作者macunx (受祝福的屎)
看板Mechanical
標題[問題] 機械手臂入門學習
時間Tue Oct 17 23:42:27 2017
大家好，小弟今年29歲，職業是銲接工
有鑑於即將到來的三十歲，不免有些惶恐
加上雖然喜愛銲接這門技術，但人總會老
技術再好也會面臨力不從心的時候
所以想學習機械手臂自動銲接相關的知識與技術
改用另一種方式繼續從事銲接工作
可惜苦無入門的方法
所以想請問各位大大
想學習機械手臂自動控制相關技術
(不用銲接也可以，只要學會控制要再轉自動銲接應該不難)
需要學習哪些語法語言或者軟體？
是否有可以自學的書籍？
需要到學校上課的話應該選擇什麼科系？
以上，想到問題會再補
懇請各位大大不吝賜教
非常感謝！
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.227.98.52
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1508254949.A.087.html
1F：推 duser: 先學習PLC 配電 10/18 01:13
2F：→ duser: 然後再去焊接機 焊接自動化設備廠上班 10/18 01:14
重點果然還是PLC自動控制跟配電啊！
3F：推 longsox: 如果只是想稍微玩一下可以找現有maker的手機藍芽控制機 10/18 10:30
4F：→ longsox: 械手臂 10/18 10:30
可以求詳細資訊嗎XD
5F：推 s26307722: 我有幾本機器人的電子書會用到一些n階矩陣和轉移函數想 10/18 15:03
6F：→ s26307722: 學的話可以給你 10/18 15:03
真的嗎！？雖然不確定用不用的到，但多學點總是好的XD
※ 編輯: macunx (61.227.98.52), 10/18/2017 21:39:05
※ 編輯: macunx (61.227.98.52), 10/18/2017 21:41:15
7F：推 randy19962: 可以看台達的開放式課程喔 滿不錯的 10/18 22:37
9F：→ randy19962: 69 10/18 22:37
10F：→ randy19962: 之後有機會也可以交流交流 10/18 22:37
可是這個課程結束了XD
※ 編輯: macunx (61.227.98.52), 10/18/2017 23:33:02
11F：推 ATand: 使用手臂焊接是學習路徑編程的居多吧，PLC跟配電是組裝機台 10/19 08:28
12F：推 miletian: 我是學PLC的，很好奇要如何學習路徑編程，是有機械手臂 10/19 19:47
13F：→ miletian: 專用的軟體嗎 10/19 19:47
我也很好奇...@_@
14F：→ yuleen123: 機械手臂有專用的教導盒可以線上編輯 10/19 21:33
15F：→ yuleen123: 有些廠商會有另外的專用軟體可以在電腦上編路徑 10/19 21:34
結果還是要看廠牌嗎OTL
其實這個部分小弟不太能理解
各家廠商都用自己的軟體編輯
這樣豈不是對最末端的使用者(也就是客戶)相當不友善也不方便嗎？
16F：推 sony0955: 還有程式...... 10/19 22:46
17F：推 sony0955: 直接找機械手臂的代理商有無職缺？（最好略懂一些PLC跟 10/19 22:48
18F：→ sony0955: 機電 不然繼電器怎麼接ㄧ問就倒 10/19 22:48
19F：推 ccmite: Robotmaster跟visual component 這兩個軟體看看 10/19 23:12
20F：推 sony0955: 要看是要往軟體程式還是 那邊發展... 10/19 23:16
看了以上這些建議之後，小弟決定先去找一本概論來讀讀...
※ 編輯: macunx (61.227.98.52), 10/19/2017 23:52:49
※ 編輯: macunx (61.227.98.52), 10/20/2017 00:19:44
21F：→ itsforte: 這已經有人做了.... 買一台 手動紀錄點跟路徑 10/20 01:25
22F：→ itsforte: 再按開始就好了 10/20 01:25
真不好意思，大概是小弟的理解能力不太好
但是這一段真的看不懂啊啊啊啊!!!!囧
23F：推 nfs258147: 自學的話，推薦可以上網找試用版的ABB robotstudio模 10/20 10:43
24F：→ nfs258147: 擬軟體來玩。 10/20 10:43
25F：→ nfs258147: 試用版免費，一段時間後部分功能被鎖，但還是可以玩。 10/20 10:44
26F：推 nfs258147: youtube有非常多的影片可參考；仿間也有robotstudio教 10/20 10:48
27F：→ nfs258147: 學書可以買，關鍵字「工業機器人仿真」，找RobotStudio 10/20 10:48
28F：→ nfs258147: 的書。 10/20 10:48
29F：→ nfs258147: 但買了這些東西，還是要有機台練習，不然兩個月後還是 10/20 10:49
30F：→ nfs258147: 一樣忘光。 10/20 10:49
31F：推 nfs258147: 我現在就是在機器人外商上班。也看過許多熱血的人想自 10/20 13:13
32F：→ nfs258147: 學，這些都很簡單。但後來沒實操的機會，就都掛掉了。 10/20 13:13
所以大概是要有壯士斷腕的決心，先到有設備的公司工廠從最基層的技術員開始學起了
33F：推 labview: 請公司買手臂就有原廠教育訓練了 10/20 20:26
有時候真的不是說買就買這麼簡單....XD
※ 編輯: macunx (118.171.74.26), 10/21/2017 00:10:46
34F：噓 duser: labview還真單純 請公司做啥就做啥? 10/21 00:20
35F：→ duser: 那你叫老闆給你月薪十萬好了 10/21 00:20
36F：→ nfs258147: 其實不用去說服老闆買；而是要加入以手臂為賺錢工具的 10/21 05:24
37F：→ nfs258147: 公司學習，老闆自然恨不得你去把它學精 10/21 05:24
38F：推 labview: Duser講話真酸 當然是要評估效益值得投資在編列預算 而且 10/21 20:06
39F：→ labview: 要學手臂操作一定要懂座標系統 PLC跟的IO指令在手臂裡只 10/21 20:06
40F：→ labview: 有短短的幾行指令即可完成；而搭配的焊接機廠商在選配時 10/21 20:07
41F：→ labview: 就會跟你確認好接線其實也不用操作人員去接,操作人員要 10/21 20:07
42F：→ labview: 有基本的焊接知識電流 起弧 送料進給速度...... 10/21 20:07
43F：推 labview: 如果你 以過ASME認證去企劃去構想難保公司不會不願意投 10/21 20:12
44F：→ labview: 資 10/21 20:12