作者glim (Hehe)
看板Mechanical
标题[讨论] 伺服马达转盘校正
时间Sat Sep 11 15:33:02 2021
各位前辈好
小弟的公司最近进了新的自动化组立机台 伺服马达转盘做16分割
开始试车发现跑一段时间後 转盘定位会开始有误差导致送料不顺
所以必须请员工在开始有误差的时候停机再让机器重新校正
因为传统工厂第一次进这种机器 所以跟老板沟通还有处理起来比较麻烦跟不熟悉
目前也有在跟设备商那边讨论 还是想上来问问看这种情况有什麽好的解法吗
感谢
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※ 编辑: glim (36.238.193.141 台湾), 09/11/2021 15:34:14
1F：→ ha1986620: 多久会有偏差，传动是减速机齿轮还是皮带？ 09/11 17:41
2F：推 choral: 砍掉重练 09/11 17:45
3F：→ HiJimmy: 伺服马达不应该这样，只有步进马达开回路才会 09/11 18:06
4F：→ nfs258147: 机构看看有没有滑动 09/11 18:10
5F：推 HiJimmy: 应该是1F说得後面传动有问题 09/11 18:10
6F：推 chinnez: 转盘装个感应器 每次循环自动校正就行了 09/11 19:22
7F：推 saeea: 转盘要装sensor 当寻边器 做归零校正 09/13 12:11
8F：→ saeea: 每次旋转都抓位置解决机器作动产生的累积误差 09/13 12:12
9F：→ saeea: 不然就只能像你说的累积误差太大停机人工校正 09/13 12:14
10F：推 saeea: 如果有转盘有做油压夹持的动作时 09/13 12:18
11F：→ saeea: 记得要在伺服马达转动完 油压夹持住转盘位置lock後 09/13 12:20
12F：→ saeea: 将伺服马达servo off.... 09/13 12:21
13F：推 saeea: 以上建议供参考 09/13 12:23
14F：推 ryuin: 1.零件松掉 2.马达没设定好(机率较低） 09/16 12:00