作者zaku7777 ()
看板Military
標題Re: [討論] 搖控機器人士兵？
時間Fri Feb 6 14:16:27 2015
※ 引述《mshuang (竹碳烏龍)》之銘言：
: 重點是你的要求到底是甚麼？
: 除非你的要求是在不更動現有公路系統狀況下完成，否則現在科技以經辦得到
: 了不是嗎？
這種UGV的要求是在一般,普通,的鋪裝道路使用,
不是專用道路,也不是在道路上置引導控制器,
單純就是以UGV自己的配備,獨立行駛.
技術條件的困難是,攝影機+電腦比不上人眼+人腦,
後者可以瞬間判斷路況,遠近,厚薄,深淺,而且適應日夜,不同氣候環境.
前者沒辦法,對電腦而言,那只是平面影像,沒有意義.
最簡單方式就是叫電腦判讀道路標線,它就會跟著道路標線跑,
但沒標線它就停擺,而且它也無法辨識前方的東西,譬如說一輛車,一塊大石頭.
(當然可以一個個讓它判讀辨識,但車上不可能裝一台超級電腦與資料庫,
用來即時分辨路況)
後來用立體攝影機,可以看遠近,但是它只能白晝用.
開發紅外線立體攝影機,可以夜間也用,但遇上下雨也不行.
只好再裝上雷射感應器...當然事情還沒完.....
就我看來,最後熱影像與微波雷達都會裝上去,用來判斷人與生命物,
以及遠處車輛的行車動態.
然後雪,颱,狂風,暴雨,沙塵,洪水,高溫,低溫,上坡,下坡,山區,隧道,橋樑,
住民地等等狀況都必須測試.
至於行車系統比較成熟一點,目前做到時速80KM/H,車距4公尺,
由第一輛車負責行駛,後面三輛是用車間資訊系統跟著,
前車加速後車便加速,煞車,轉彎都一樣.
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.254.206.238
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Military/M.1423203390.A.F02.html
1F：推 baelrog : google的自動車都有測試喔，目前唯一次意外是等紅 02/06 17:23
2F：→ baelrog : 綠燈被後車追撞。 02/06 17:23
3F：→ waggy : 有的飛彈不是能辨別地型低空飛嗎 02/07 22:52
4F：→ kuma660224 : 飛彈的地形辯識很粗略，只要知道不會撞山 02/08 07:12
5F：→ kuma660224 : UGV就難了，要過很多人腦才能判斷的複雜地形 02/08 07:14
6F：→ kuma660224 : 有些甚至是AI寫不出，比如地上粉筆寫了前有地雷 02/08 07:17
7F：→ kuma660224 : 人類會小心，但UGV會直直開過去 02/08 07:18
8F：→ huckerbying : 就戰場威脅---辨認跟排除的問題啊 02/08 12:02
9F：→ huckerbying : 這點在現有AI技術上沒辦法跟人腦比擬 02/08 12:03
10F：→ huckerbying : 飛彈跟戰機的地形追隨模式其實就僅止於探測地形跟維 02/08 12:06
11F：→ huckerbying : 持高度跟進路安全而已，沒有威脅偵測的能力 02/08 12:07
12F：→ huckerbying : 一來是因為飛彈速度快，普通地面單位不好追擊，二來 02/08 12:07
13F：→ huckerbying : 射出去的飛彈可不只有那一發，真的打掉那一發還有千 02/08 12:08
14F：→ huckerbying : 千萬萬發飛過來 02/08 12:09
15F：→ huckerbying : 戰機就有ECM跟機動迴避動作的手段可以去躲追擊 02/08 12:11