作者gudon (chicken brother)
看板Mechanical
标题[学术] 动力学解加速度遇到瓶颈
时间Sun Feb 15 22:13:26 2015
书名:Dynamics
作者:Meriam
第七版
题目:
http://ppt.cc/Syqm
使用切线法线座标 副档2:
http://ppt.cc/fKEO
因为速度永远跟路径相切，所以解速度和角速度没有障碍。
http://ppt.cc/YeaL
解加速度时，我把瞬心跟曲率中心当成同一点去解加速度，然後就错了。
我还是把过程完整列出来。
http://ppt.cc/zDul
http://ppt.cc/le63
书本後面答案
B点切线加速度 = -23.9 m/s^2
杆件角加速度 = 36.2 rad/s^2
请教各位前辈，我有哪些需要修正的观念，或者特殊几何解法。
谢谢阅读。
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2F：→ KSV220: 你在算B的加速度时，出了点问题 02/15 23:14
3F：→ KSV220: 去看看公式是怎麽导的，还有其配合的图 02/15 23:17
4F：→ KSV220: (个人表达能力差，请见谅) 02/15 23:17
5F：推 ATand: TIP:把瞬心的使用时机跟定义找出来读三次，你就开窍了 02/16 12:34
感谢KSV220的解答，我有修正新的想法，然後去改原来的式子，
答案也出来了。
A点是直线运动，B点是圆周运动，所以曲率半径就是圆半径0.5m，
而不是我写的1.36m。
【曲率中心不等於瞬心】
4.38/0.5会出现不同的角速度，这是B点圆周运动的角速度，跟杆件角速度不一样。
同理B点圆周运动的角加速度，也跟杆件角加速度不一样。
(Ab)n = (4.38)^2/0.5
(Ab)t = 0.5 * (a)B
(Ab/a)n = 1.2 * 3.23^2
(Ab/a)t = 1.2 * (a)AB
我发现自己之前一直没想到，会有两个角速度，和两个角加速度。
※ 编辑: gudon (182.234.156.248), 02/16/2015 15:01:23