作者kingzero (一起迷路)
看板Mechanical
標題[學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思
時間Mon Jan 26 16:34:17 2015
我是EE計算機 的
以前沒有碰過PID控制器,看到相關的資料也覺得很簡單.
但是自己做的時候就覺得問題重重了.老是達不到想到要的要求.
P.I.D各各參數所代表的意義是什麼?
我試過了傳統的硬調方式 把P由0慢慢加到系統有點不穩
再慢慢把I往上加
最後再加D
但是P.I.D各決定什麼?
版上有大大可以解說一下嗎?
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自己國家自己救 ╳
服貿'貨貿'自經區副本已開啟,是否加入
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▏ 確定 ▏
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 113.196.54.12
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1F：→ MasTerNBHD: google有 PID 說明 可以參考 01/26 16:40
2F：→ MasTerNBHD: 在維機百科 01/26 16:40
維基百科我看過了!!
沒有用~~QQ
※ 編輯: kingzero (113.196.54.12), 01/26/2015 16:42:56
3F：→ baddrink: 沒記錯就是比例，積分，微分控制 01/26 17:08
4F：→ baddrink: 晚點找看看，我記得以前唸過一篇好懂的例子(現在忘了， 01/26 17:09
5F：→ baddrink: 嗚嗚) 01/26 17:09
6F：→ MasTerNBHD: 如果 我沒記錯是調整 暫態還是穩態的比例誤差 01/26 17:12
7F：→ MasTerNBHD: I 和 D分別代表 暫態 跟穩態 01/26 17:13
9F：→ MasTerNBHD: ni的看看吧 我之前摸ni的東西 是看這個學會怎麼調的 01/26 17:14