作者glim (Hehe)
看板Mechanical
標題[討論] 伺服馬達轉盤校正
時間Sat Sep 11 15:33:02 2021
各位前輩好
小弟的公司最近進了新的自動化組立機台 伺服馬達轉盤做16分割
開始試車發現跑一段時間後 轉盤定位會開始有誤差導致送料不順
所以必須請員工在開始有誤差的時候停機再讓機器重新校正
因為傳統工廠第一次進這種機器 所以跟老闆溝通還有處理起來比較麻煩跟不熟悉
目前也有在跟設備商那邊討論 還是想上來問問看這種情況有什麼好的解法嗎
感謝
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※ 編輯: glim (36.238.193.141 臺灣), 09/11/2021 15:34:14
1F：→ ha1986620: 多久會有偏差，傳動是減速機齒輪還是皮帶？ 09/11 17:41
2F：推 choral: 砍掉重練 09/11 17:45
3F：→ HiJimmy: 伺服馬達不應該這樣，只有步進馬達開迴路才會 09/11 18:06
4F：→ nfs258147: 機構看看有沒有滑動 09/11 18:10
5F：推 HiJimmy: 應該是1F說得後面傳動有問題 09/11 18:10
6F：推 chinnez: 轉盤裝個感應器 每次循環自動校正就行了 09/11 19:22
7F：推 saeea: 轉盤要裝sensor 當尋邊器 做歸零校正 09/13 12:11
8F：→ saeea: 每次旋轉都抓位置解決機器作動產生的累積誤差 09/13 12:12
9F：→ saeea: 不然就只能像你說的累積誤差太大停機人工校正 09/13 12:14
10F：推 saeea: 如果有轉盤有做油壓夾持的動作時 09/13 12:18
11F：→ saeea: 記得要在伺服馬達轉動完 油壓夾持住轉盤位置lock後 09/13 12:20
12F：→ saeea: 將伺服馬達servo off.... 09/13 12:21
13F：推 saeea: 以上建議供參考 09/13 12:23
14F：推 ryuin: 1.零件鬆掉 2.馬達沒設定好(機率較低） 09/16 12:00