※ 引述《qwertad (qwertad)》之铭言： : 标题: [问题] 电动车控制器与工业控制器的差别 : 时间: Sat Dec 9 17:24:40 2017 : : 如题 : 想问各位大大 : 现在电动车正热所以想了解一下 : 电动车用的电驱控制器跟工业用的控制器最大差别在那 : 是差别在功率吗 : 工业控制器厂商有可能去生产电动车控制器吗? 如果看架构图，是一模一样的东西 但电动车领域注重的方向跟工业领域完全不同，所以设计方向也完全不同 电动车注重能量密度(同样体积、重量内要塞进越大功率越好) 环境耐受性(震动、噪音、高热、低温) ，各种不同的使用环境 工业使用不那麽在乎能量密度，至少这不是设计时摆在优先顺序的重点 工业使用对环境耐受性其实也可以妥协，因为可以要求电控箱来处理粉尘温度问题 但工业使用在乎功能性，工作精度要高，响应要快 电动车? 什麽叫精度? 什麽叫响应? 人在开的说实话这根本不重要啊... : : -- :

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 180.217.134.143 : ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1512811482.A.110.html : 推 duser: 台达 12/09 20:52 : → duser: 不过做电动车的是电源事业群 工控是机电事业群 12/09 20:55 : → ewings: 最大的差异是电动车会使用再生电轫，所以控制器需要能让能 12/10 02:48 : → ewings: 让动力反向转成电力。 12/10 02:48 动力反转成电力跟控制器(驱动器)无关，那是马达的事 马达减速过程就是发电机。电流怎样都是会回升给驱动器 差别只是怎麽去处理这些回升电而已? 现在的工业用驱动器，大多的处理方式，最常见的是挂煞车电阻 让电阻把回升电转成热能消耗掉 也有的会利用电容把电暂时储存起来，下一次加速可以用 有些驱动器会将DC-BUS引出接头，将不同驱动器之间的DC-BUS连接起来 当某一轴(马达)在减速时(发电)，如果另一轴刚好在加速(用电) 回升的电力刚好可以给另一轴使用，当然多半搭配电容作缓冲 大楼电梯是很常见的应用场合(多部电梯) 或是单一设备里轴数很多的应用通常都可以这样使用 电动车也是一样，只不过电动车有大电池，预期回升电就是要尽可能回收 本质上跟工业用驱动器在DC-BUS上挂电容是一样的，当然挂电容通常不去做充电管理 电动车还需要充电管理就是了(因为韧体功能也会有差异) : → ewings: 然後电动车使用感应马达配合VVVF变速；工业应用时，用感应 12/10 02:48 : → ewings: 马达多半定速，需要变速就会用步进或伺服马达 12/10 02:48 现今的电动车主要是使用永磁马达，不是感应马达。至少GOGORO跟特斯拉都是如此 差别只是使用直流无刷马达或是永磁交流马达而已(但其实这两类马达，本质上是相同的) 有些比较廉价的电动车(像电动脚踏车)，会使用直流有刷马达 感应马达绝对不是电动车领域的优先选择 工业应用感应马达其实变速使用才是主要需求，会搭配变频器使用 虽说变频器其实跟伺服驱动器，本质上也没有太大差异就是了 步进或伺服马达如果只拿来变速使用....那真的是杀鸡用牛刀了 步进跟伺服马达主要的强处在定位控制，变速只是顺便而已 说到伺服的速度控制，也是强调速度的控制能力 单纯只是需要变速的话，感应马达+变频器足矣 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 61.224.158.189 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1512895859.A.449.html 特斯拉是感应马达没错，是我搞错了 这不是什麽困难的工作，现有的伺服驱动器就能很轻松的做得到了 当然这也不必靠额外的整流器(单纯靠整流器也做不到)。 驱动器本身的桥式动力模组(IGBT)就能控制了。 ※ 编辑: wisdom (61.224.158.189), 12/10/2017 17:39:59