作者tomhawkreal (阿汤)
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标题[分享] 美军复杂地形自驾 首测重型履带车
时间Fri Apr 26 13:57:10 2024
来自青年日报
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1671013
五角大厦「国防先进研究计画局」（DARPA）23日表示，「复杂地形
强韧自驾车辆」（RACER = Robotic Autonomy in Complex Environments
with Resiliency）计画，已开始使用更大的履带式载台进行测试，
以期进一步测试与验证相关演算法的适应性，强化其研发的自主车
辆能力。
DARPA表示，RACER计画目标是研发能在崎岖地形自主移动的车辆载
台，先前是以类似轻型突击车的轮式载台，搭配RACER演算法，打造
「RACER无人车队车辆」（RFV = RACER Fleet Vehicles）。但去年
底开始进行的「第4次实验」（E4），已让同样配备RACER系统、使
用履带式的「RACER重型平台」（RHP = RACER Heavy Platform）加
入测试，形同进入RACER研发的「第2阶段」。
DARPA表示，RHP是一款重约12吨、全长20尺（约6公尺），使用「滑
橇操作式」（skid-steer）履带作为底盘的车辆，与RFV在德州一处
涵盖多种复杂地形与环境的训练场，验证RACER系统的自主行驶能力。
值得注意的是，研究团队事前并未对场地进行勘察，也未蒐集任何
地形数据资讯，但RACER仍顺利以每小时30哩（48公里）的速度，完
成30余次的自主行驶，移动距离总计超过150哩（约241公里），也
凸显自主学习堆叠的适应力与弹性，进而验证无人载具在现实地形
的操作可行性。
RACER计画负责人杨恩表示，第2阶段测试的结果，有助於团队进一
步实现计画目标，即让无人载具在极度复杂多变的越野环境中，也
能有效自主移动行驶。
RACER去年已在加州尔文堡与罗伯茨营区共进行3次实测，今年也预
定再进行2次实验，以每半年至少进行1次现场实测的节奏，加速军
用自主驾驶能力的发展。
[官方影片]
RACER Experiment 4 -- RACER Heavy Platform (RHP)
Highlight Video
https://www.youtube.com/watch?v=5t3-eXHC5Zs
[心得感想]
DARPA继续测试新玩具，这次是履带型的自主移动车辆，重12吨，
以48km/h的速度在复杂地形移动
(感觉这造型不太现代，有点复古?)
然後就是，测试重点在於机动力，没提到任何武装火力的事情，
总之会继续实验...
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2F：→ Brioni : 可以加眉毛吗 04/26 14:02
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7F：推 SaritarIsPoo: 又是个先想简称再取名字的XD 04/26 15:37
8F：推 iforgotit : 那悬吊看起来真的梦回二战 04/26 15:40
9F：推 NKN : 我比较想知道当这玩意坑陷在泥巴中时谁要拿铲子 04/26 15:40
10F：→ NKN : 把它救出来 04/26 15:40
11F：推 IMGOODYES : 悬吊有点像M4 04/26 16:20
12F：推 peterlee97 : 轮车派： 04/26 16:33
13F：→ eemail : 轮车之前测过了 里面不是有写 04/26 17:00
14F：推 peterlee97 : 没 我纯粹哭夭一下（x 04/26 17:20
15F：推 sedgewick : 在未知的崎岖地形有这种灵活度颇厉害, 人类都要慢开 04/26 19:51