作者tomhawkreal (阿汤)
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标题[分享] 美军复杂地形自驾 首测重型履带车
时间Fri Apr 26 13:57:10 2024
来自青年日报
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1671013
五角大厦「国防先进研究计画局」(DARPA)23日表示,「复杂地形
强韧自驾车辆」(RACER = Robotic Autonomy in Complex Environments
with Resiliency)计画,已开始使用更大的履带式载台进行测试,
以期进一步测试与验证相关演算法的适应性,强化其研发的自主车
辆能力。
DARPA表示,RACER计画目标是研发能在崎岖地形自主移动的车辆载
台,先前是以类似轻型突击车的轮式载台,搭配RACER演算法,打造
「RACER无人车队车辆」(RFV = RACER Fleet Vehicles)。但去年
底开始进行的「第4次实验」(E4),已让同样配备RACER系统、使
用履带式的「RACER重型平台」(RHP = RACER Heavy Platform)加
入测试,形同进入RACER研发的「第2阶段」。
DARPA表示,RHP是一款重约12吨、全长20尺(约6公尺),使用「滑
橇操作式」(skid-steer)履带作为底盘的车辆,与RFV在德州一处
涵盖多种复杂地形与环境的训练场,验证RACER系统的自主行驶能力。
值得注意的是,研究团队事前并未对场地进行勘察,也未蒐集任何
地形数据资讯,但RACER仍顺利以每小时30哩(48公里)的速度,完
成30余次的自主行驶,移动距离总计超过150哩(约241公里),也
凸显自主学习堆叠的适应力与弹性,进而验证无人载具在现实地形
的操作可行性。
RACER计画负责人杨恩表示,第2阶段测试的结果,有助於团队进一
步实现计画目标,即让无人载具在极度复杂多变的越野环境中,也
能有效自主移动行驶。
RACER去年已在加州尔文堡与罗伯茨营区共进行3次实测,今年也预
定再进行2次实验,以每半年至少进行1次现场实测的节奏,加速军
用自主驾驶能力的发展。
[官方影片]
RACER Experiment 4 -- RACER Heavy Platform (RHP)
Highlight Video
https://www.youtube.com/watch?v=5t3-eXHC5Zs
[心得感想]
DARPA继续测试新玩具,这次是履带型的自主移动车辆,重12吨,
以48km/h的速度在复杂地形移动
(感觉这造型不太现代,有点复古?)
然後就是,测试重点在於机动力,没提到任何武装火力的事情,
总之会继续实验...
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1F:推 Brioni : 有点帅又有点可爱 04/26 14:02
2F:→ Brioni : 可以加眉毛吗 04/26 14:02
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7F:推 SaritarIsPoo: 又是个先想简称再取名字的XD 04/26 15:37
8F:推 iforgotit : 那悬吊看起来真的梦回二战 04/26 15:40
9F:推 NKN : 我比较想知道当这玩意坑陷在泥巴中时谁要拿铲子 04/26 15:40
10F:→ NKN : 把它救出来 04/26 15:40
11F:推 IMGOODYES : 悬吊有点像M4 04/26 16:20
12F:推 peterlee97 : 轮车派: 04/26 16:33
13F:→ eemail : 轮车之前测过了 里面不是有写 04/26 17:00
14F:推 peterlee97 : 没 我纯粹哭夭一下(x 04/26 17:20
15F:推 sedgewick : 在未知的崎岖地形有这种灵活度颇厉害, 人类都要慢开 04/26 19:51