作者sjvsjf (所以你的意思是?)
看板Mechanical
標題[問題] 伺服馬達 servo off時手推動的阻力
時間Mon Apr 9 21:59:15 2018
各位大大,關於伺服馬達servo off時 手推動馬達是阻力很小
而關電時馬達阻力很大,
請問大大是透過electronic gear去實現servo off手推動馬達阻力很小嗎?
伺服馬達是使用三菱和panasonic的
感謝~
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1F：→ yuleen123: 馬達有沒有煞車? servo off 時馬達已經沒有通電了, 要 04/09 22:03
2F：→ yuleen123: 怎麼做控制 ??? 04/09 22:03
沒有煞車, 抱歉應該是通電 servo on的狀態下,可以讓馬達不激磁且用手推動阻力很小
※ 編輯: sjvsjf (180.217.180.228), 04/09/2018 22:09:59
3F：推 b2481: 電子齒輪只是做命令換算用的，不是真的有一顆齒輪在那 04/10 12:19
4F：→ sjvsjf: 因為馬達不通電時馬達阻力很大，搞不太懂如何達到馬達不激 04/10 20:49
5F：→ sjvsjf: 磁時阻力很小 04/10 20:49
6F：推 henryak: 看不懂問題？通常驅動器沒通電或是驅動器有通電但沒激磁 04/11 10:44
7F：→ henryak: ，都可以很順利的手推吧，如果推不動就是有煞車，一般都 04/11 10:44
8F：→ henryak: 是24v,單獨給24v進去解煞車就可以推了！ 04/11 10:44
9F：推 duser: 推樓上 04/12 09:23
10F：推 pqbd: 簡單的說你servo off還是有電接著的，只是沒有激磁，當你真 04/13 18:17
11F：→ pqbd: 的斷電了，再推的時候馬達的迴路就變成像發電機，你出力去發 04/13 18:17
12F：→ pqbd: 電，所以很緊，你可以把電線拔掉讓回路斷掉，就會再變鬆了 04/13 18:17
13F：→ pqbd: 跟電子齒輪是沒有任何關係的 04/13 18:20
14F：推 oisi: 推樓上，有些驅動器內建繼電器做為斷電時短路煞車用，servo 04/14 16:52
15F：→ oisi: off時繼電器開路，所以馬達可以容易推動，斷電時繼電器短 04/14 16:52
16F：→ oisi: 路馬達變發電機所以很難推動，因此斷電時把馬達動力線接頭斷 04/14 16:52
17F：→ oisi: 開就可以推動馬達了。 04/14 16:52
18F：推 ddron: 推 樓上正解 04/14 23:33