在英文维基中介绍J-6﹐参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Shenyang_J-6 说J-6被改造成 remote control target drones 在大陆空军 target drone 是很常见的训练器材﹐即靶机﹐主要用来在防空部队训练 中使用。 正常的运作方式﹐是飞到空中﹐然後放出几百公尺长的拖拽缆绳﹐後面挂一个飘带 或者气球一样的靶标﹐看地面防空部队雷达抓得到否﹐实弹打得中否。 要用remote control的原因是过去这种飞机是有人开的。。被地面新兵一激动打下来 也不是没发生过。 如果是模拟低空低速情况的靶机﹐一般用靶-6 靶-7这种几公尺翼展的螺旋桨遥控飞机。 而j-6这一来的大型drone﹐会用遥控的方法升空和降落﹐中途是用GPS导航﹐ 飞行电脑自控平飞﹐加上一些简单的高度和线路变化程序。 由於只是升空降落用一下手动遥控﹐信道不会有不够用的问题。 但是要这些廉价的drone达到可以和巡航导弹相似的功能﹐只怕会要加装一堆传感器和 通讯设备﹐改得比新飞弹还贵。运用上还非常考验机场地勤放飞作业能力。 另﹐我觉得D大关於无线信道的解释用在Analog Radio上是可以的﹐ 只是现在Digital Radio关於信道的复用技术主要是 靠信号编码实现的﹐同一频带可以同时传输多路信号﹐ 可以根据编码原则将不同phase的信号区分开。 ※ 引述《dashanew (dasha)》之铭言： : ※ 引述《czqs2000 (青山)》之铭言： : : 如果两岸开打，大陆以一大批遥控无人驾驶的退役J-6/7作为先导，其间混杂着一批J-1 : : 0/11之流，这个对岸该怎么应付？ : 如果架数低於10,那就算了,现有的防空系统 : 就可以了.如果超过10,那麽,进行控制同时要避免 : 干扰,就是很严重的问题,因为过去的经验,这时会 : 互相干扰得乱七八糟,以前还出现过遥控直升机不 : 知道听到哪个遥控器的命令,带着鱼雷紧追着一艘 : 船不放,大家盯着遥控直升机那枚鱼雷,深怕掉下 : 来打沉...... : 或许很多人搞不懂,怎麽会这麽容易干扰?基 : 本上,无线电波的发射,你可以指定某个频率,但能 : 量分布不可能固定在那个频率,会分散到相近的频 : 率段,通常所谓的"频宽",就是定义你发射能量分 : 布在以某个频率为中心,前後多少频率内吃掉你发 : 射能量的50%或90%或95%或97%等等不同定义.实际 : 运用时,你就是要让每组发射-遥控单元的中心频 : 率与频宽错开,而且,还要与附近的无线广播台或 : 雷达这类强发射源的频率错开,否则就会产生干扰 : 失控. : 当然,电磁波会随距离平方衰减,所以距离远 : 的发射源,用同样中心频率也没关系,问题是,多远 : 才能不怕干扰?简单的说,目前全世界所有的雷达, : 以及比较强的无线电发射源,包括军用的,都要依 : 地区向该地区的负责单位注册,以避免干扰,这种 : 负责单位,全球只有三个......你可以用的频率, : 给一堆家伙吃到剩没几个. : 那有没有别种方法?有,资料链就是,替所有用 : 户设定好IP,接着大家即使用同样的频率,只要确 : 定某一命令只针对某些IP的用户,那就好.只是,很 : 多人应该也知道"网路塞车"这件事情......在已 : 经有很多单位固定占用某些IP的情形下,上天的家 : 伙,分到的有效IP,10个算了不起了. : 然後,有人无人编队,基本上有人的会怕无人 : 的乱飞,以及乱开火,这种编队会大量消耗有人机 : 驾驶的注意力,干扰敌人编队的效果,比F-14发射 : 凤凰飞弹搞绝对视距外打击还大...... : 最後最简单的方法,不要遥控,当作另一种弹 : 道飞弹或巡弋飞弹,让飞机自己飞向目标.这种改 : 装一架比买全新的巡弋飞弹一枚还贵...... : : 如果单单以遥控的J-6/7消耗防空导弹，现役机群再突袭呢。 : 要担心改用枪炮应付...... : : 在雷达上能分辨出这些战机的差别么。 : 可以从飞行方式分辨,如果现役机变成J-20後 : ,那甚至可以从RCS分辨...... --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 61.135.165.162 请给出你认为可信的资料 人身攻击﹖ 给老机械操控飞机改装飞控电脑﹐国内 四大航院的小朋友都会做。小弟不才﹐ 上不得航院﹐但是这件事情碰巧也会做 姑妄言之﹐姑妄听之﹐我在墙内﹐要小心祸从口出 CDMA要对PN码做相位隔离﹐这个做过这行都知道 ※ 编辑: supergato 来自: 111.196.61.144 (10/09 22:28) 肯定没原厂货啦﹕）简易飞控电脑也没那麽神秘﹐GPS﹐简易陀螺﹐加速度计﹐高度计做输入。 通过外周电气伺服设备控制舵面和发动机﹐控制气动静安定的飞机平飞转弯还是没问题 ※ 编辑: supergato 来自: 111.196.61.144 (10/09 22:58) 执行器确实会是问题﹐因为执行器的延时和扰动是导致正反馈的主要原因。如果机体上 的舵面控制机构和舵位传感（有可能一开始就没有）的情况无法改动﹐最後只好修正控制 参数﹐降低飞机机动性能来解决。 ※ 编辑: supergato 来自: 111.196.61.144 (10/09 23:17) 参见google的无人驾驶汽车项目﹕P 实际上最难做的就是汽车﹐不仅道路情况复杂﹐而且 载人的情况下﹐乘客和行人人命关天。无人汽车在技术上已经接近实用﹐但是再好的技术 也有瑕疵﹐一旦有故障或意外﹐需要有人承担起责任。就和现代民用航班客机﹐虽然可以 完全依赖电脑飞行﹐但是还得有机长和副驾驶在那里监控和备份一样。 不过如果只是靶机的运用﹐一不载人﹐二不要求多高性能﹐真还没有太难做的地方。 总之不要臆想它和Himat 或 x47 之类的高级货一样,需要复杂的气动控制或航电 HiMat 参见 http://www1.dfrc.nasa.gov/gallery/photo/HiMAT/ 这就是tricky的地方﹐由於起飞降落难做﹐很多廉价的无人机都是遥控起飞降落﹐或者 弹射起飞﹐遥控降落到拦阻网上。 ※ 编辑: supergato 来自: 111.196.61.144 (10/10 07:28)