作者X18999 (X18999)
看板Mechanical
標題[學術]關於質點動力學與剛體運動學
時間Tue Jan 27 11:38:28 2015
兩個問題，懇請協助
第一個是有關質點動力學
http://imgur.com/FCqZ3Sf
http://imgur.com/tstsp5g
我的問題在於第一行公式
Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
從力平衡圖來看Vax和Vb根本就方向相反
求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u應該是這樣寫才對
想請問這樣是為何?
第二個問題是有關剛體運動學
http://imgur.com/gTy04YY
速度是逆時鐘轉，所以應該是負
那角速度應該也是負，請問為何是正
還有這裡的k代表的是什麼?
-10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
ki=j請問是如何作的
最後是角加速度，是如何求的?
關於這一章問題比較多比較難理解，懇請協助
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1F：推 ATand: 抓到了吼....這就是學生學動力學最常出現的盲點 01/28 20:15
2F：推 ATand: 第一個問題，第一行說明再看一次... 01/28 20:21
3F：推 ATand: 這題以右手定則為正，速度表示方式為「大小x方向」 01/28 20:24
4F：→ ATand: 所以你的角速度10k，k代表穿出紙面方向的向量 01/28 20:25
5F：→ ATand: 若數字是正，則速度方向與座標向量同；若是負，則反之 01/28 20:27
6F：→ ATand: 所以計算速度題目，第一個動作就是訂出這一題的座標系統 01/28 20:28
7F：→ ATand: 最後一題居然問怎麼來...是你的老師太混還是你太混? 01/28 20:30
8F：→ X18999: 我學動力學已經是好幾年前的事了，差不多都還給老師了 01/28 21:56
9F：→ X18999: 參考書上這一章說的很抽象所以很難理解 01/28 21:59
10F：→ X18999: 所以角加速度是怎麼計算的，因為右手定則的方向相反所以為 01/28 22:00
11F：→ X18999: 負? 01/28 22:00
12F：推 ATand: 沒錯，與定則方向相反為負 01/29 20:24
13F：→ ATand: 第二，這題是滾動沒有滑動的狀態，所以滾輪接觸地面的速度 01/29 20:26
14F：→ ATand: 加速度都是零，質心家速度就剛好是角加速度x接觸點到圓心的 01/29 20:28
15F：→ ATand: 向量方向，所以角速度就是-20k 01/29 20:29
16F：推 ATand: 外積的算法，如果不擅長用行列式，就使用右手定則來判斷 01/29 20:33
17F：→ ATand: 以指尖方向為正，掌心方向為你要外積的對象 01/29 20:34
18F：→ ATand: ixj就是指尖朝x方向，手心往y方向旋轉，大拇指方向就是 01/29 20:35
19F：→ ATand: 外積的答案。例如像是ixixj，可以直接記憶-j不用扭到手 01/29 20:37
20F：→ ATand: 剛體運動的公式最好能明白公式的來源，因為有些問題需要 01/29 20:38
21F：→ ATand: 最基本的求解方式（例如不同座標間的變換） 01/29 20:39