作者macunx (受祝福的屎)
看板Mechanical
标题[问题] 机械手臂入门学习
时间Tue Oct 17 23:42:27 2017
大家好，小弟今年29岁，职业是焊接工
有监於即将到来的三十岁，不免有些惶恐
加上虽然喜爱焊接这门技术，但人总会老
技术再好也会面临力不从心的时候
所以想学习机械手臂自动焊接相关的知识与技术
改用另一种方式继续从事焊接工作
可惜苦无入门的方法
所以想请问各位大大
想学习机械手臂自动控制相关技术
(不用焊接也可以，只要学会控制要再转自动焊接应该不难)
需要学习哪些语法语言或者软体？
是否有可以自学的书籍？
需要到学校上课的话应该选择什麽科系？
以上，想到问题会再补
恳请各位大大不吝赐教
非常感谢！
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 61.227.98.52
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1508254949.A.087.html
1F：推 duser: 先学习PLC 配电 10/18 01:13
2F：→ duser: 然後再去焊接机 焊接自动化设备厂上班 10/18 01:14
重点果然还是PLC自动控制跟配电啊！
3F：推 longsox: 如果只是想稍微玩一下可以找现有maker的手机蓝芽控制机 10/18 10:30
4F：→ longsox: 械手臂 10/18 10:30
可以求详细资讯吗XD
5F：推 s26307722: 我有几本机器人的电子书会用到一些n阶矩阵和转移函数想 10/18 15:03
6F：→ s26307722: 学的话可以给你 10/18 15:03
真的吗！？虽然不确定用不用的到，但多学点总是好的XD
※ 编辑: macunx (61.227.98.52), 10/18/2017 21:39:05
※ 编辑: macunx (61.227.98.52), 10/18/2017 21:41:15
7F：推 randy19962: 可以看台达的开放式课程喔 满不错的 10/18 22:37
9F：→ randy19962: 69 10/18 22:37
10F：→ randy19962: 之後有机会也可以交流交流 10/18 22:37
可是这个课程结束了XD
※ 编辑: macunx (61.227.98.52), 10/18/2017 23:33:02
11F：推 ATand: 使用手臂焊接是学习路径编程的居多吧，PLC跟配电是组装机台 10/19 08:28
12F：推 miletian: 我是学PLC的，很好奇要如何学习路径编程，是有机械手臂 10/19 19:47
13F：→ miletian: 专用的软体吗 10/19 19:47
我也很好奇...@_@
14F：→ yuleen123: 机械手臂有专用的教导盒可以线上编辑 10/19 21:33
15F：→ yuleen123: 有些厂商会有另外的专用软体可以在电脑上编路径 10/19 21:34
结果还是要看厂牌吗OTL
其实这个部分小弟不太能理解
各家厂商都用自己的软体编辑
这样岂不是对最末端的使用者(也就是客户)相当不友善也不方便吗？
16F：推 sony0955: 还有程式...... 10/19 22:46
17F：推 sony0955: 直接找机械手臂的代理商有无职缺？（最好略懂一些PLC跟 10/19 22:48
18F：→ sony0955: 机电 不然继电器怎麽接ㄧ问就倒 10/19 22:48
19F：推 ccmite: Robotmaster跟visual component 这两个软体看看 10/19 23:12
20F：推 sony0955: 要看是要往软体程式还是 那边发展... 10/19 23:16
看了以上这些建议之後，小弟决定先去找一本概论来读读...
※ 编辑: macunx (61.227.98.52), 10/19/2017 23:52:49
※ 编辑: macunx (61.227.98.52), 10/20/2017 00:19:44
21F：→ itsforte: 这已经有人做了.... 买一台 手动纪录点跟路径 10/20 01:25
22F：→ itsforte: 再按开始就好了 10/20 01:25
真不好意思，大概是小弟的理解能力不太好
但是这一段真的看不懂啊啊啊啊!!!!囧
23F：推 nfs258147: 自学的话，推荐可以上网找试用版的ABB robotstudio模 10/20 10:43
24F：→ nfs258147: 拟软体来玩。 10/20 10:43
25F：→ nfs258147: 试用版免费，一段时间後部分功能被锁，但还是可以玩。 10/20 10:44
26F：推 nfs258147: youtube有非常多的影片可参考；仿间也有robotstudio教 10/20 10:48
27F：→ nfs258147: 学书可以买，关键字「工业机器人仿真」，找RobotStudio 10/20 10:48
28F：→ nfs258147: 的书。 10/20 10:48
29F：→ nfs258147: 但买了这些东西，还是要有机台练习，不然两个月後还是 10/20 10:49
30F：→ nfs258147: 一样忘光。 10/20 10:49
31F：推 nfs258147: 我现在就是在机器人外商上班。也看过许多热血的人想自 10/20 13:13
32F：→ nfs258147: 学，这些都很简单。但後来没实操的机会，就都挂掉了。 10/20 13:13
所以大概是要有壮士断腕的决心，先到有设备的公司工厂从最基层的技术员开始学起了
33F：推 labview: 请公司买手臂就有原厂教育训练了 10/20 20:26
有时候真的不是说买就买这麽简单....XD
※ 编辑: macunx (118.171.74.26), 10/21/2017 00:10:46
34F：嘘 duser: labview还真单纯 请公司做啥就做啥? 10/21 00:20
35F：→ duser: 那你叫老板给你月薪十万好了 10/21 00:20
36F：→ nfs258147: 其实不用去说服老板买；而是要加入以手臂为赚钱工具的 10/21 05:24
37F：→ nfs258147: 公司学习，老板自然恨不得你去把它学精 10/21 05:24
38F：推 labview: Duser讲话真酸 当然是要评估效益值得投资在编列预算 而且 10/21 20:06
39F：→ labview: 要学手臂操作一定要懂座标系统 PLC跟的IO指令在手臂里只 10/21 20:06
40F：→ labview: 有短短的几行指令即可完成；而搭配的焊接机厂商在选配时 10/21 20:07
41F：→ labview: 就会跟你确认好接线其实也不用操作人员去接,操作人员要 10/21 20:07
42F：→ labview: 有基本的焊接知识电流 起弧 送料进给速度...... 10/21 20:07
43F：推 labview: 如果你 以过ASME认证去企划去构想难保公司不会不愿意投 10/21 20:12
44F：→ labview: 资 10/21 20:12