※ 引述《supergato (supergato)》之銘言： : 在英文維基中介紹J-6﹐參見 http://en.wikipedia.org/wiki/Shenyang_J-6 : 說J-6被改造成 remote control target drones : 在大陸空軍 target drone 是很常見的訓練器材﹐即靶機﹐主要用來在防空部隊訓練 : 中使用。 舊機改靶機全世界都在搞，台灣也拿F-5A改過靶機拿來測試天劍飛彈 技術門檻很低，和巡弋飛彈還差得很遠 : 正常的運作方式﹐是飛到空中﹐然後放出幾百公尺長的拖拽纜繩﹐後面掛一個飄帶 : 或者氣球一樣的靶標﹐看地面防空部隊雷達抓得到否﹐實彈打得中否。 : 要用remote control的原因是過去這種飛機是有人開的。。被地面新兵一激動打下來 : 也不是沒發生過。 目前的作法卻完全相反，給地面訓練時用的是拖靶，新兵再菜也多半會數數 第二台再開火。空靶與測試時才會用無人靶機，重點還是價格 : 如果是模擬低空低速情況的靶機﹐一般用靶-6 靶-7這種幾公尺翼展的螺旋槳遙控飛機。 : 而j-6這一來的大型drone﹐會用遙控的方法升空和降落﹐中途是用GPS導航﹐ : 飛行電腦自控平飛﹐加上一些簡單的高度和線路變化程序。 : 由於隻是升空降落用一下手動遙控﹐信道不會有不夠用的問題。 要用GPS搞自動駕駛儀在技術上並不困難，但是是你要怎麼與年紀接近一個世紀 的技術，半個世紀的系統相結合，這才是困難的地方 現代使用servo可以很容易的將飛行電腦輸出的訊號化為舵角，但是那種老飛機 上所有的系統都還是靠鋼纜與操縱系統結合，而且因為安裝誤差，還不保證操 縱桿與舵面間的響應是比例線性，而要直接把servo裝在控制面附近，就得要掀 開蒙皮，對老飛機來講這等於是把他拆了再重造，如果只是將servo裝在駕駛艙 內，你的控制系統就必須考慮 舵面-鋼纜-操縱桿-servo-電子訊號，這四套系統 間的控制頻率落差，也很難簡單的使用一次線性的控制律，必須使用昂貴的二階 控制，才能夠保證系統間的匹配。而且就算控制系統批配，也不一定能保證這麼 複雜的東西到時不會出錯....... : 但是要這些廉價的drone達到可以和巡航導彈相似的功能﹐隻怕會要加裝一堆傳感器和 : 通訊設備﹐改得比新飛彈還貴。運用上還非常考驗機場地勤放飛作業能力。 靶機本來就比巡弋飛彈貴，美軍改裝QF-16，一台的價格可以買四枚飛彈 而且改靶機還不用裝autopliot，裝了以後搞不好比後清的FC-1還貴 光是要把老舊的機體整理到堪飛，這個費用就已經是很驚人的了 使用的人力工時相當於組裝一架新飛機 另外，這種模式一樣面對過去大家討論的問題，無法編隊 : 另﹐我覺得D大關於無線信道的解釋用在Analog Radio上是可以的﹐ : 隻是現在Digital Radio關於信道的復用技術主要是 : 靠信號編碼實現的﹐同一頻帶可以同時傳輸多路信號﹐ : 可以根據編碼原則將不同phase的信號區分開。 大俠講得東西就已經包涵CDMA了 = = 前面他講FDMA的問題，後面講CDMA現在也遇到瓶頸 (Link-16是TDMA技術，頻寬比較低,但是比較沒有用 戶間相互干擾的問題，另外因為使用TCP/IP，所以 由應用層來看，也可算是另類CDMA) 解決辦法是利用高指向性天線作空間隔離，但是這 東西貴到連有人機都不見得裝得起，更別提無人機 : ※ 引述《dashanew (dasha)》之銘言： : : 如果架數低於10,那就算了,現有的防空系統 : : 就可以了.如果超過10,那麼,進行控制同時要避免 : : 干擾,就是很嚴重的問題,因為過去的經驗,這時會 : : 互相干擾得亂七八糟,以前還出現過遙控直升機不 : : 知道聽到哪個遙控器的命令,帶著魚雷緊追著一艘 : : 船不放,大家盯著遙控直升機那枚魚雷,深怕掉下 : : 來打沉...... : : 或許很多人搞不懂,怎麼會這麼容易干擾?基 : : 本上,無線電波的發射,你可以指定某個頻率,但能 : : 量分布不可能固定在那個頻率,會分散到相近的頻 : : 率段,通常所謂的"頻寬",就是定義你發射能量分 : : 布在以某個頻率為中心,前後多少頻率內吃掉你發 : : 射能量的50%或90%或95%或97%等等不同定義.實際 : : 運用時,你就是要讓每組發射-遙控單元的中心頻 : : 率與頻寬錯開,而且,還要與附近的無線廣播台或 : : 雷達這類強發射源的頻率錯開,否則就會產生干擾 : : 失控. : : 當然,電磁波會隨距離平方衰減,所以距離遠 : : 的發射源,用同樣中心頻率也沒關係,問題是,多遠 : : 才能不怕干擾?簡單的說,目前全世界所有的雷達, : : 以及比較強的無線電發射源,包括軍用的,都要依 : : 地區向該地區的負責單位註冊,以避免干擾,這種 : : 負責單位,全球只有三個......你可以用的頻率, : : 給一堆傢伙吃到剩沒幾個. : : 那有沒有別種方法?有,資料鏈就是,替所有用 : : 戶設定好IP,接著大家即使用同樣的頻率,只要確 : : 定某一命令只針對某些IP的用戶,那就好.只是,很 : : 多人應該也知道"網路塞車"這件事情......在已 : : 經有很多單位固定佔用某些IP的情形下,上天的傢 : : 伙,分到的有效IP,10個算了不起了. : : 然後,有人無人編隊,基本上有人的會怕無人 : : 的亂飛,以及亂開火,這種編隊會大量消耗有人機 : : 駕駛的注意力,干擾敵人編隊的效果,比F-14發射 : : 鳳凰飛彈搞絕對視距外打擊還大...... : : 最後最簡單的方法,不要遙控,當作另一種彈 : : 道飛彈或巡弋飛彈,讓飛機自己飛向目標.這種改 : : 裝一架比買全新的巡弋飛彈一枚還貴...... : : 要擔心改用槍炮應付...... : : 可以從飛行方式分辨,如果現役機變成J-20後 : : ,那甚至可以從RCS分辨...... -- 諾貝爾和平獎的得主與航太工程師的不同之處在於... 前者只能打打嘴砲看看能不能打動想打仗的領導人和腦殘的追隨群眾 後者直接讓武器的價格上漲600倍 --

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