※ 引述《qwertad (qwertad)》之銘言： : 標題: [問題] 電動車控制器與工業控制器的差別 : 時間: Sat Dec 9 17:24:40 2017 : : 如題 : 想問各位大大 : 現在電動車正熱所以想了解一下 : 電動車用的電驅控制器跟工業用的控制器最大差別在那 : 是差別在功率嗎 : 工業控制器廠商有可能去生產電動車控制器嗎? 如果看架構圖，是一模一樣的東西 但電動車領域注重的方向跟工業領域完全不同，所以設計方向也完全不同 電動車注重能量密度(同樣體積、重量內要塞進越大功率越好) 環境耐受性(震動、噪音、高熱、低溫) ，各種不同的使用環境 工業使用不那麼在乎能量密度，至少這不是設計時擺在優先順序的重點 工業使用對環境耐受性其實也可以妥協，因為可以要求電控箱來處理粉塵溫度問題 但工業使用在乎功能性，工作精度要高，響應要快 電動車? 什麼叫精度? 什麼叫響應? 人在開的說實話這根本不重要啊... : : -- :

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.217.134.143 : ※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1512811482.A.110.html : 推 duser: 台達 12/09 20:52 : → duser: 不過做電動車的是電源事業群 工控是機電事業群 12/09 20:55 : → ewings: 最大的差異是電動車會使用再生電軔，所以控制器需要能讓能 12/10 02:48 : → ewings: 讓動力反向轉成電力。 12/10 02:48 動力反轉成電力跟控制器(驅動器)無關，那是馬達的事 馬達減速過程就是發電機。電流怎樣都是會回升給驅動器 差別只是怎麼去處理這些回升電而已? 現在的工業用驅動器，大多的處理方式，最常見的是掛煞車電阻 讓電阻把回升電轉成熱能消耗掉 也有的會利用電容把電暫時儲存起來，下一次加速可以用 有些驅動器會將DC-BUS引出接頭，將不同驅動器之間的DC-BUS連接起來 當某一軸(馬達)在減速時(發電)，如果另一軸剛好在加速(用電) 回升的電力剛好可以給另一軸使用，當然多半搭配電容作緩衝 大樓電梯是很常見的應用場合(多部電梯) 或是單一設備裡軸數很多的應用通常都可以這樣使用 電動車也是一樣，只不過電動車有大電池，預期回升電就是要盡可能回收 本質上跟工業用驅動器在DC-BUS上掛電容是一樣的，當然掛電容通常不去做充電管理 電動車還需要充電管理就是了(因為韌體功能也會有差異) : → ewings: 然後電動車使用感應馬達配合VVVF變速；工業應用時，用感應 12/10 02:48 : → ewings: 馬達多半定速，需要變速就會用步進或伺服馬達 12/10 02:48 現今的電動車主要是使用永磁馬達，不是感應馬達。至少GOGORO跟特斯拉都是如此 差別只是使用直流無刷馬達或是永磁交流馬達而已(但其實這兩類馬達，本質上是相同的) 有些比較廉價的電動車(像電動腳踏車)，會使用直流有刷馬達 感應馬達絕對不是電動車領域的優先選擇 工業應用感應馬達其實變速使用才是主要需求，會搭配變頻器使用 雖說變頻器其實跟伺服驅動器，本質上也沒有太大差異就是了 步進或伺服馬達如果只拿來變速使用....那真的是殺雞用牛刀了 步進跟伺服馬達主要的強處在定位控制，變速只是順便而已 說到伺服的速度控制，也是強調速度的控制能力 單純只是需要變速的話，感應馬達+變頻器足矣 --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.224.158.189 ※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1512895859.A.449.html 特斯拉是感應馬達沒錯，是我搞錯了 這不是什麼困難的工作，現有的伺服驅動器就能很輕鬆的做得到了 當然這也不必靠額外的整流器(單純靠整流器也做不到)。 驅動器本身的橋式動力模組(IGBT)就能控制了。 ※ 編輯: wisdom (61.224.158.189), 12/10/2017 17:39:59