作者FIGHT5210 (阿札)
看板Mechanical
標題[討論] 測定距離元件/方法
時間Mon Aug 5 12:56:02 2019
各位大大好 個人興趣想做些電子玩具XD
小弟比較材料機械 自控幾乎沒什麼概念
電控和電機的部分會請朋友幫忙
自己還在做功課找資料
市面上好像有些零售的感測元件
目前有看到兩種方法 超音波跟紅外線
但不確定哪個適合
背景是想做一個能測定A與B 兩點距離
B點要可放在人身上的小元件不能太大
A比較沒限制 也是希望越小越好（比手機小
距離參數能回饋控制A點的電機
A與B 會各自移動 且中間有時可能會有零星的障礙物 人/樹之類的
A和B距離大概0.5～15m
精度希望
0.5~5m +-1cm
5～15m +-3cm
盡量不要有方向性
B可能放在人身上 不要轉個身就偵測不到
可接受多個元件在空間裡 類似取得相對位置
目前大概是這樣的需求
謝謝各位看完
不知道有推薦的好取得的元件或方法嗎
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.246.166.113 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1564980964.A.535.html
1F：→ chinnez: 電子材料行啊，只是我不知道有沒有你要的精度。08/05 13:54
主要是想知道有沒有其他方法
超音波和紅外線 我是沒使用過 但好像很容易被中間的障礙物影響？
※ 編輯: FIGHT5210 (27.246.166.113 臺灣), 08/05/2019 13:58:20
2F：→ chinnez: 那你可以考慮蜂巢式架構08/05 14:15
3F：→ DaveLu: 參考一下VR的定位機制08/05 18:09
4F：推 andysun0706: 紅外線跟超音波應該無法達到你的需求，考慮用VR的定08/05 21:19
5F：→ andysun0706: 位方式吧！08/05 21:19
請問有連結可以參考嗎 小弟純機械不太懂這塊 想說找好資料 買好材料 逼朋友做XD
不問他的原因是他有點懶得理 天馬行空的東西
6F：推 infernoking: 超音波跟紅外線我多年前完Arduino時測過，手上的超音08/05 21:56
7F：→ infernoking: 波竟然比紅外線準，但其實兩者都不准，沒達到你需求08/05 21:56
如果精度要求再放寬一點呢 畢竟arduino的材料比較好取得
不過這兩個方法撇開障礙物 是不是還有方向性的問題 希望能接近全週向
感謝回覆
※ 編輯: FIGHT5210 (123.0.200.46 臺灣), 08/05/2019 22:28:49
希望總材料成本能壓在1萬內
※ 編輯: FIGHT5210 (123.0.200.46 臺灣), 08/05/2019 22:37:56
8F：→ chinnez: 你在想的東西該不會是雷達吧 ？08/05 22:59
是啊 但雷達好像是個統稱？ 就是 想知道現在容易取得的材料最低成本達到良好效果的
雷達
※ 編輯: FIGHT5210 (123.0.200.46 臺灣), 08/05/2019 23:44:40
9F：推 forever9801: 就我所知 你那個價格袋內沒有這種感測器存在08/06 09:21
10F：→ forever9801: 視覺自己做大概也是破預算08/06 09:22
11F：推 forever9801: 任何電波式三角定位 三角一定不能太小 08/06 09:24
12F：→ forever9801: 你的手機大小願望就做不到 08/06 09:24
如果第三點放在離AB兩點一段距離是可以接受的 至於精度只是粗估 應該可再放寬
13F：推 forever9801: 目前想的到的就視覺定位 200畫素(1920x1080) 08/06 09:28
14F：→ forever9801: 萬 08/06 09:29
15F：→ forever9801: 15m/1920 ~= 0.78cm 一個像素有機會在1公分以內08/06 09:29
16F：→ forever9801: 但你B要穿辨識pattern 也沒辦法避開障礙物08/06 09:31
17F：→ forever9801: A上的相機還要能全場環繞找... 08/06 09:32
這有點不實際...而且技術門檻好像挺高
※ 編輯: FIGHT5210 (110.28.163.195 臺灣), 08/06/2019 12:31:27
18F：推 infernoking: 回我上面的推文，對，這兩者都有方向性，你要的全週08/06 21:47
19F：→ infernoking: 相是沒有的，就算是雷達...恩，也是有方向性的，只不08/06 21:48
20F：→ infernoking: 過他一直轉轉轉，全方位感測，你也可以加裝馬達基座08/06 21:49
21F：→ infernoking: 讓sensor也轉轉轉就全週相了08/06 21:50
22F：→ infernoking: 另外，xbox的體感測器精度感覺不錯，參考看看08/06 21:52
23F：推 GOFEN: 室內設計用的有測距儀……差不多一個香煙核的大小08/07 21:25
24F：→ tyf99: 你精度要求太高，沒花個幾百萬做不到的 08/07 23:04
25F：→ tyf99: 繪製海底地圖用的聲納精度都沒辦法滿足 08/07 23:06
26F：推 choral: 光達雷達Lidar或是景深攝影機，如果要更高精度就laser s08/08 06:37
27F：→ choral: canner,再上去就laser tracker08/08 06:37
28F：推 DaveLu: 如果是5~10米無障礙物定位,攝影系統/超音波/mmW/TOF這些 08/08 11:06
看來要排除有障礙物和全周向的條件了
29F：→ DaveLu: 技術都做得到 08/08 11:07
30F：→ DaveLu: 攝影系統:google 動作捕捉就一堆人在做 08/08 11:09
31F：→ DaveLu: 超音波:一般材料行賣的響應不夠,距離解析度差,要找特用的 08/08 11:11
32F：→ DaveLu: mmW:毫米波雷達(或公分級)現在以市場車用為主,60GHz有高 08/08 11:20
33F：→ DaveLu: 分解能產品,但距離短很多 08/08 11:20
34F：→ DaveLu: TOF(time of flight):跟前項類似,只是用光線,這兩個都有 08/08 11:24
35F：→ DaveLu: 現成零組件,但不便宜且系統搞起來也有點辛苦08/08 11:25
36F：→ DaveLu: 建議是webcam/IPcam買幾台+opencv做動作捕捉會比較可行 08/08 11:27
感謝回覆
上面這個能做到我下一份工作是單眼相機或攝影機公司寫自動追焦的人員了吧...
看來想的太簡單了 主要是想說兩方都是訊號源或是被標的的 說不定事情會簡單一點
※ 編輯: FIGHT5210 (123.0.200.46 臺灣), 08/08/2019 18:54:45
37F：推 kalapon: 兩個gps座標算相對位置 08/09 08:10