作者vincent8034 (vincent)
看板Mechanical
標題[問題] 瓦愣紙印刷開槽機改裝問題
時間Tue May 30 17:56:05 2017
大家好，先在這跟各位祝端午節快樂，粽子吃飽飽
我們公司有一台兩色瓦愣紙印刷開槽機，送紙、印刷、開槽相位皆是用一般AC馬達做控制
，在由輪軸上的刻度盤來看相位，傳動是由前面送紙馬達用齒輪箱做全部門傳動。
因為機台過於老舊行星齒輪及齒輪箱一些部件都必須要更換，想說不如這樣來改用PLC和
人機界面做自動化，傳動及相位改成全伺服控制，或是相位由伺服馬達來取代原本AC馬達
，傳動還是齒輪傳動，這樣也不必考慮編碼器安裝問題。
目前我的能力也只會做伺服定位而已，但如果可行是可以讓我試試，現在問題是
全伺服控制：
應該會花不少錢，馬達用3kW不知道夠不夠力，但在精度方面會比以前好很多，問題是要
如何讓各部門同步呢？目前看到好像是用電子凸輪來讓全部門同步，這沒什麼概念實在無
法了解...
相位改伺服馬達：
這應該會比較好執行，現在相位由AC馬達經過行星齒輪作自轉調整相位，工作時，行星齒
輪公轉，這樣馬達也會因為公轉的關係而轉動，如果改伺服馬達的話，這樣被牽動沒問題
嗎？
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1F：推 mimi0254didi: 3kw 一定夠力 而且你說又有齒輪箱就代表有減速比 05/30 19:16
2F：→ mimi0254didi: 但伺服馬達很貴 還是推薦原本馬達 配編碼器 05/30 19:17
3F：→ mimi0254didi: 被牽動沒影響 買的時候記得不要買有剎車的馬達就好05/30 19:18
4F：→ mimi0254didi: 若有疑慮 跟馬達業務 講 控制那些也要跟他要 05/30 19:18
5F：推 hydra7963: 送紙用3kw還差很多吧…我之前做的送紙AC馬達是30HP的， 05/30 19:37
6F：→ hydra7963: 這麼大顆的伺服不但超貴而且都是期貨比較多喔05/30 19:37
7F：→ vincent8034: 因為整個齒輪箱都要拆除整理，所以才想說直接換伺服05/30 20:08
8F：→ vincent8034: 控制的，我想等明天上班再問問看了，不過這要外加編 05/30 20:08
9F：→ vincent8034: 碼器連軸都要處理了05/30 20:08
10F：推 leo77: 相位改伺服比較可行，但齒輪有間隙一樣要更換05/31 18:50
11F：推 leo77: 相位馬達不會因為公轉而轉動 05/31 18:53
12F：→ leo77: 若非對印刷機機構非常熟悉，不然不建議這樣修改，費用會遠 05/31 18:54
13F：→ leo77: 超過只換行星齒輪多很多05/31 18:54
今天看了各部門齒輪箱，間隙非常大，我想應該都要換了，目前應該就是考慮用相位馬達
改伺服，想請問一下，如果改全伺服，除了用電子凸輪，PLC有辦法達成類似的控制嗎？
※ 編輯: vincent8034 (1.161.191.12), 05/31/2017 21:53:13
14F：推 leo77: 除了送紙部以為其他地方並沒有用到凸輪阿 05/31 22:21
15F：→ leo77: 理論上應該是可行 但做起來的費用大概是新的一半了05/31 22:22
16F：推 leo77: 是哪一家的印刷機呢？05/31 22:26
我是不太清楚廠商怎麼報的，可能老闆就想換伺服吧！哈，這台是買中古的，20幾年的明
暐，後踢式送紙，所有調整都電動的，當時應該還算不錯吧！
※ 編輯: vincent8034 (1.161.191.12), 05/31/2017 22:47:23
17F：推 leo77: 改成功麻煩再上來分享！業界應該沒什麼人這樣改 哈哈 05/31 22:50
哈哈，如果成功的話我會分享的！
※ 編輯: vincent8034 (49.214.193.200), 05/31/2017 23:39:01
18F：推 hydra7963: 全伺服的可行，不過就如樓上說的改造費用很高，端看你 06/01 09:22
19F：→ hydra7963: 老闆覺得值不值 06/01 09:22