作者Nonplaner (nothing)
看板Mechanical
标题[问题] 光学尺回授
时间Fri Jul 17 16:37:02 2015
我现在有一个光学尺规格为 精密度正负3um 解析度为0.01um
想请问一下是光学尺量测到超过定位值正负3um 控制器就会驱动马达
解析度只是单纯的可以量测到0.01um以上的值
是这样的吗
那解析度麽小的意义是甚麽?
http://i.imgur.com/gU968mB.jpg?1
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1F：推 choral: 他应该是把栅格AB的一个90°相位差输出的波所对应的长度当 07/17 18:15
2F：→ choral: 作最小解析度，但解析度不保证精确 07/17 18:15
3F：→ Nonplaner: 忘了说 此光学尺为绝对式光学尺 07/17 18:32
4F：推 choral: 假设栅格对到0.5才送出讯号，但也有可能在0.2或0.8时就送 07/17 19:17
5F：→ choral: 讯号，经过多重累积後，误差值就很可观了，精密度是指经实 07/17 19:17
6F：→ choral: 验结果统计不管在什麽样的位置，都会有最多3um的误差，至 07/17 19:17
7F：→ choral: 於马达回授，要看控制回路怎麽设计的，我无法回答 07/17 19:17
8F：→ Nonplaner: 感谢C大的回答，所以光学尺的回授是自己控制，跟光学尺 07/17 22:14
9F：→ Nonplaner: 没有关系? 07/17 22:14
10F：推 choral: 是的，光学尺出来的讯号要怎麽处理就看自己了 07/17 22:30
11F：→ henrk: 有解析度代表这光学尺输出是数位讯号，即所谓的ABZ相 07/18 11:54
12F：→ henrk: 一个光栅格如果是100um，实际上可能就是103或97um 07/18 12:09
13F：→ henrk: 0.01的解析度就等於数位放大1w倍，所以实际解析度0.0103um 07/18 12:11
14F：→ henrk: 如果数位放大100倍，就等於解析度1.03或0.97um 07/18 12:16
15F：→ henrk: 理论上，马达是靠脉波数作闭回路控制0.01当然比1um精度高 07/18 12:20
16F：→ henrk: 但实务上，机构及频宽等是否支援到0.01um，就是个?号 07/18 12:21
17F：→ henrk: 1W跟1H分割的电路差没很多，成本不变但0.01可以给业务说嘴 07/18 12:26
18F：→ licheer: 绝对式光学尺应该是通讯介面,非ABZ相 07/18 22:57
19F：→ licheer: 建议贴上光学尺和控制器规格型号 07/18 22:57
※ 编辑: Nonplaner (140.120.24.220), 07/19/2015 21:15:18
附上网路找的光学尺规格(参考用的) 只是想知道规格代表的意思
就我查到的ㄧ些资料 增量式才是使用ABZ相的 绝对式好像是直接抓取光学尺上的值?
※ 编辑: Nonplaner (140.120.24.220), 07/19/2015 21:26:13
20F：推 choral: 你是打算装在哪一牌的控制器上? 07/19 21:34
21F：→ yuleen123: 解析度高控制起来才不会钝钝的, 想想看如果机器最小 07/19 23:03
22F：→ yuleen123: 移动指令是 1um, 那光学尺解析度也是 1um 会发生什麽事 07/19 23:04
23F：→ yuleen123: 就是控制起来会一直目标点附近一直抖 07/19 23:04
24F：→ yuleen123: 如果解析度变成0.01um,虽然还是会抖,但是抖动量是1/100 07/19 23:05
25F：→ yuleen123: 然後解析度跟精密度是不一样的, 解析度是光学尺可以 07/19 23:07
26F：→ yuleen123: 送出的最小单位, 精密度是光学尺位於某个位置时读值与 07/19 23:07
27F：→ yuleen123: 实际值之间的误差 07/19 23:07
控制器可能是海德汉的，不过我的问题我也不确定是不是跟控制器是哪牌有关?不过我问过
控制器根据光学尺量测到的数据来回馈给马达是不能直接控制超过多少um回馈，而是调整
回馈时间，那如果是这样可以根据回馈时间知道超过多少um之类的吗? 还是有其他方式?
※ 编辑: Nonplaner (140.120.24.220), 07/20/2015 17:08:25
28F：→ yuleen123: 控制器上可以看追随误差吧, 看那个就知道了 07/20 22:20