來 04/26 14:10
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7F：推 SaritarIsPoo: 又是個先想簡稱再取名字的XD 04/26 15:37
8F：推 iforgotit : 那懸吊看起來真的夢迴二戰 04/26 15:40
9F：推 NKN : 我比較想知道當這玩意坑陷在泥巴中時誰要拿鏟子 04/26 15:40
10F：→ NKN : 把它救出來 04/26 15:40
11F：推 IMGOODYES : 懸吊有點像M4 04/26 16:20
12F：推 peterlee97 : 輪車派： 04/26 16:33
13F：→ eemail : 輪車之前測過了 裡面不是有寫 04/26 17:00
14F：推 peterlee97 : 沒 我純粹哭夭一下（x 04/26 17:20
15F：推 sedgewick : 在未知的崎嶇地形有這種靈活度頗厲害, 人類都要慢開 04/26 19:51