作者sjvsjf (所以你的意思是?)
看板Mechanical
标题[问题] 伺服马达 servo off时手推动的阻力
时间Mon Apr 9 21:59:15 2018
各位大大,关於伺服马达servo off时 手推动马达是阻力很小
而关电时马达阻力很大,
请问大大是透过electronic gear去实现servo off手推动马达阻力很小吗?
伺服马达是使用三菱和panasonic的
感谢~
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1F：→ yuleen123: 马达有没有煞车? servo off 时马达已经没有通电了, 要 04/09 22:03
2F：→ yuleen123: 怎麽做控制 ??? 04/09 22:03
没有煞车, 抱歉应该是通电 servo on的状态下,可以让马达不激磁且用手推动阻力很小
※ 编辑: sjvsjf (180.217.180.228), 04/09/2018 22:09:59
3F：推 b2481: 电子齿轮只是做命令换算用的，不是真的有一颗齿轮在那 04/10 12:19
4F：→ sjvsjf: 因为马达不通电时马达阻力很大，搞不太懂如何达到马达不激 04/10 20:49
5F：→ sjvsjf: 磁时阻力很小 04/10 20:49
6F：推 henryak: 看不懂问题？通常驱动器没通电或是驱动器有通电但没激磁 04/11 10:44
7F：→ henryak: ，都可以很顺利的手推吧，如果推不动就是有煞车，一般都 04/11 10:44
8F：→ henryak: 是24v,单独给24v进去解煞车就可以推了！ 04/11 10:44
9F：推 duser: 推楼上 04/12 09:23
10F：推 pqbd: 简单的说你servo off还是有电接着的，只是没有激磁，当你真 04/13 18:17
11F：→ pqbd: 的断电了，再推的时候马达的回路就变成像发电机，你出力去发 04/13 18:17
12F：→ pqbd: 电，所以很紧，你可以把电线拔掉让回路断掉，就会再变松了 04/13 18:17
13F：→ pqbd: 跟电子齿轮是没有任何关系的 04/13 18:20
14F：推 oisi: 推楼上，有些驱动器内建继电器做为断电时短路煞车用，servo 04/14 16:52
15F：→ oisi: off时继电器开路，所以马达可以容易推动，断电时继电器短 04/14 16:52
16F：→ oisi: 路马达变发电机所以很难推动，因此断电时把马达动力线接头断 04/14 16:52
17F：→ oisi: 开就可以推动马达了。 04/14 16:52
18F：推 ddron: 推 楼上正解 04/14 23:33