在英文維基中介紹J-6﹐參見 http://en.wikipedia.org/wiki/Shenyang_J-6 說J-6被改造成 remote control target drones 在大陸空軍 target drone 是很常見的訓練器材﹐即靶機﹐主要用來在防空部隊訓練 中使用。 正常的運作方式﹐是飛到空中﹐然後放出幾百公尺長的拖拽纜繩﹐後面掛一個飄帶 或者氣球一樣的靶標﹐看地面防空部隊雷達抓得到否﹐實彈打得中否。 要用remote control的原因是過去這種飛機是有人開的。。被地面新兵一激動打下來 也不是沒發生過。 如果是模擬低空低速情況的靶機﹐一般用靶-6 靶-7這種幾公尺翼展的螺旋槳遙控飛機。 而j-6這一來的大型drone﹐會用遙控的方法升空和降落﹐中途是用GPS導航﹐ 飛行電腦自控平飛﹐加上一些簡單的高度和線路變化程序。 由於隻是升空降落用一下手動遙控﹐信道不會有不夠用的問題。 但是要這些廉價的drone達到可以和巡航導彈相似的功能﹐隻怕會要加裝一堆傳感器和 通訊設備﹐改得比新飛彈還貴。運用上還非常考驗機場地勤放飛作業能力。 另﹐我覺得D大關於無線信道的解釋用在Analog Radio上是可以的﹐ 隻是現在Digital Radio關於信道的復用技術主要是 靠信號編碼實現的﹐同一頻帶可以同時傳輸多路信號﹐ 可以根據編碼原則將不同phase的信號區分開。 ※ 引述《dashanew (dasha)》之銘言： : ※ 引述《czqs2000 (青山)》之銘言： : : 如果兩岸開打，大陸以一大批遙控無人駕駛的退役J-6/7作為先導，其間混雜著一批J-1 : : 0/11之流，這個對岸該怎么應付？ : 如果架數低於10,那就算了,現有的防空系統 : 就可以了.如果超過10,那麼,進行控制同時要避免 : 干擾,就是很嚴重的問題,因為過去的經驗,這時會 : 互相干擾得亂七八糟,以前還出現過遙控直升機不 : 知道聽到哪個遙控器的命令,帶著魚雷緊追著一艘 : 船不放,大家盯著遙控直升機那枚魚雷,深怕掉下 : 來打沉...... : 或許很多人搞不懂,怎麼會這麼容易干擾?基 : 本上,無線電波的發射,你可以指定某個頻率,但能 : 量分布不可能固定在那個頻率,會分散到相近的頻 : 率段,通常所謂的"頻寬",就是定義你發射能量分 : 布在以某個頻率為中心,前後多少頻率內吃掉你發 : 射能量的50%或90%或95%或97%等等不同定義.實際 : 運用時,你就是要讓每組發射-遙控單元的中心頻 : 率與頻寬錯開,而且,還要與附近的無線廣播台或 : 雷達這類強發射源的頻率錯開,否則就會產生干擾 : 失控. : 當然,電磁波會隨距離平方衰減,所以距離遠 : 的發射源,用同樣中心頻率也沒關係,問題是,多遠 : 才能不怕干擾?簡單的說,目前全世界所有的雷達, : 以及比較強的無線電發射源,包括軍用的,都要依 : 地區向該地區的負責單位註冊,以避免干擾,這種 : 負責單位,全球只有三個......你可以用的頻率, : 給一堆傢伙吃到剩沒幾個. : 那有沒有別種方法?有,資料鏈就是,替所有用 : 戶設定好IP,接著大家即使用同樣的頻率,只要確 : 定某一命令只針對某些IP的用戶,那就好.只是,很 : 多人應該也知道"網路塞車"這件事情......在已 : 經有很多單位固定佔用某些IP的情形下,上天的傢 : 伙,分到的有效IP,10個算了不起了. : 然後,有人無人編隊,基本上有人的會怕無人 : 的亂飛,以及亂開火,這種編隊會大量消耗有人機 : 駕駛的注意力,干擾敵人編隊的效果,比F-14發射 : 鳳凰飛彈搞絕對視距外打擊還大...... : 最後最簡單的方法,不要遙控,當作另一種彈 : 道飛彈或巡弋飛彈,讓飛機自己飛向目標.這種改 : 裝一架比買全新的巡弋飛彈一枚還貴...... : : 如果單單以遙控的J-6/7消耗防空導彈，現役機群再突襲呢。 : 要擔心改用槍炮應付...... : : 在雷達上能分辨出這些戰機的差別么。 : 可以從飛行方式分辨,如果現役機變成J-20後 : ,那甚至可以從RCS分辨...... --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.135.165.162 請給出你認為可信的資料 人身攻擊﹖ 給老機械操控飛機改裝飛控電腦﹐國內 四大航院的小朋友都會做。小弟不才﹐ 上不得航院﹐但是這件事情碰巧也會做 姑妄言之﹐姑妄聽之﹐我在牆內﹐要小心禍從口出 CDMA要對PN碼做相位隔離﹐這個做過這行都知道 ※ 編輯: supergato 來自: 111.196.61.144 (10/09 22:28) 肯定沒原廠貨啦﹕）簡易飛控電腦也沒那麼神秘﹐GPS﹐簡易陀螺﹐加速度計﹐高度計做輸入。 通過外周電氣伺服設備控制舵面和發動機﹐控制氣動靜安定的飛機平飛轉彎還是沒問題 ※ 編輯: supergato 來自: 111.196.61.144 (10/09 22:58) 執行器確實會是問題﹐因為執行器的延時和擾動是導致正反饋的主要原因。如果機體上 的舵面控制機構和舵位傳感（有可能一開始就沒有）的情況無法改動﹐最後隻好修正控制 參數﹐降低飛機機動性能來解決。 ※ 編輯: supergato 來自: 111.196.61.144 (10/09 23:17) 參見google的無人駕駛汽車項目﹕P 實際上最難做的就是汽車﹐不僅道路情況復雜﹐而且 載人的情況下﹐乘客和行人人命關天。無人汽車在技術上已經接近實用﹐但是再好的技術 也有瑕疵﹐一旦有故障或意外﹐需要有人承擔起責任。就和現代民用航班客機﹐雖然可以 完全依賴電腦飛行﹐但是還得有機長和副駕駛在那裡監控和備份一樣。 不過如果隻是靶機的運用﹐一不載人﹐二不要求多高性能﹐真還沒有太難做的地方。 總之不要臆想它和Himat 或 x47 之類的高級貨一樣,需要復雜的氣動控制或航電 HiMat 參見 http://www1.dfrc.nasa.gov/gallery/photo/HiMAT/ 這就是tricky的地方﹐由於起飛降落難做﹐很多廉價的無人機都是遙控起飛降落﹐或者 彈射起飛﹐遙控降落到攔阻網上。 ※ 編輯: supergato 來自: 111.196.61.144 (10/10 07:28)