作者vincent8034 (vincent)
看板Mechanical
标题[问题] 瓦愣纸印刷开槽机改装问题
时间Tue May 30 17:56:05 2017
大家好，先在这跟各位祝端午节快乐，粽子吃饱饱
我们公司有一台两色瓦愣纸印刷开槽机，送纸、印刷、开槽相位皆是用一般AC马达做控制
，在由轮轴上的刻度盘来看相位，传动是由前面送纸马达用齿轮箱做全部门传动。
因为机台过於老旧行星齿轮及齿轮箱一些部件都必须要更换，想说不如这样来改用PLC和
人机界面做自动化，传动及相位改成全伺服控制，或是相位由伺服马达来取代原本AC马达
，传动还是齿轮传动，这样也不必考虑编码器安装问题。
目前我的能力也只会做伺服定位而已，但如果可行是可以让我试试，现在问题是
全伺服控制：
应该会花不少钱，马达用3kW不知道够不够力，但在精度方面会比以前好很多，问题是要
如何让各部门同步呢？目前看到好像是用电子凸轮来让全部门同步，这没什麽概念实在无
法了解...
相位改伺服马达：
这应该会比较好执行，现在相位由AC马达经过行星齿轮作自转调整相位，工作时，行星齿
轮公转，这样马达也会因为公转的关系而转动，如果改伺服马达的话，这样被牵动没问题
吗？
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1F：推 mimi0254didi: 3kw 一定够力 而且你说又有齿轮箱就代表有减速比 05/30 19:16
2F：→ mimi0254didi: 但伺服马达很贵 还是推荐原本马达 配编码器 05/30 19:17
3F：→ mimi0254didi: 被牵动没影响 买的时候记得不要买有刹车的马达就好05/30 19:18
4F：→ mimi0254didi: 若有疑虑 跟马达业务 讲 控制那些也要跟他要 05/30 19:18
5F：推 hydra7963: 送纸用3kw还差很多吧…我之前做的送纸AC马达是30HP的， 05/30 19:37
6F：→ hydra7963: 这麽大颗的伺服不但超贵而且都是期货比较多喔05/30 19:37
7F：→ vincent8034: 因为整个齿轮箱都要拆除整理，所以才想说直接换伺服05/30 20:08
8F：→ vincent8034: 控制的，我想等明天上班再问问看了，不过这要外加编 05/30 20:08
9F：→ vincent8034: 码器连轴都要处理了05/30 20:08
10F：推 leo77: 相位改伺服比较可行，但齿轮有间隙一样要更换05/31 18:50
11F：推 leo77: 相位马达不会因为公转而转动 05/31 18:53
12F：→ leo77: 若非对印刷机机构非常熟悉，不然不建议这样修改，费用会远 05/31 18:54
13F：→ leo77: 超过只换行星齿轮多很多05/31 18:54
今天看了各部门齿轮箱，间隙非常大，我想应该都要换了，目前应该就是考虑用相位马达
改伺服，想请问一下，如果改全伺服，除了用电子凸轮，PLC有办法达成类似的控制吗？
※ 编辑: vincent8034 (1.161.191.12), 05/31/2017 21:53:13
14F：推 leo77: 除了送纸部以为其他地方并没有用到凸轮阿 05/31 22:21
15F：→ leo77: 理论上应该是可行 但做起来的费用大概是新的一半了05/31 22:22
16F：推 leo77: 是哪一家的印刷机呢？05/31 22:26
我是不太清楚厂商怎麽报的，可能老板就想换伺服吧！哈，这台是买中古的，20几年的明
暐，後踢式送纸，所有调整都电动的，当时应该还算不错吧！
※ 编辑: vincent8034 (1.161.191.12), 05/31/2017 22:47:23
17F：推 leo77: 改成功麻烦再上来分享！业界应该没什麽人这样改 哈哈 05/31 22:50
哈哈，如果成功的话我会分享的！
※ 编辑: vincent8034 (49.214.193.200), 05/31/2017 23:39:01
18F：推 hydra7963: 全伺服的可行，不过就如楼上说的改造费用很高，端看你 06/01 09:22
19F：→ hydra7963: 老板觉得值不值 06/01 09:22