由你的描述应为单式周转齿轮系 有n个齿轮对就有3n个独立齿轮系 各组件分别是太阳齿轮2 行星齿轮3 行星架4 环齿轮5 这里有两个齿轮对，可以得到两个齿比与相对转速比的方程式 还有三个齿轮间的相对转速方程式， T2*W25= -T3*W35 T3*W35=T4*W45 W25=W2-W5 W35=W3-W5 W45=W4-W5 这边是5个方程式，但你有W2 W3 W4 W5 W25 W35 W45 这七个未知数 你想知道的是行星架和环齿轮的关系 把W4 W5合并成一个比例成六个未知数 那你还缺一个方程式 也就是推文里说你条件不足的地方 假设太阳齿轮固定，即W2=0那你就可解得 W5 (T4) ----=--------- W4 (T2+T4) 上面说得可能不容易懂，可参考机构学课本(颜鸿森那本就有详细说明) 至於为何大家直觉上就知道你题目不完整，请见以下影片 https://www.youtube.com/watch?v=ARd-Om2VyiE 在你没有多提供其中一个齿轮的限制下，环齿轮和行星架可任意旋转 (同向、反向，甚至两个都不动也行) 也就你所说的状况有无限多组解 至於相对的算式，请见以下影片 https://www.youtube.com/watch?v=9c1CyklAN5A 基本上我最一开始的算式就是基本算式，代入齿比就可得到相同结果 以上，希望有帮到你 ※ 引述《chulin (chu)》之铭言： : 请问单独转动太阳齿轮,其余皆不固定 : 行星架和环齿轮会如何转动? : 转速算法? : 扭力算法? : 我只查到有任一齿轮被固定的算法 -- ▁▁ ▕Eric▏ ▕Haze▏ ￣￣ --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 114.47.196.186 (台湾) ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1565615614.A.645.html ※ 编辑: EricHaze (211.72.93.48 台湾), 08/13/2019 10:21:10