作者FIGHT5210 (阿札)
看板Mechanical
标题[讨论] 测定距离元件/方法
时间Mon Aug 5 12:56:02 2019
各位大大好 个人兴趣想做些电子玩具XD
小弟比较材料机械 自控几乎没什麽概念
电控和电机的部分会请朋友帮忙
自己还在做功课找资料
市面上好像有些零售的感测元件
目前有看到两种方法 超音波跟红外线
但不确定哪个适合
背景是想做一个能测定A与B 两点距离
B点要可放在人身上的小元件不能太大
A比较没限制 也是希望越小越好（比手机小
距离参数能回馈控制A点的电机
A与B 会各自移动 且中间有时可能会有零星的障碍物 人/树之类的
A和B距离大概0.5～15m
精度希望
0.5~5m +-1cm
5～15m +-3cm
尽量不要有方向性
B可能放在人身上 不要转个身就侦测不到
可接受多个元件在空间里 类似取得相对位置
目前大概是这样的需求
谢谢各位看完
不知道有推荐的好取得的元件或方法吗
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 27.246.166.113 (台湾)
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1F：→ chinnez: 电子材料行啊，只是我不知道有没有你要的精度。08/05 13:54
主要是想知道有没有其他方法
超音波和红外线 我是没使用过 但好像很容易被中间的障碍物影响？
※ 编辑: FIGHT5210 (27.246.166.113 台湾), 08/05/2019 13:58:20
2F：→ chinnez: 那你可以考虑蜂巢式架构08/05 14:15
3F：→ DaveLu: 参考一下VR的定位机制08/05 18:09
4F：推 andysun0706: 红外线跟超音波应该无法达到你的需求，考虑用VR的定08/05 21:19
5F：→ andysun0706: 位方式吧！08/05 21:19
请问有连结可以参考吗 小弟纯机械不太懂这块 想说找好资料 买好材料 逼朋友做XD
不问他的原因是他有点懒得理 天马行空的东西
6F：推 infernoking: 超音波跟红外线我多年前完Arduino时测过，手上的超音08/05 21:56
7F：→ infernoking: 波竟然比红外线准，但其实两者都不准，没达到你需求08/05 21:56
如果精度要求再放宽一点呢 毕竟arduino的材料比较好取得
不过这两个方法撇开障碍物 是不是还有方向性的问题 希望能接近全周向
感谢回覆
※ 编辑: FIGHT5210 (123.0.200.46 台湾), 08/05/2019 22:28:49
希望总材料成本能压在1万内
※ 编辑: FIGHT5210 (123.0.200.46 台湾), 08/05/2019 22:37:56
8F：→ chinnez: 你在想的东西该不会是雷达吧 ？08/05 22:59
是啊 但雷达好像是个统称？ 就是 想知道现在容易取得的材料最低成本达到良好效果的
雷达
※ 编辑: FIGHT5210 (123.0.200.46 台湾), 08/05/2019 23:44:40
9F：推 forever9801: 就我所知 你那个价格袋内没有这种感测器存在08/06 09:21
10F：→ forever9801: 视觉自己做大概也是破预算08/06 09:22
11F：推 forever9801: 任何电波式三角定位 三角一定不能太小 08/06 09:24
12F：→ forever9801: 你的手机大小愿望就做不到 08/06 09:24
如果第三点放在离AB两点一段距离是可以接受的 至於精度只是粗估 应该可再放宽
13F：推 forever9801: 目前想的到的就视觉定位 200画素(1920x1080) 08/06 09:28
14F：→ forever9801: 万 08/06 09:29
15F：→ forever9801: 15m/1920 ~= 0.78cm 一个像素有机会在1公分以内08/06 09:29
16F：→ forever9801: 但你B要穿辨识pattern 也没办法避开障碍物08/06 09:31
17F：→ forever9801: A上的相机还要能全场环绕找... 08/06 09:32
这有点不实际...而且技术门槛好像挺高
※ 编辑: FIGHT5210 (110.28.163.195 台湾), 08/06/2019 12:31:27
18F：推 infernoking: 回我上面的推文，对，这两者都有方向性，你要的全周08/06 21:47
19F：→ infernoking: 相是没有的，就算是雷达...恩，也是有方向性的，只不08/06 21:48
20F：→ infernoking: 过他一直转转转，全方位感测，你也可以加装马达基座08/06 21:49
21F：→ infernoking: 让sensor也转转转就全周相了08/06 21:50
22F：→ infernoking: 另外，xbox的体感测器精度感觉不错，参考看看08/06 21:52
23F：推 GOFEN: 室内设计用的有测距仪……差不多一个香烟核的大小08/07 21:25
24F：→ tyf99: 你精度要求太高，没花个几百万做不到的 08/07 23:04
25F：→ tyf99: 绘制海底地图用的声纳精度都没办法满足 08/07 23:06
26F：推 choral: 光达雷达Lidar或是景深摄影机，如果要更高精度就laser s08/08 06:37
27F：→ choral: canner,再上去就laser tracker08/08 06:37
28F：推 DaveLu: 如果是5~10米无障碍物定位,摄影系统/超音波/mmW/TOF这些 08/08 11:06
看来要排除有障碍物和全周向的条件了
29F：→ DaveLu: 技术都做得到 08/08 11:07
30F：→ DaveLu: 摄影系统:google 动作捕捉就一堆人在做 08/08 11:09
31F：→ DaveLu: 超音波:一般材料行卖的响应不够,距离解析度差,要找特用的 08/08 11:11
32F：→ DaveLu: mmW:毫米波雷达(或公分级)现在以市场车用为主,60GHz有高 08/08 11:20
33F：→ DaveLu: 分解能产品,但距离短很多 08/08 11:20
34F：→ DaveLu: TOF(time of flight):跟前项类似,只是用光线,这两个都有 08/08 11:24
35F：→ DaveLu: 现成零组件,但不便宜且系统搞起来也有点辛苦08/08 11:25
36F：→ DaveLu: 建议是webcam/IPcam买几台+opencv做动作捕捉会比较可行 08/08 11:27
感谢回覆
上面这个能做到我下一份工作是单眼相机或摄影机公司写自动追焦的人员了吧...
看来想的太简单了 主要是想说两方都是讯号源或是被标的的 说不定事情会简单一点
※ 编辑: FIGHT5210 (123.0.200.46 台湾), 08/08/2019 18:54:45
37F：推 kalapon: 两个gps座标算相对位置 08/09 08:10