由你的描述應為單式周轉齒輪系 有n個齒輪對就有3n個獨立齒輪系 各組件分別是太陽齒輪2 行星齒輪3 行星架4 環齒輪5 這裡有兩個齒輪對，可以得到兩個齒比與相對轉速比的方程式 還有三個齒輪間的相對轉速方程式， T2*W25= -T3*W35 T3*W35=T4*W45 W25=W2-W5 W35=W3-W5 W45=W4-W5 這邊是5個方程式，但你有W2 W3 W4 W5 W25 W35 W45 這七個未知數 你想知道的是行星架和環齒輪的關係 把W4 W5合併成一個比例成六個未知數 那你還缺一個方程式 也就是推文裡說你條件不足的地方 假設太陽齒輪固定，即W2=0那你就可解得 W5 (T4) ----=--------- W4 (T2+T4) 上面說得可能不容易懂，可參考機構學課本(顏鴻森那本就有詳細說明) 至於為何大家直覺上就知道你題目不完整，請見以下影片 https://www.youtube.com/watch?v=ARd-Om2VyiE 在你沒有多提供其中一個齒輪的限制下，環齒輪和行星架可任意旋轉 (同向、反向，甚至兩個都不動也行) 也就你所說的狀況有無限多組解 至於相對的算式，請見以下影片 https://www.youtube.com/watch?v=9c1CyklAN5A 基本上我最一開始的算式就是基本算式，代入齒比就可得到相同結果 以上，希望有幫到你 ※ 引述《chulin (chu)》之銘言： : 請問單獨轉動太陽齒輪,其餘皆不固定 : 行星架和環齒輪會如何轉動? : 轉速算法? : 扭力算法? : 我只查到有任一齒輪被固定的算法 -- ▁▁ ▕Eric▏ ▕Haze▏ ￣￣ --

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