作者gudon (chicken brother)
看板Mechanical
標題[學術] 動力學解加速度遇到瓶頸
時間Sun Feb 15 22:13:26 2015
書名:Dynamics
作者:Meriam
第七版
題目:
http://ppt.cc/Syqm
使用切線法線座標 副檔2:
http://ppt.cc/fKEO
因為速度永遠跟路徑相切，所以解速度和角速度沒有障礙。
http://ppt.cc/YeaL
解加速度時，我把瞬心跟曲率中心當成同一點去解加速度，然後就錯了。
我還是把過程完整列出來。
http://ppt.cc/zDul
http://ppt.cc/le63
書本後面答案
B點切線加速度 = -23.9 m/s^2
桿件角加速度 = 36.2 rad/s^2
請教各位前輩，我有哪些需要修正的觀念，或者特殊幾何解法。
謝謝閱讀。
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2F：→ KSV220: 你在算B的加速度時，出了點問題 02/15 23:14
3F：→ KSV220: 去看看公式是怎麼導的，還有其配合的圖 02/15 23:17
4F：→ KSV220: (個人表達能力差，請見諒) 02/15 23:17
5F：推 ATand: TIP:把瞬心的使用時機跟定義找出來讀三次，你就開竅了 02/16 12:34
感謝KSV220的解答，我有修正新的想法，然後去改原來的式子，
答案也出來了。
A點是直線運動，B點是圓周運動，所以曲率半徑就是圓半徑0.5m，
而不是我寫的1.36m。
【曲率中心不等於瞬心】
4.38/0.5會出現不同的角速度，這是B點圓周運動的角速度，跟桿件角速度不一樣。
同理B點圓周運動的角加速度，也跟桿件角加速度不一樣。
(Ab)n = (4.38)^2/0.5
(Ab)t = 0.5 * (a)B
(Ab/a)n = 1.2 * 3.23^2
(Ab/a)t = 1.2 * (a)AB
我發現自己之前一直沒想到，會有兩個角速度，和兩個角加速度。
※ 編輯: gudon (182.234.156.248), 02/16/2015 15:01:23