作者zaku7777 ()
看板Military
标题Re: [讨论] 摇控机器人士兵？
时间Fri Feb 6 14:16:27 2015
※ 引述《mshuang (竹碳乌龙)》之铭言：
: 重点是你的要求到底是甚麽？
: 除非你的要求是在不更动现有公路系统状况下完成，否则现在科技以经办得到
: 了不是吗？
这种UGV的要求是在一般,普通,的铺装道路使用,
不是专用道路,也不是在道路上置引导控制器,
单纯就是以UGV自己的配备,独立行驶.
技术条件的困难是,摄影机+电脑比不上人眼+人脑,
後者可以瞬间判断路况,远近,厚薄,深浅,而且适应日夜,不同气候环境.
前者没办法,对电脑而言,那只是平面影像,没有意义.
最简单方式就是叫电脑判读道路标线,它就会跟着道路标线跑,
但没标线它就停摆,而且它也无法辨识前方的东西,譬如说一辆车,一块大石头.
(当然可以一个个让它判读辨识,但车上不可能装一台超级电脑与资料库,
用来即时分辨路况)
後来用立体摄影机,可以看远近,但是它只能白昼用.
开发红外线立体摄影机,可以夜间也用,但遇上下雨也不行.
只好再装上雷射感应器...当然事情还没完.....
就我看来,最後热影像与微波雷达都会装上去,用来判断人与生命物,
以及远处车辆的行车动态.
然後雪,台,狂风,暴雨,沙尘,洪水,高温,低温,上坡,下坡,山区,隧道,桥梁,
住民地等等状况都必须测试.
至於行车系统比较成熟一点,目前做到时速80KM/H,车距4公尺,
由第一辆车负责行驶,後面三辆是用车间资讯系统跟着,
前车加速後车便加速,煞车,转弯都一样.
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1F：推 baelrog : google的自动车都有测试喔，目前唯一次意外是等红 02/06 17:23
2F：→ baelrog : 绿灯被後车追撞。 02/06 17:23
3F：→ waggy : 有的飞弹不是能辨别地型低空飞吗 02/07 22:52
4F：→ kuma660224 : 飞弹的地形辩识很粗略，只要知道不会撞山 02/08 07:12
5F：→ kuma660224 : UGV就难了，要过很多人脑才能判断的复杂地形 02/08 07:14
6F：→ kuma660224 : 有些甚至是AI写不出，比如地上粉笔写了前有地雷 02/08 07:17
7F：→ kuma660224 : 人类会小心，但UGV会直直开过去 02/08 07:18
8F：→ huckerbying : 就战场威胁---辨认跟排除的问题啊 02/08 12:02
9F：→ huckerbying : 这点在现有AI技术上没办法跟人脑比拟 02/08 12:03
10F：→ huckerbying : 飞弹跟战机的地形追随模式其实就仅止於探测地形跟维 02/08 12:06
11F：→ huckerbying : 持高度跟进路安全而已，没有威胁侦测的能力 02/08 12:07
12F：→ huckerbying : 一来是因为飞弹速度快，普通地面单位不好追击，二来 02/08 12:07
13F：→ huckerbying : 射出去的飞弹可不只有那一发，真的打掉那一发还有千 02/08 12:08
14F：→ huckerbying : 千万万发飞过来 02/08 12:09
15F：→ huckerbying : 战机就有ECM跟机动回避动作的手段可以去躲追击 02/08 12:11