作者p7yegbj3 (PP)
看板Mechanical
標題[問題] 利用皮帶輪做升降結構
時間Mon Sep 3 09:57:55 2018
各位大大好
請教一下馬達扭力的問題
我利用步進馬達帶動皮帶做一個Z軸升降的平台
我平台上重量含結構件大概五公斤
Z軸移動行程大概27cm
步進馬達的激磁最大靜止轉矩約3.2kg-cm
我可以擺放兩顆馬達帶動此平台
但我想知道這樣的扭力是否足夠？
是否有方式可以驗算？
我查了網路上的資料 沒有相關討論
請板上大大們協助
謝謝
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.26.234.226
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1535939878.A.406.html
1F：→ yuleen123: 皮帶輪多大？減速比多少？扭力轉成推力需要這些參數09/03 12:45
謝謝大大幫忙
皮帶輪為26齒 減速比1:1
※ 編輯: p7yegbj3 (110.26.234.226), 09/03/2018 14:33:10
2F：推 furio: 會不會有斷電承載下墜問題? 09/03 15:16
3F：推 forever9801: 你沒講皮帶輪的半徑/直徑是多少啊XD 09/03 20:44
4F：推 forever9801: T = Fxr 3.2kg-cm = 5 kg * r r = 0.64cm 09/03 20:48
5F：→ forever9801: 你皮帶輪半徑小於0.64cm就能撐住 你覺得有可能嗎XD 09/03 20:48
6F：推 forever9801: 基本上合理皮帶輪半徑大概1.5cm 09/03 20:53
7F：→ forever9801: 5kg * 1.5cm = 7.5 kg-cm 09/03 20:53
8F：→ forever9801: 還要能加減速 你Safety Factor最好抓3倍 09/03 20:54
9F：推 forever9801: 加上一般步進使用轉速區間可能是最大轉矩0.7~0.5倍 09/03 20:57
10F：→ forever9801: 大概取中間值37.5 kg-cm 09/03 20:59
11F：→ forever9801: 最好還要選有剎車型的步進 09/03 20:59
12F：→ forever9801: 就你的問題 你這馬達不加減速機就算用兩個一定不夠 09/03 21:00
13F：→ yuleen123: Z軸平台升降用什麼機構？齒排? 螺桿? 蝸輪蝸桿? 09/03 21:38
14F：推 tomdanny75: 皮帶輪半徑小於一公分就可以 前提是兩顆同動 最大磁激 09/04 00:03
15F：→ tomdanny75: 容易發燙 要考慮散熱 然後考慮移動的高度位置準確性 09/04 00:03
16F：→ tomdanny75: 跟速度 幾秒內要完成 09/04 00:03
17F：推 pqbd: 若你馬達不能換，又不在意速度，那就用配重塊吧，能走但是慢 09/04 05:40
18F：→ pqbd: 慢的 09/04 05:40