作者X18999 (X18999)
看板Mechanical
标题[学术]关於质点动力学与刚体运动学
时间Tue Jan 27 11:38:28 2015
两个问题，恳请协助
第一个是有关质点动力学
http://imgur.com/FCqZ3Sf
http://imgur.com/tstsp5g
我的问题在於第一行公式
Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
从力平衡图来看Vax和Vb根本就方向相反
求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u应该是这样写才对
想请问这样是为何?
第二个问题是有关刚体运动学
http://imgur.com/gTy04YY
速度是逆时钟转，所以应该是负
那角速度应该也是负，请问为何是正
还有这里的k代表的是什麽?
-10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
ki=j请问是如何作的
最後是角加速度，是如何求的?
关於这一章问题比较多比较难理解，恳请协助
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1F：推 ATand: 抓到了吼....这就是学生学动力学最常出现的盲点 01/28 20:15
2F：推 ATand: 第一个问题，第一行说明再看一次... 01/28 20:21
3F：推 ATand: 这题以右手定则为正，速度表示方式为「大小x方向」 01/28 20:24
4F：→ ATand: 所以你的角速度10k，k代表穿出纸面方向的向量 01/28 20:25
5F：→ ATand: 若数字是正，则速度方向与座标向量同；若是负，则反之 01/28 20:27
6F：→ ATand: 所以计算速度题目，第一个动作就是订出这一题的座标系统 01/28 20:28
7F：→ ATand: 最後一题居然问怎麽来...是你的老师太混还是你太混? 01/28 20:30
8F：→ X18999: 我学动力学已经是好几年前的事了，差不多都还给老师了 01/28 21:56
9F：→ X18999: 参考书上这一章说的很抽象所以很难理解 01/28 21:59
10F：→ X18999: 所以角加速度是怎麽计算的，因为右手定则的方向相反所以为 01/28 22:00
11F：→ X18999: 负? 01/28 22:00
12F：推 ATand: 没错，与定则方向相反为负 01/29 20:24
13F：→ ATand: 第二，这题是滚动没有滑动的状态，所以滚轮接触地面的速度 01/29 20:26
14F：→ ATand: 加速度都是零，质心家速度就刚好是角加速度x接触点到圆心的 01/29 20:28
15F：→ ATand: 向量方向，所以角速度就是-20k 01/29 20:29
16F：推 ATand: 外积的算法，如果不擅长用行列式，就使用右手定则来判断 01/29 20:33
17F：→ ATand: 以指尖方向为正，掌心方向为你要外积的对象 01/29 20:34
18F：→ ATand: ixj就是指尖朝x方向，手心往y方向旋转，大拇指方向就是 01/29 20:35
19F：→ ATand: 外积的答案。例如像是ixixj，可以直接记忆-j不用扭到手 01/29 20:37
20F：→ ATand: 刚体运动的公式最好能明白公式的来源，因为有些问题需要 01/29 20:38
21F：→ ATand: 最基本的求解方式（例如不同座标间的变换） 01/29 20:39