作者Nonplaner (nothing)
看板Mechanical
標題[問題] 光學尺回授
時間Fri Jul 17 16:37:02 2015
我現在有一個光學尺規格為 精密度正負3um 解析度為0.01um
想請問一下是光學尺量測到超過定位值正負3um 控制器就會驅動馬達
解析度只是單純的可以量測到0.01um以上的值
是這樣的嗎
那解析度麼小的意義是甚麼?
http://i.imgur.com/gU968mB.jpg?1
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1F：推 choral: 他應該是把柵格AB的一個90°相位差輸出的波所對應的長度當 07/17 18:15
2F：→ choral: 作最小解析度，但解析度不保證精確 07/17 18:15
3F：→ Nonplaner: 忘了說 此光學尺為絕對式光學尺 07/17 18:32
4F：推 choral: 假設柵格對到0.5才送出訊號，但也有可能在0.2或0.8時就送 07/17 19:17
5F：→ choral: 訊號，經過多重累積後，誤差值就很可觀了，精密度是指經實 07/17 19:17
6F：→ choral: 驗結果統計不管在什麼樣的位置，都會有最多3um的誤差，至 07/17 19:17
7F：→ choral: 於馬達回授，要看控制迴路怎麼設計的，我無法回答 07/17 19:17
8F：→ Nonplaner: 感謝C大的回答，所以光學尺的回授是自己控制，跟光學尺 07/17 22:14
9F：→ Nonplaner: 沒有關係? 07/17 22:14
10F：推 choral: 是的，光學尺出來的訊號要怎麼處理就看自己了 07/17 22:30
11F：→ henrk: 有解析度代表這光學尺輸出是數位訊號，即所謂的ABZ相 07/18 11:54
12F：→ henrk: 一個光柵格如果是100um，實際上可能就是103或97um 07/18 12:09
13F：→ henrk: 0.01的解析度就等於數位放大1w倍，所以實際解析度0.0103um 07/18 12:11
14F：→ henrk: 如果數位放大100倍，就等於解析度1.03或0.97um 07/18 12:16
15F：→ henrk: 理論上，馬達是靠脈波數作閉迴路控制0.01當然比1um精度高 07/18 12:20
16F：→ henrk: 但實務上，機構及頻寬等是否支援到0.01um，就是個?號 07/18 12:21
17F：→ henrk: 1W跟1H分割的電路差沒很多，成本不變但0.01可以給業務說嘴 07/18 12:26
18F：→ licheer: 絕對式光學尺應該是通訊介面,非ABZ相 07/18 22:57
19F：→ licheer: 建議貼上光學尺和控制器規格型號 07/18 22:57
※ 編輯: Nonplaner (140.120.24.220), 07/19/2015 21:15:18
附上網路找的光學尺規格(參考用的) 只是想知道規格代表的意思
就我查到的ㄧ些資料 增量式才是使用ABZ相的 絕對式好像是直接抓取光學尺上的值?
※ 編輯: Nonplaner (140.120.24.220), 07/19/2015 21:26:13
20F：推 choral: 你是打算裝在哪一牌的控制器上? 07/19 21:34
21F：→ yuleen123: 解析度高控制起來才不會鈍鈍的, 想想看如果機器最小 07/19 23:03
22F：→ yuleen123: 移動指令是 1um, 那光學尺解析度也是 1um 會發生什麼事 07/19 23:04
23F：→ yuleen123: 就是控制起來會一直目標點附近一直抖 07/19 23:04
24F：→ yuleen123: 如果解析度變成0.01um,雖然還是會抖,但是抖動量是1/100 07/19 23:05
25F：→ yuleen123: 然後解析度跟精密度是不一樣的, 解析度是光學尺可以 07/19 23:07
26F：→ yuleen123: 送出的最小單位, 精密度是光學尺位於某個位置時讀值與 07/19 23:07
27F：→ yuleen123: 實際值之間的誤差 07/19 23:07
控制器可能是海德漢的，不過我的問題我也不確定是不是跟控制器是哪牌有關?不過我問過
控制器根據光學尺量測到的數據來回饋給馬達是不能直接控制超過多少um回饋，而是調整
回饋時間，那如果是這樣可以根據回饋時間知道超過多少um之類的嗎? 還是有其他方式?
※ 編輯: Nonplaner (140.120.24.220), 07/20/2015 17:08:25
28F：→ yuleen123: 控制器上可以看追隨誤差吧, 看那個就知道了 07/20 22:20