作者p7yegbj3 (PP)
看板Mechanical
标题[问题] 利用皮带轮做升降结构
时间Mon Sep 3 09:57:55 2018
各位大大好
请教一下马达扭力的问题
我利用步进马达带动皮带做一个Z轴升降的平台
我平台上重量含结构件大概五公斤
Z轴移动行程大概27cm
步进马达的激磁最大静止转矩约3.2kg-cm
我可以摆放两颗马达带动此平台
但我想知道这样的扭力是否足够？
是否有方式可以验算？
我查了网路上的资料 没有相关讨论
请板上大大们协助
谢谢
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1F：→ yuleen123: 皮带轮多大？减速比多少？扭力转成推力需要这些参数09/03 12:45
谢谢大大帮忙
皮带轮为26齿 减速比1:1
※ 编辑: p7yegbj3 (110.26.234.226), 09/03/2018 14:33:10
2F：推 furio: 会不会有断电承载下坠问题? 09/03 15:16
3F：推 forever9801: 你没讲皮带轮的半径/直径是多少啊XD 09/03 20:44
4F：推 forever9801: T = Fxr 3.2kg-cm = 5 kg * r r = 0.64cm 09/03 20:48
5F：→ forever9801: 你皮带轮半径小於0.64cm就能撑住 你觉得有可能吗XD 09/03 20:48
6F：推 forever9801: 基本上合理皮带轮半径大概1.5cm 09/03 20:53
7F：→ forever9801: 5kg * 1.5cm = 7.5 kg-cm 09/03 20:53
8F：→ forever9801: 还要能加减速 你Safety Factor最好抓3倍 09/03 20:54
9F：推 forever9801: 加上一般步进使用转速区间可能是最大转矩0.7~0.5倍 09/03 20:57
10F：→ forever9801: 大概取中间值37.5 kg-cm 09/03 20:59
11F：→ forever9801: 最好还要选有刹车型的步进 09/03 20:59
12F：→ forever9801: 就你的问题 你这马达不加减速机就算用两个一定不够 09/03 21:00
13F：→ yuleen123: Z轴平台升降用什麽机构？齿排? 螺杆? 蜗轮蜗杆? 09/03 21:38
14F：推 tomdanny75: 皮带轮半径小於一公分就可以 前提是两颗同动 最大磁激 09/04 00:03
15F：→ tomdanny75: 容易发烫 要考虑散热 然後考虑移动的高度位置准确性 09/04 00:03
16F：→ tomdanny75: 跟速度 几秒内要完成 09/04 00:03
17F：推 pqbd: 若你马达不能换，又不在意速度，那就用配重块吧，能走但是慢 09/04 05:40
18F：→ pqbd: 慢的 09/04 05:40